江苏大学 - 竞价公告 (CB102992024000225)
发布时间：2024-08-29 09:24:27 截止时间：2024-09-01 09:33:06
基本信息：
申购主题：温室/果园采-运-分级多机器人数智融合集群管控平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后90天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：480000 人民币

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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温室/果园采-运-分级多机器人数智融合集群管控平台

1(套)

480000

定制

定制

温室/果园采-运-分级多机器人数智融合集群管控平台由采摘机器人传感模块、运输机器人传感模块、分级机器人传感数据模块，管控系统平台构成。 一、采摘机器人传感模块系统 （1）硬件系统包括嵌入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成，续航时间≥6小时，对外接口不少于包含1个网口、1个USB口、1个HDMI口。 嵌入式处理器：AI 性能不低于 21 TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；局域网端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不少于16个PCIe插槽。 5G数据传输模块：支持5G/4G/3G数据传输；支持5G与LTE-A等多种网络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN通讯协议。 称重模块：载重精度不低于 0.01kg，额定量程不低于 50kg，支持称重数据实时存储与上传。 定位系统：定位精度：单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 º/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥460000。 其他硬件：提供人机交互触摸显示屏，显示屏尺寸不低于12英寸，支持现场实施查看与控制采摘机器人作业状态。 （2）软件系统：支持接收管控平台任务调度任务，接收采摘机器人作业区域位置信号与作业任务指令，实时发送采摘机器人采摘动作信号；支持实时接收、记录与发布采摘机器人采摘动作信号，支持采摘机器人采收任务发布状态与任务完成传递通讯；支持多元采收任务集成，可实现已知果实目标自动整理、制定采摘机器人作业计划并预估作业时长并传输至管控平台；支持采摘机器人自身载重实时检测，支持机器满载后上传转运信号至管控平台并发送当前机器实时位置坐标以及姿态信息，自动呼叫运输机器人开展运输任务。 二、运输机器人传感模块 （1）硬件系统包括入式处理器、5G 数据传输模块、称重模块、定位系统等构成；续航时间≥6小时；对外接口不少于包含1个网口、1个USB口、1个HDMI口。 嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；局域网端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。 5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE-A等多种网络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；运行内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN协议。 称重模块：载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于 300kg，支持称重数据实时存储与上传，记录单框果实重量，提供空余容量，计算转运任务数量。 定位系统：定位精度单点≤1.2m；实时动态测量≤1cm+1ppm；数据更新率：≥100Hz；陀螺量程：≥±400 º/s；配置有RS232和RS422通讯口，调制速率≥460000。 （2）软件系统：支持接收管控平台下发的转运任务指令与实时转运位置任务坐标，实时记录运输机器人载物量数据，形成任务载重分配计划制定，实现运输机器人收-运-返多任务自调节功能；支持机器人-机器人多机内部通讯，可实时接收采摘机器人、分级机器人实时坐标与任务指令，支持满载报警；支持采摘机器人传感模块、分级机器人传感模块与管控平台信号通讯，支持管控系统不同指令下的装、运、卸等多任务执行；支持运输机器人运输过程实时运输位置、载货量、任务计划等状态信息实时上传；支持导入与生产田间果园环境场景模型，为运输机器人提供场景信息引导；支持不少于5种路径规划算法，实现运输机器人果园全局路径规划与自主作业。 三、分级机器人传感数据模块 （1）硬件系统 嵌入式处理器：AI 性能不低于 21TOPS，CPU最高频率不低于2.0Ghz，CPU处理核心不低于6核；GPU搭载不少于2048个CUDA核心，GPU最高频率不低于1.3Ghz，含有视觉加速器，局域网端口配置不低于 2个 10Gb/s，总计不低于 144GT/s，不低于 16G 内存；提供不低于16个PCIe插槽。 5G数据传输模块：支持5G/4G/3G；支持5G与LTE-A等多种网络制式的全面覆盖；集成多星座GNSS接收机，支持5G NSA与SA模型，支持全球主流运营商频段；集成不少于2种标准工业接口，支持多种驱动（Windows7、8、8.1、10，Linux，Android等操作系统）与软件功能；内存≥512MB，FLASH ≥4GB EMMC；支持静态 IP、DHCP、PPPoE、PPP等WAN协议。 称重模块：称重模块不少于四组，载重精度等级不低于0.01kg，额定量程不低于500kg，按照分级种类实时测量分级后各种类果品重量并将分级后的各果品数据传输至管控平台。 视觉识别系统：不少于3组视觉相机果品图像获取，支持动态视频流果品识别，分辨率≥2400*2000，帧率≥23，图像数据格式支持BayerRG8/12/12p，BGR8p，RGB8p，YUV411p/422p/444p，Mono8等；支持自动曝光（曝光时间随像素格式变化而变化）、自动白平衡；支持持Binning、颜色校正、色调、色饱和度、Decimation、Gamma校正；支持事件专用通道、硬件属性信息可与每帧图像数据绑定。 （2）软件系统：分级机器人传感系统配置可二次开发的视觉分级与数目统计算法（提供源码），可实现苹果、柑橘等不少于5种大宗果品的实时分级、数目统计与称重功能；视觉数目识别算法机器人的分选果实数量视觉计数误差≤1%；系统自动计算果实外形尺寸，果径平均绝对误差≤2mm；分选等级≥4级，可根据大小尺寸、重量、颜色综合分级；支持损伤、病腐等残次品果品检测与分级，残次果品漏检率≤5%；系统同步上传各品类果实重量、数量、分选效率统计等数据至管控平台。 四、管控系统平台 （1）硬件系统 处理器不低于双路intel i9 13900k 24核 32线程系列；显卡GPU不低于2*3080TI；局域网端口配置不低于2个10Gb/s。两组分辨率不低于 3840x2160、尺寸不低于 60 寸的显示器拼接屏，拼缝≤5mm，支持整屏、双屏、四屏显示。物联网网关支持 Ethernet、Ethernet l等多类通讯协议与网络协议。不少于 4 组高清网络摄像头的前置主摄像机像素 2400 万、前置副摄像机像素 400 万、云台摄像头支持水平 360°垂直-90°~+90°旋转。 （2）软件系统： 提供管控平台操作 UI 界面，支持基于 5G 数据传输模块完成接收各类机器人实时采摘、运输、分级实时数据收集并完成采摘机器人采摘效率、转运机器人果实称重转运效率、果实品类分级结果与称重数据处理，生成实时数据曲线，支持各数据现场画面实时切换；具备各项历史数据曲线自定义以及查看功能；支持各采集设备进行编号、果园场景区间划分，以区分数据来源并实时汇报并预估作业效果，如果园采收产量数据、果实运出入库总量、各分选果品数量与预测对应变化趋势等；配置集成采-运-分级多机器人调度控制、数据传输端口的实时协同调度软件环境，提供采-运-分级多机调度案例，调度系统后台可实时记录设备运行画面及任务执行后台数据记录；支持提供采-运-分级多机器人作业流程的二次开发接口并提供开发源码；支持果园场景画面实时传输；管控平台支持 windows、linux 与手机端多渠道使用。

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