[BA202301106]移动协作机器人配套工业化视觉识别与抓取集成系统备案公示公告
发布时间：2023-09-19 09:01:59
采购信息

项目编号	BA202301106	项目名称	移动协作机器人配套工业化视觉识别与抓取集成系统
经办人单位	通信工程学院	经办人	胡云峰
预算金额	258000.00 人民币	成交金额	258000.00 人民币
成交供应商	北京中弘华泰智能系统工程有限公司	质保期	12 月
联系地址	北京市-市辖区-房山区西潞街道长虹西路73号1幢一层B49	采购单位	吉林大学通信工程学院
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机	18611732325	交货时间	成交单签订后30天内交货
交货地址	吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区俊民楼A302
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	7*24*365天电话服务，电话解决不了的48小时到达现场服务。

明细清单

采购品目	专用照相机	品牌名称	英特尔
名称	Inter RealSense相机	产地及生产商	中国-英特尔
规格型号	RealSense D435i	数量	1
计量单位	个	保修年限	1 年
单价	185000.00 人民币	总价	185000.00 人民币
主要技术参数	1.图像传感器技术：全局快门 2.理想范围：0.1 m 至 3 m 3.深度技术：立体 4.最小深度距离 (Min-Z)：~28 cm 5.深度精度：<2% (3 m处) 6.深度视场 (FOV)：87° × 58° 7.深度输出分辨率：最高1920 × 1080 8.深度帧速率：最高90 fps 9.RGB 帧分辨率：最高1920 × 1080 10.RGB 帧速率：60 fps 11.RGB 传感器技术：卷帘快门 12.RGB 传感器视场：69° × 42° 13.RGB 传感器分辨率：2 MP 14.主要成分摄像头模块：英特尔实感模块 D430 + RGB 摄像头 15.视觉处理器板：英特尔实感视觉处理器 D4 16.相机尺寸：90 mm × 25 mm × 25 mm 17.传输接口：USB-C 3.1 Gen 1 18.提供应用软件，可输出空间6个值坐标信息，可以实现辅助机械臂定位、扫码、物体识别。提供SDK开发包，含手眼标定功能，具备2D自动曝光、多曝光融合功能 19.软件可适用于Linux系统，可以基于ROS开发使用，可以实现二次开发，且提供ROS系统下功能、参数的开发接口。 20.可以在近端视野中完成对5*5cm二维码的识别，可以完成对50*50cm汽车零部件的识别与定位，可以实现对工件颜色识别。

采购品目	其他机械设备	品牌名称	大寰机器人
名称	夹爪	产地及生产商	中国-大寰机器人
规格型号	PGC-300-60	数量	1
计量单位	个	保修年限	1 年
单价	73000.00 人民币	总价	73000.00 人民币
主要技术参数	1.夹持力(单侧)：80~300N 2.总行程： 140 mm 3.最大推荐负载：6 kg 4.打开/闭合时间：0.1 s/0.1 s 5.位置重复精度：±0.01 mm 6.运行噪音：<50 dB 7.重量：1 kg 8.传动方式：精密行星减速器+齿轮齿条 9.尺寸：178 mm x 90 mm x 90 mm 10.通讯协议：标配: Modbus RTU (RS485)、Digital I/O选配: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT 11.工作电压：24 V DC士10% 12.额定电流：0.4A 13.峰值电流：2.0 A 14.防护等级：IP 67 15.推荐使用环境：0~40°C，85% RH 以下 16.符合国际标准：CE,FCC,RoHS 17.软件可适用于Linux系统，可以基于ROS开发使用，且提供ROS系统下功能、参数的开发接口。 18.能够完成水平及垂直夹取6kg不同形状的汽车零部件。

信息咨询

吉林大学招标与备案(采购)管理中心	设       备       类：林老师:   0431-85167310 工       程       类：白老师:   0431-85167313 服务及其他货物：李老师:   0431-85167309