一、功能及要求：
一、项目名称：上肢康复训练系统、下肢三维步态分析系统采购项目
二、项目预算：80万元
三、技术要求：
（一） 采购清单

序号	产品名称	数量（套）	单价（万元）
1	上肢康复训练系统	1	50
2	下肢三维步态分析系统	1	30

二、相关标准：
详见招标文件
三、技术规格：
序号①：上肢康复训练系统
1、硬件
1.1、尺寸（长*宽）：不小于2200mm*1800mm
1.2、坐姿高度可调范围：720mm-920mm（允差：不超过5%）
1.3、设备应能承受最大载荷≥5.0KG，在规定载荷内，设备能保持正常运行
1.4、配备紧急停止功能按扭至少一个
1.5、机械臂状态指示功能：控制器可以指示机械臂的不同状态
1.6、关节运动范围：
    1.6.1、1号关节：+15°～-55°
    1.6.2、2号关节：+55°～-55°
    1.6.3、3号（左患侧）：-150°～-5°
    1.6.4、3号（右患侧）：+ 5°～+ 150°
    1.6.5、患者应用端关节：+140°～-140°
1.7、关节最大安全扭矩：
    1.7.1、1号关节：≥33N.m
    1.7.2、2号关节：≥36N.m
    1.7.3、3号关节：≥40.5N.m
1.8、关节自由度：至少3轴7自由度
1.9、运动方向：三维
1.10、机械臂长度：≥620mm
1.11、前臂长度：≥420mm
1.12、软体手套最大工作气压≥3bar
1.13、软体手套弯曲角度≥270°
1.14、软体手套输出力≥7N
1.15、至少同时有肌电/电刺激和气路通道两类；≥2通道肌电采集以及神经肌肉电刺激
1.16、通道气路，可接两只手套，同时进行双手或双人治疗
1.17、可便携，触摸屏操作，配备推车
1.18、气电联合功能，气动治疗同时，联合肌电检测和神经肌肉电刺激，能有效进行手部张开和分指
1.19、分辨率≤0.2μV（r.m.s）
1.20、肌电采集阈值范围 1μV～ 3000μV（r.m.s）
1.21、刺激频率：0.5 Hz～1000 Hz可调，≤1Hz调节
1.22、刺激脉宽：10μs～1000μs可调，≤10μs调节
1.23、单次动作最大时间≥20s
1.24、电视：≥42寸
1.25、接口扩展：至少含USB、HDMI接口
1.26、电脑配置：处理器 Intel i5同等及以上；内存≥8G；固态硬盘≥500G
1.27、无线键盘鼠标：配备无线键盘鼠标，用以完成各项系统操作。
 
2、软件
2.1、训练模式至少包含：主动模式，被动模式，限制运动方向的主动模式（可完成空间、平面和轴向三种模式），限制运动方向的被动模式（可完成空间、平面和轴向三种模式）
2.2、减重辅助：0.0kg～4.0kg，调整精度为≤0.2kg
2.3、训练游戏：提供≥9款情景互动训练游戏，提供患者沿矢状轴、冠状轴、垂直轴、冠状面、水平面方向的训练游戏，并可通过目标位置悬停、震动反馈等方式训练本体感觉
2.4、可左右侧切换，可自动识别左右患侧设置
2.5、评估功能：肌肉力量评估、关节活动度评估
2.6、报告功能：一键查看并生成病例报告，包含主动运动评分、治疗时间、ROM以及肌力等评估数据
2.7、数据库管理：自动采集并且储存患者在评估与治疗中的数据，具备实时管理患者信息的数据库，提供新增、删除、修改等功能
2.8、安全检测：系统实时检测，当活动轨迹超出预设置运动轨迹或外力施加于机器臂的力突破安全限值时，系统将停止助力功能
2.9、扩展性：可通过持续的软件升级，更新的训练模式和训练游戏内容
2.10、可实现握拳、单指、对指等精细动作
2.11、可协调气电介入时间，有效进行手部牵伸
2.12、双通道刺激，可以实现手部、腕部和肘部整个上肢的完全伸展训练
2.13、被动牵伸功能
2.14、参数可调，单/双手选择，治疗时间、单次动作时间、休息时间
 
