EHS：______________审核：______________编制：______________22年预算-武汉暖通-标杆工厂ZD017小多联板底刷油自动化项目技术协议美的集团武汉暖通设备有限公司

商标组合比制最小尺寸应用

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经甲、乙双方协商，就甲方采购乙方的刷油机器人设备达成以下协议。本协议作为采购合同《22年预算-武汉暖通-标杆工厂ZD017小多联板底刷油自动化项目合同》（编号_______________）的一部分，具有同等法律效力。乙方：甲方：美的集团武汉暖通设备有限公司技术协议批准：______________确认：______________

2、电源：220V，50/60Hz。1、工作时间：每天24小时连续运转。二、使用条件一、设备需求清单乙方提供的设备及配件与附件应是全新、可靠、安全的产品，乙方对其产品质量、安全和性能指标负全部责任，满足我方提供的具体需求。

1、设备为通用型，根据生产产品的不同，需要调用喷油程序后，对应的轨道自动调轨，程序自动切换。编辑界面为触摸屏幕。刷油机器人需满足PCB尺寸100mm*100mm-400mm*400mm。三、设计方案6、设备用电从外机线体备用电缆（二级柜）接电，用气从线体主气管接气。5、质量安全：设备必须符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准。4、工作环境：设备应满足我方工厂的生产环境条件。3、压缩空气压力：设备应满足我方工厂的气压条件（0.4~0.6Mpa）。

7、喷涂区域要求，防止喷涂溢出、拉丝污染现场5S，喷油位下方需要有喷油回收装置，防止喷油时防潮油从多拼板缝隙漏出。6、防潮油采用20L的油罐进行存储。5、喷油程序可手动编辑，可存储20组以上程序，每组程序点数需满足刷油点数要求，程序可实现删除、新增功能。4、机器人刷油工位前配备翻板机，翻板机需与前段工序轨道对接，可将电路板进行翻转，在板面刷油工序后实现板底刷油。喷油量需进行控制，满足翻板后防潮油不会滴落。3、主板进入设备轨道上后，停板机构定位主板，机器人对主板进行喷油作业，喷油完成后主板自动传送到下一工序。喷油位没有板后，待板位的板子进入喷油位，喷油完毕，传送出去。2、轨道上要实现PCB自动定位、喷油、传送，轨道可做缓冲2块PCB板。人工将主板放到轨道上，主板自动传输到喷油停靠位。

刷油节拍要求≤10S。整套刷油工作站长度控制在2米内。四、生产技术要求工作站整体示意图8、机器人刷油机需采用全封闭的模式，轨道与翻板机对接，机器人在设备内部完成喷油动作。

关键部件品牌要求如下（如有）：轨道喷油位置增加防护，防止防潮油喷到轨道链条及传感器上，影响使用寿命。轨道可自动调轨与手动调轨两种功能。轨道自动调轨，调道调轨范围：100mm～400mm。结构简单，易于调整，动作平稳，动作顺畅，方便维修，换型方便。故障率≤0.5%。

2、所有危险部位及机械运转部位需增加颜色标识、安全标识和警告标识。1、设备四周需安装防护门及联动装置，开门设备停机，关门后必须手动按启动键才能正常运行。六、设备安全环保防护要求设备的通讯协议必须满足双向控制要求（通讯协议必须支持OPCUA协议、EtherCAT，ModbusTCP（多设备同IP）、ModbusRTU（多设备同IP）、FINS、FX、Hostlink（FA头）等一种或多种协议）。如采用市场上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议，通讯接口（网口）必须预留2个及以上（包括设备外壳预留1个网口，便于直接联网），以备扩展需求。为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，设备需支持4G或5G无线网络，除了通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协议）通讯。五、设备信息化要求

全封闭防护罩，开门停机全封闭防护罩，开门停机配备抽风装置配备抽风装置7、环保要求：机器人配备防护衣，防护衣便于更换，保证本体清洁。6、环保要求：机器人封闭区域顶部需预留抽风装置（乙方只负责开孔和安装风机，且风机需要开关控制），便于我司与通风管道相连。5、环保要求：设备噪音必须达到中华人民共和国对于生产设备噪音的有关规定。4、设备需配备安全锁一套，以便后期设备检修上锁挂牌使用。3、其他机械运转部位均需安装安全防护罩、防护网。

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在线涂覆机

*H1700mm

工艺特点：行程缩短，回形刷油

见范

A警告/WARNING

4、设备使用两年内，每半年需提供一次的设备维护检修。3、新机到货后安排工程师需驻厂一星期做技术指导培训。2、在保修期内，甲方正常操作使用设备如果出现故障，由乙方负责免费维修，属于甲方人为责任的，乙方可收取合理维修费。1、保修期：设备终验合格开始，整机免费保修期为1年（易损件除外）。七、技术支持、维护及售后服务注：示意图仅供参考

八、本协议作为合同的补充，共一式伍份，甲方肆份，乙方壹份。未尽事宜，由甲乙双方协商解决。本协议与采购合同具有同等法律效力。6、乙方保证，在保修期满后，仍承担对甲方提供及时、周到的售后服务，包括维修、零部件的供应等，所收取的费用应优惠、合理。5、乙方应长期保证提供相应的技术支持，含培训与技术指导等。