中标
江苏大学 - 竞价结果详情 (CB102992019000421)
金额
-
项目地址
江苏省
发布时间
2019/10/22
公告摘要
公告正文
江苏大学 - 竞价结果详情 （CB102992019000421）
发布时间： 2019-10-22 12:07
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 格斗机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 实验室设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-10-22 12:07 |
| 竞价结束时间： | 2019-10-26 17:36 竞价已结束 |
| 申购备注： | |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 报价说明 | 中标理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 北京博创尚和科技有限公司 | 格斗机器人 | 1 | 博创 | WECR-AD | 本项目的售后服务要求： 1、供货须提供整机1年质保函（电池质保时间至少为半年）。2、提供终身系统维护服务。 | 【参数指标】 一款具有全向移动能力和双机械臂的小型机器人平台，该平台需要具备STM32单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件，涵盖C＃、C++、Arduino、Python开发环境，满足大学生课内外开展机器人和人工智能技术学习、竞赛及研究。 一、整机规格 1.尺寸不低于370*320*320mm； 2.整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性； 3.重量不低于4kg； 4.最高速度不低于2m/s； 5.整机不低于13个自由度； 6.模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台。 二、机械臂部分 1.机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。 2.机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。 3.机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。 三、武器系统 机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。 四、动力系统 1.机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。 2.每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器。 3.机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于37mm。 五、电源系统 机器人动力由电池提供，电池容量不低于11.1V1800mAh， 配备专用充电器。 六、传感器模块 机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器。 七、控制系统及扩展性 机器人使用至少三种控制平台，如下。 一个STM32控制器： 不低于32-bit，主频84 Mhz； 一个开源控制器：不低于8bit，主频16 Mhz； 一个扩展处理器： 1.CPU主频不低于1.2GHz四核； 2.GPU支持Broadcom Video Core IV OpenGL ES2.0 1080p 30 h.264/MPEG-4/AVC/high-pro file decoder； 3.内存不小于1GB； 4.至少具备一个3.5mm声音输出插孔，一个HDMI接口； 5.存储：SD/MMC/SDIO卡； 6.电源：5V Micro USB供电； 7.USB接口：至少配备四个USB接口： 8.视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI（1.3和1.4），分辨率为640*350至1920*1200； 9.网络接口：10/100以太网接口（RJ45接口），内置WIFI，蓝牙； 10.GPIO接口：40PIN; 11.机器人提供4个RJ25传感器扩展接口，1个RJ25总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。 八、控制方式及接口 机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制。 九、演示功能及配套资源 演示功能：人脸追踪demo，语音控制demo。需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于16课时。 十、本系统必须可以参加2019中国智能机器人格斗大赛对抗项目、2020第三届中国高校智能机器人创意大赛主题三项目。 十一、提供配套的竞赛场地部署材料一套（包括铺在地面上的竞赛地图、四周围栏和围栏幕布等，需要符合2020第三届中国高校智能机器人创意大赛主题三的场地部署要求）。 | 30000.0 | 单项低价原则 |
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