 
序号②：下肢三维步态分析系统
1、步态分析工作站
1.1、含可移动一体化主机台车、显示器及支架，及三维步态分析软件；
▲1.2、配置实时自动记录≥30个传感器；采集的步态波形和数据；
1.3、实时自动分析计算多种步态参数（如各关节三维角度变化、步伐大小、速度、频率、支撑和摆动相数据、步伐均匀度和左右脚均匀度等），并提供标准数据和波形比较；
1.4、具有三维动作捕捉功能，能选择不同视角实时显示受试者三维姿态；
1.5、检测/录制/编辑/回放受试者三维姿态动作；
1.6、检测/录制/编辑/回放受试者每个关节运动波形和数据；
1.7、可以不同格式输出动作捕捉数据；
1.8、受试者资料系统，含有当日测试记录和受试者的历史信息和步态数据；
1.9、允许自行选取合适的步态时间段进行数据分析；
1.10、自动生成测试报告；
1.11、自动统计和导出同一受试者历史评估数据；
1.12、自动统计和导出多个不同受试者评估数据；
1.13、预留高清专业摄像机连接端口，支持对步态视频的实时显示、采集、存储和打印，支持步态信号和视频的同步显示和同步回放；
1.14、预留远程实时异地查看功能：远程实时异地查看/录制/编辑/回放受试者三维步态波形和数据；
1.15、功能：可无线接收、存储、实时分析和同步显示足底压力，包括分布图和波形；
1.16、预留功能端口：可接受外界同步触发信号，在外界同步信号控制下触发和停止步态分析。
2、无线三维运动传感器
2.1、可同时检测下肢、腰部关节运动；
2.2、各传感器之间没有导线连接；
2.3、重量：≤25g/个；
2.4、动态范围：角度360度、角速度≥+/- 2000 dps、加速度≥+/-16g；
2.5、角度测量分辨率：≤0.02 deg；
2.6、最大更新速率：≥60帧每秒（FPS）。
3、路由器
3.1、可通过接口与工作站进行数据传输；
3.2、内含无线传输模块；通讯距离室内≥50 米；
3.3、≥60 帧每秒（FPS）BVH 格式实时数据流输出。
4、绑带尺寸：均码 /可调节。
5、充电插排：可同时容纳≥7个传感器插入充电。
6、收纳箱：可收纳和保护传感器及其附件。
7、测力台（3个）
7.1、测力区尺寸（单位cm）：≥30×35CM；
7.2、测力点数：≥2250；
7.3、单个测力点测力范围：0-5kg；
7.4、测力台重量≤3kg；
7.5、具备防滑设计；
7.6、与工作站可通过接口数据传输。
8、足底压力测量软件
8.1、配备足底压力测量软件；
8.2、连续实时记录、分析、并以彩色图形方式显示足部压力分布及其变化；
8.3、压力变化分辨率：≥256阶；
8.4、可对离散压力进行量化平滑处理；
8.5、可显示足部前后左右压力百分比及其实时变化；
8.6、足底压力及其变化的显示图形为热力图；
8.7、可实时显示和回放压力足迹及变化曲线；
8.8、自动分析和显示压力中心线的变化；
8.9、自动分析和显示身体重心移动轨迹；
8.10、可选配以3D方式呈现足底压力分布；
8.11、可测量足弓高度，并根据足弓高度定义足型（扁平足、正常足、高足弓）；
8.12、可记录受试者资料；
▲8.13、足底压力扫描帧率≥140帧每秒；
8.14、自动生成打印报告。
9、手指传感器3套，高清摄像机1台，康复运动平台3台，足底压力测量鞋垫3双
四、交付时间和地点：
5.2、付款人及付款方式：
5.2.1、付款人：长沙市第一医院
5.2.2、付款方式：货到安装、验收合格后支付90%货款，质保期满后，无质量或维保问题支付余款10%。（见票后按买方财务支付流程执行）
5.2.3、交货时间：合同签订后30天内安装调试完毕。
5.2.4、交货地点：采购人指定地点
5.2.5、交货方式：货到甲方指定安装位置，包括货物安装、调试及验收合格（交钥匙项目）
五、服务标准：
四、售后及维保
1、供应商必须提供保证满足上述主要参数及配置的全新产品，确保院方购买的设备出厂日期不超过1年（以设备验收时间为准）且必须为最新机型，否则不予验收。负责安装、调试、技术协助。负责操作及维修人员培训，列出培训计划，提供使用和维修中文手册。
2、供应商在医院安装调试过程中发生非最终用户（医院）原因造成的安全责任事故，买方不承担任何责任。
3、设备安装后，医院按国际和国家标准及厂方标准进行质量验收。卖方应向买方提供详细的验收标准、验收手册。买方有权委托中国有资格的单位对上述仪器进行精度校核。
★4、设备验收合格后整机保修3年，投标人承诺提供原厂售后服务并在设备验收时出具加盖原厂公章的承诺书，终身维修，提供设备主要配件分项报价，质保期内负责软件升级且保证设备95%的开机率。厂家应在中国大陆境内设有可受理售后服务事务的生产厂家全国统一的服务专线电话，如400或800服务电话等。
5、若设备出现故障，供应商在接报时刻起12小时内派工程师到达医院进行维修并排除故障，维修时间≥3天，须提供备用机，如需更换故障配件的，零配件供应最长不超过7日，需提供完善的售后维修及保障，定期巡检，每年≥4次。质保期内如中标方怠于履行售后服务的，买方有权委托其他第三方实施，相应费用由中标方承担。
6、投标人负责设备连接医院信息系统及相关接口费用。
7、以上所有相关费用均包含在投标报价中。
 
