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项目名称	组合导航定位设备一批	项目编号	J-2024239
项目编号	J-2024239
公告发布日期	2024/12/24 11:45	公告截止日期	2024/12/27 11:45
公告截止日期	2024/12/27 11:45
采购单位	湖南大学
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 7 天内到货
送货/施工/服务地址	工程训练中心A栋
售后服务	按行业标准执行，中标商需派专业人员到现场对所有货物配合进行集成配套使用
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购内容		数量单位
电源适配器		1(个)
参考品牌及型号	中科探海/XVE365-02941000
技术参数要求	1)输入电压:100-240Vac 2)调整电压范围:90-264Vac 3)输入频率:50-60HZ 4)输入电流:10.00A Max. 5)待机功耗:6.00W Max. 6)输出电压:29.40士0.20V 7)输出电流:9.70~10.30A 8)转灯电流:300~800mA 9)带载输出最低启充电压:40%-65% 10)额定输出:29.4V 11)负载条件:0.0A-10A

采购内容		数量单位
高精度定位INS		1(台)
参考品牌及型号	北云/X1-5H
技术参数要求	可以提供125HZ的IMU原始角速度、加速度信息辅助雷达、视觉等传感器融合定位 陀螺零偏稳定性： 3° /h 陀螺量程：±450 o/s 加速度计量程：±5g 加速度计零偏稳定性：16μg 单点L1/L2：1.2m 三防：防护等级 IP67 震动：JESD22-B103 IEC 60529 IPX7防水 IEC 60529 IP6X防尘 水平定位精度（RMS） 单点 1.5m RTK 1cm+1ppm

采购内容		数量单位
RTK高精度定位天线		2(个)
参考品牌及型号	北云/GPS520
技术参数要求	频率范围 GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 GLONASS L1/L2/L3 GALILEO E1/E5a/E5b/E6 QZSS L1/L2/L5/L6 IRNSS L5 SBAS L1/L5 噪声系数 ≤2dB 输出驻波 ≤2.0 带内平坦度 ±2dB 工作电压 +3.3～+12VDC 工作电流 ≤45mA 差分传输延迟 ≤5ns

采购内容		数量单位
4G无线路由器		2(个)
参考品牌及型号	有人/USR-G781
技术参数要求	工作电流：0.18A 工作电压：12V 接口类型：rs232 尺寸：123x83x28mm

采购内容		数量单位
IPC微型计算机		1(台)
参考品牌及型号	CIS-R65G-LW01/SPES TECH
技术参数要求	-20 ~ 60°C的环境温度下稳定运行 wifi 模块 12 ~ 24V 宽压输入 同时具备最多八个串口，六个 USB，8-bit 可编程 GPIO，VGA+HDMI 双路显示等功能 配置i7-1165G7-16G-256G-2.4G

采购内容		数量单位
摆式悬挂四驱机器人小车		6(台)
参考品牌及型号	亚博智能/ROSMASTER
技术参数要求	中型摆式悬挂底盘 中号麦克纳姆轮 520电机*4 Astra Pro Plus深度相机支持上下手动调节 车载7寸高清触摸屏 支持gmapping、hector、karto、cartographer等算法建图 智能巡逻：通过ROS动态参数调整工具选择路径小车按路径进行巡逻。 RRT自主探索建图：设置探索的区域，运用RRT算法实现自主探索建图、地图保存、返回原点。 雷达警卫：距离雷达较近的目标将被锁定，车头始终朝向最近目标物。

采购内容		数量单位
组合导航定位设备		1(台)
参考品牌及型号	中云科/GNSS-SINS-B1
技术参数要求	1.组合导航水平位置精度（RMS）要求：GNSS-RTK定位2cm； 2.组合导航姿态精度（RMS）要求：GNSS有效0.1°； 3.组合导航航向精度（RMS）要求：单天线0.5°（需机动），双天线0.1°（基线≥2m）； 4.组合导航速度精度（RMS）要求：0.03m/s； 5.防护要求：IP65; 6.工作温度要求：-25℃～+70℃。

采购内容		数量单位
测地型GNSS接收机		1(套)
参考品牌及型号	山河带砺/M66UFH-L
技术参数要求	伪距观测精度(RMS)：10.0cm 载波相位观测精度(RMS)：1.0mm 静态精度(RMS)：水平：±（2.5mm+1ppm）高程：±（5mm+1ppm） 时间精度(RMS)：20ns(不包含 RF 线缆或者天线导致的延迟) 定位数据：NMEA-0183 电压输入：9-24V DC 工作温度：-30~+70℃ 存储温度：-40~+85℃