项目名称	虚实结合物理柔性制造系统	项目编号	HITBX-2023000061
公告开始日期	2023-08-24 02:43:49	公告截止日期	2023-08-29 03:00:00
采购单位	哈尔滨工业大学	付款方式	一次付清
联系人	登录后可见	联系电话	登录后可见
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求
预算总价	￥ 496000.00 + NaN + NaN
发票要求	增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
协作机器人	1	套	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 88000.00
技术参数及配置要求	与移动机器人配合，完成自动化上下料工序。负载≥5kg；自由度≥6；臂展≥900mm；本体集成控制器；通讯协议具备：TCP/IP1000Mbit,ModbusTCP,Profinet,Ethernet/IP,DeveiceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic。支持移动作机器人联动控制。配合完成整体集成工作。
参考链接
售后服务	服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时; 服务时限:报修 后 48 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;

采购清单2

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
移动机器人	1	套	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 90000.00
技术参数及配置要求	为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。 通用底盘提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层机构；支持在底盘上方配合顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台、显示屏等进行任意扩展；重复定位精度高达≤±5mm；支持激光 SLAM 导航或激光反光板导航或二维码导航等导航方式，确保移动机器人稳定工作。支持与协作机器人联动控制。配合完成整体集成工作。
参考链接
售后服务	服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时; 服务时限:报修 后 48 小时;商品承诺: 原厂全新未拆封 正品;

采购清单3

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
零点定位柔性装夹单元	1	组	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 40000.00
技术参数及配置要求	可兼容工件、半成品、成品、托盘等抓取，抓取范围：10-200mm；快换盘：承重≥10kg；通讯方式：Ethernet TCP/IP。支持多种零件切换，配合完成整体集成工作。
参考链接
售后服务

采购清单4

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
柔性加工制造平台数字孪生系统	1	套	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 50000.00
技术参数及配置要求	具备柔性加工制造平台的数字孪生功能：具有移动机器人、协作机器人、零点定位系统和机器人上下料辅助单元等工作站工作流程仿真；具有机器人仿真场景虚拟化功能；提供组件化二次开发接口：预留扩展软硬件接口与扩展机制，遵循特定的开发规则，支持开发自身专属功能。客户端响应时间：≤2秒。
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售后服务

采购清单5

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
数控机床自动开关门系统	1	组	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 30000.00
技术参数及配置要求	可实现机床自动门功能，可配合移动复合机器人实现自动换上下料。符合标准总线接口，能够完成与总控系统的联动。
参考链接
售后服务

采购清单6

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
总控系统	1	套	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 58000.00
技术参数及配置要求	平台中枢系统，实现系统的编程和调度，能够通过上位机实现平台基本功能的控制。PLC控制器：控制器支持Profinet通讯和配置以太网通讯端口；存储器（工作/装载/保持）≥100K/4M/10K；集成数字I/O≥14输入/10输出；位存储器≥8192B。提供控制柜及操作台。实现系统总体集成。
参考链接
售后服务	服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年; 服务时限:报修 后 24 小时;支持整个系统集成及售后。;

采购清单7

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
机器人上下料辅助单元	2	组	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 60000.00
技术参数及配置要求	可兼容工件、半成品、成品、托盘等抓取，抓取范围：10-200mm；配备静音空气压缩机：工作压力≥4bar；排气量≥20L/min；储气罐容量≥20L；工作电压：AC220V；通讯方式：Ethernet TCP/IP。支持多种零件切换，配合完成整体集成工作。
参考链接
售后服务

采购清单8

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
成品转运平台	1	套	无 无

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
预算单价	￥ 20000.00
技术参数及配置要求	平台大小≥800×800mm；通讯方式：Ethernet TCP/IP。实现部件的临时存储和自动摆放，能够实现与总控系统的联动。
参考链接
售后服务

哈尔滨工业大学招标与采购管理中心
2023-08-24 02:43:49

相关附件：

【比选采购文件】虚实结合物理柔性制造系统.docx