五、其他：
5.1、验收标准和方法：
5.1.1、项目验收另有国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之一。
5.1.2、验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为中标人原因造成的，由中标人承担检测费用；否则，由采购人承担。
5.1.3、货到后由双方共同开箱视验收，并出具收货清单。若视验货时发现设备数量、品种、规格等不符合本合同规定时，买方有权拒收设备，后续问题处理由中标方负责。各方视验货后，由中标方负责3日内完成安装调试及试运行。一切运输装卸、保险、安装特殊防护、安装调试等费用由中标方承担。在安装运输及调试过程中如出现人员伤亡及财产损坏责任由中标方承担。中标方因自身原因延期交货，每延期一天按未交货部分金额的百分之零点五（0.5%）交付违约金，误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一旦达到误期赔偿的最高限额，买方可以终止合同。因中标方延期交付造成甲方损失的，中标方除支付违约金外还应全额赔偿甲方损失。中标方负责产品在交货及安装地点的保管，直至项目验收合格。
5.1.4、设备安装调试完成且连续正常稳定运行3个工作日后，由双方共同正式对设备进行验收，并填写《长沙市第一医院设备验收表》。
5.3、其他要求及说明：
5.3.1、本项目采用费用包干方式采购，投标人应根据项目要求和现场情况，投标总价中必须包含项目所需的设备（包括软件）及材料购置，以及产品运输保险保管、产品安装调试、试运行测试通过验收、培训、质保期保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，所产生的的相关费用均由中标人提供，采购人不再支付任何费用。
5.3.2、优惠折扣声明：投标人应在投标文件中一次性列出所有优惠条件，并作为合同的组成部分之一。
5.3.3、投标人投标文件中各种参数必须真实可靠，并以提供投标货物制造商公开发布的印刷资料或原版DATA SHEET（技术白皮书）或第三方检测机构出具的检测报告为准（提供以上资料复印件）。
5.3.4、 投标人在投标前，自行查勘现场，查勘现场有关费用自理，查勘期间发生的意外自负。
对于上述项目要求，投标人应在响应文件中进行回应，作出承诺及说明。其他未涉及事项，双方另行协商。
六、验收标准：
6.1 甲方在收到乙方交付的货物后应当及时组织验收。
6.2 货物的表面瑕疵，甲方应在验收时当面提出；对质量问题有异议的应在安装调试后十个工作日内提出。
6.3 在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，乙方应负责按照甲方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。
6.4 甲方在乙方按合同规定交货或安装、调试后，无正当理由而拖延接收、验收或拒绝接收、验收的，应承担因此给乙方造成的直接损失。
6.5 甲方对货物进行检查验收合格后，应当收取发票并在《交货验收单》上签署验收意见及加盖单位印章。
6.6 大型或者复杂的货物采购项目，甲方可以邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作，并由其出具验收报告单。
6.7 乙方提供的进口产品，乙方应出示中华人民共和国进出口商品检验部门出具的检验证书（招标文件第四章“技术规格、参数及要求”另有约定的除外）。
七、其他要求：
无
采购需求仅供参考，相关内容以采购文件为准。