项目名称	移动机器人及抓取机器人	项目编号	TYUSTJJCG2023-102
项目编号	TYUSTJJCG2023-102
公告发布日期	2023/11/15 12:43	公告截止日期	2023/11/20 12:43
公告截止日期	2023/11/20 12:43
采购单位	太原科技大学	是否本地化服务	是
是否本地化服务	是
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥261,000.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订1周内
送货/施工/服务地址	太原科技大学西校区
售后服务	售后一年内上门服务
付款条款	一次性付款
其他说明	无

   采购清单
1

采购内容		数量单位
ROS智能机器人教学平台		2(台)
是否进口	否
参考品牌及型号	辉众科技/COT-ROS-CAR   创想未来/Spark-H
技术参数要求	（一）整体参数 1.可负载重量：≥5kg 2.差分形式驱动、主动轮：≥2 3.越障高度：≥5mm 4.支持墙检传感器：≥6个，地检传感器：≥4个5.带数字电量显示、充电状态显示 6.通讯接口：USB3.1 7.整机重量范围：10.5kg–13.5kg8.电源输出：≥两路12V/3A 9.LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6英寸10.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展 11.整机尺寸：≤400mm(L)×400mm（W）×700mm(H)（二）机械臂 1.自由度：≥4 2.负载：≥490g 3.臂展：≥50mm–300mm 4.臂未端活动速度：≥100mm/s 5.机械臂材质：金属 6.精度:≤2mm 7.带吸盘执行器 8.机械臂的电源及通讯直接连接机器人主体 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：≤0.2m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度相机分辨率：≥1280x720 @90fps4.RGB相机分辨率：≥1920x1080 @30fps 5.深度视场（HxVD）：≥91.2°x 65.5°x 100.6° 6.RGB相机视场（HxVD）：≥69.4°x 42.5°x 77° 7.深度技术：主动IR立体 （四）激光雷达传感器 1.最小测量距离：≤0.12m 2.最大测量距离：≥16m 3.扫描频率：≥5-12Hz 4.测距频率：≥18000Hz 5.扫描角度：360° （五）ROS主控系统 1.X86架构，单个处理器核心数≥4个；单个处理器主频≥2.4GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示接口HDMI；USB3.1接口≥3个；雷电3接口≥1个；2.5G RJ45网口≥1个；Wi-Fi6无线网卡≥1个 （六）移动机器人需具备以下功能 1.APP远程操控机器人 2.让机器人跟着你走 3.深度学习物品检测 4.支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输 5.机器人支持肢体识别 6.机器人激光雷达建图与导航 7.机器人3D视觉建图与导航 8.机器人机械臂视觉识别抓取 9.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接 10.机器人支持gazebo本体模拟仿真 11.支持抓取内置视频文件中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态 （六）配套《深度学习》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥5个，每视频时长≥9分钟（提供目录文件截图证明) 实训内容：安装深度学习环境让机器人跑起来、让机器人拿起指定对象、让机器人只跟着主人走、让机器人听从你的指令、让机器人进行视觉文字识别。 （七）需提供制造商授权书。

   采购清单
2

采购内容		数量单位
移动抓取机器人		1(台)
是否进口	否
参考品牌及型号	启程智联/QC-LE   墨问科技/MOCAR
技术参数要求	一、移动机器人技术参数 1、驱动方式：差分驱动； 2、轮子数量：4个； 3、驱动轮直径≈4寸； 4、负载：≥10kg； 5、最大速度≥1m/s； 6、续航时间≥10h； 7、超声波数量：≥2个； 8、通信接口：USB-UART； 9、爬坡能力≥12° 10、越障高度≥18mm 11、整体尺寸：≈360*455*160mm； 12、导航模块：I5工控机，内存≥4G，硬盘≥128G； 二、导航扫描单元技术参数 1、360度全方位扫描测距； 2、测距误差小，精度高，精确到1%； 3、测距范围广：≥10m； 三、RGB摄像头*1 1、可支持图像分辨率：1280x720@60fqs、640x480@30fqs 2、Sensor尺寸：1/4英寸 3、动态范围：72db 四、机械臂参数规格： 1.轴数：6轴； 2.极限负载：400 g；3.全向运动负载：150g 4.工作范围：315mm；5.重复定位精度：±0.5 mm；6.净重（机械臂本体）：1.5Kg； 7.底座尺寸：直径160mm； 8.集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块 9.多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序五、机器人软件包功能 1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。 2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。 4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。 5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。 6、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供模拟物流分拣方案 7、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。 8、可提供制造商授权书。