可升降控制实验平台竞价项目

中标

可升降控制实验平台竞价项目

可升降控制实验平台运动控制平台可升降机构主动机械刹车装置多轴电机伺服机械臂零部件安装调试

金额

19.45万元

项目地址

发布时间

2020/09/09

公告摘要

项目编号hw2020000649

预算金额19.45万元

招标公司-

招标联系人-

中标公司焦作九维智航科技有限公司19.45万元

中标联系人-

公告正文

一、采购需求信息

项目号

HW2020000649

设备品目类别

仪器设备

设备用途

科研

竞价开始时间

2020-09-07 08:53:08

竞价结束时间

2020-09-09 08:52:00

可升降控制实验平台

商品名称

可升降控制实验平台

品牌/厂家

北京六部工坊

型号

WPD-51

数量

计量单位

个

成交单价

194500.00 元

成交供应商

北京六部工坊机器人技术有限公司

保修年限

1年

技术指标

1. 运动控制平台（型号：WPV-5）系统要求：系统由机械部分、机电控制部分和系统控制部分构成，全金属多模块构成，变结构整体设计，可实现三轴并联及四轴并联全平面运动合成。带底层源代码，接受采购人提出的外形、机械结构、硬件、软件、功能、性能的定制要求；2. 可升降机构（型号：WP-S2）升降机构：采用伺服升降脊柱设计，行程400mm，负载30Kg，定位精度0.01mm；3. 电源：24V直流供电（提供两台机械臂供电），可自主充电，放电电流50A，放电功率3000W，具备电流、速度和力矩的闭环控制功能，具备PMSM矢量控制功能，带底层源代码；4. 负载：100Kg；5. 速度：5.5m/s；6. 驱动功率：单路720W；7. 主动机械刹车装置，具备掉电位置锁死，具备手动解除；8. 可定制集成多轴电机伺服机械臂的接口，并提供完善解决方案；9. 平台定位：位置误差<2cm，角度误差<5°；10. 需要定制产品在ROS中开发兼容多种机械臂的功能控制程序，并在交货时完成功能并演示，同时提供源代码。

安装及售后要求

1、所有零部件送往华南理工大学大学大学城校区计算机科学院B3栋验收、试装； 2、供应商需协助用户安装调试，期间产生的差旅费等供应商自行解决； 3、安装过程中零部件修改的费用双方协商解决；4、提供一年售后保修。