重庆邮电大学轮、足机器人竞赛平台网上询价公告

招标

轮足机器人竞赛平台内存存储多媒体显示接口

金额

9.2万元

项目地址

重庆市

发布时间

2022/09/08

公告摘要

项目编号-

预算金额9.2万元

招标公司重庆邮电大学

招标联系人董宏成

标书截止时间-

投标截止时间2022/09/13

公告正文

重庆邮电大学轮、足机器人竞赛平台网上询价公告

重庆邮电大学对重庆邮电大学轮、足机器人竞赛平台项目采用网上询价方式进行采购。欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。

一、项目名称及数量（项目总预算： 92,000.00 元）

包1（标的物种数：1）

包合计：92,000.00 元

目录/需求描述采购预算(元) 数量小计(元)

其他不另分类的物品

需求描述

轮足机器人竞赛平台 2套。品牌：本末科技，型号：DIABLO含基础竞赛设备和场地： 1轮足机器人参数 1.1净重 22.9KG 1.2站立长宽高 540×371×491mm 1.3匍匐高度 540×371×270mm 1.4站立最大载荷 4kg 1.5.匍匐最大载荷 >80kg 1.6运行噪音 <49dB 1.7主控型号 Raspberry Pi 4 1.8操作系统 Ubuntu Mate 1.9最大连续站立时间环境温度为25°℃时，站立时间≥90min 1.10最大连续匍匐前进时间环境温度为34℃时，匍匐高速行进时间~4h 1.11最大连续站立前进时间环境温度为34℃时，站立低速行进时间≥40min 1.12跳跃高度空载下，跳跃高度约为 8cm 1.13最大行进速度 1.6m/s(匍匐状态下) 2.人工智能能力 2.1CPU ARM@Cortex-A53，4xCore1.2G 2.2BPU (Bernoulli Arch)2xCore, upto1.0G，~5Tops 2.3内存存储 SD Card Support 2.4多媒体 H.265(HEVC) Encoding and Decoding Main profileL5.14K@60fps 2.5H.264 Encoding and Decoding Baseline/Main/Highprofiles,L5.14k@60fps 2.6 JPEG Encodingand Decoding 16Mpixels 2.7 Sensor 1xMIPI-CSI(2x2lane) USB Host:1xUSB3.0 + 2xUSB2.0 2.8串口 UART O Debug 2.9显示接口 1xHDMI1.4 2.10 1x4laneMIPl-DSl(upto1920x1080) 2.11麦克风音频配件 Micro SD MicroSD接口(SDSC/SDHC/SDXC 2.12无线网络接口有线网络接口千兆以太网*1，RJ45接口 2.13 40Pin接口 GPIO & I2C & UART & SPI & I2S & PWM 2.14 360°激光雷达，盲区≤ 2cm，量程12m，高度≤33.5mm。系统支持 Ubuntu20.04 3.电机参数 3.1空载转速 220rpm±10rpm 3.2空载电流 ≤0.25A 3.3额定转速 115rpm 3.4额定转矩 9.6Nm 3.5额定电流 12A 3.6最大效率 ≥74%(2.5Nm,200rpm) 3.7堵转扭矩 ≥17Nm 3.8堵转电流 ≤21A 3.9额定电压 24VDC 3.10转矩常数 0.8Nm/A(在额定转速下测得) 3.11速度常数 9.1rpm/V 3.12使用环境温度 -20℃~45℃ 3.13编码器分辨率 16384 3.14绝对精度 8192 3.15防护等级 IP55 4二次开发支持提供厂家授权文件，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程。其他：能够支持参加中国机器人及人工智能大赛相关赛项并提供比赛规则以及部分源码案例；

￥46,000.00 2(件) ￥92,000.00

二、供应商资格要求（参加报价的供应商必须在“ 行采家 ”服务平台注册，成为正式供应商。）

（1）具有独立承担民事责任的能力
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录

三、报价时间

报价开始时间：

2022-09-13 09:00:00（北京）
报价截止时间：

2022-09-13 11:00:00（北京）

四、保证金

五、响应文件要求

文件必须上传：

是
文件上传说明：

须上传响应文件：必须对“一、采购项目名称、数量及技术要求”及“六、商务条款”中所有技术及商务条款做出逐项逐条应答（格式自拟）。

六、商务条款

（一）交付时间：

合同签订后10个工作日内完成安装测试。
（二）交付地点：

重庆邮电大学。
（三）验货方式：

1、货物需原装正品，交货时中标人提供原厂售后服务承诺函，否则视为产品不合格。

2货物到达现场后，中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。

2、中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。

3、中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试，免费为甲方提供硬件、软件、操作注意事项等培训，培训时间不低于3个课时，培训人数不低于3人/次，直至甲方人员可以熟练掌握相机使用，可以排除简单故障。验收合格条件如下：

（1）设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。

（2）货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。

（3）在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。

（4）在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。

4、产品在试运行符合要求后，作为最终验收。

5、质保期内提供完善的7×24小时实时技术支持及运行维护售后服务。对于用户提出的技术咨询，在 24小时内提出解决方案；其中现场响应要求自收到用户的服务请求起 48 小时内，指派技术人员赶赴现场完成故障处理恢复。保修期外，可提供长期的技术支持保障故障1个月内排除
（四）报价要求：

货物为国产产品，本次报价为人民币报价，包含但不限于货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费等所有费用。
（五）付款方式：

（1）合同签订前成交供应商向采购人交纳5%的履约保证金；

（2）成交供应商按采购合同交货并安装调试完成，经验收合格后采购人出具项目验收报告；

（3）成交供应商向采购人开具发票，采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。

（4）质保期满1年后，无质量、服务问题，采购人无息退还履约保证金。

七、其它要求

（一）成交原则：

在符合项目要求的供应商数量不少于“3家”的前提下，按报价最低的原则推荐成交供应商，如出现两个以上相同最低报价的，由采购人自行选择成交供应商。
（二）采购异议处理：

1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的，应及时向采购人或代理机构提出。

2、供应商对成交结果或中标结果有异议的，应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人（采购代理机构）提出，并附相关证明材料。

3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内，通过补遗方式对异议进行答复。

4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为，采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者，直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。