东南大学 - 竞价公告 (CB102862024001195)
发布时间：2024-08-28 10:39:57 截止时间：2024-09-02 09:00:00
基本信息：
申购主题：小型移动机器人平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/玄武区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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小型移动机器人平台

8(台)

柳树车库

ROS2.0开源机器人

1、最大平移速度≥0.46m/s 2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s 3、最大有效载荷≥15KG 4、自身重量不超过3.3KG 5、尺寸≥340mm*330mm*190mm 6、运行时间：≥2小时 ★7、传感器：拥有360度激光雷达，4k RGB自动对焦带AI处理器的深度双目相机，2个前保险杠，2个车轮编码器，4个红外防坠落传感器，6个红外避障传感器，1个里程计里的向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器，2个驱动器，6个LED灯 8、具有充电桩，可自动充电 ★9、内置Raspberry Pi4B计算机，可进行二次开发，预装Ubuntu22.04 Ros2.0系统，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo、Isaac三维仿真模拟器里编程验证算法 ★10、支持百公里外超远程云控，支持多机同步、异步编队运动。

按行业标准提供服务