拟采购设备详细信息

设备

名称

性能、指标参数

平面激光雷达

一、型号及指标要求：思岚A3激光雷达或优于思岚A3激光雷达指标的产品。

测量距离：白色物体：20-25m，黑色物体：10m；测量盲区：0.2m及以下；扫描频率：5-15Hz；角度分辨率：0.225°或0.36°及以下；通讯接口：TTL UART；通讯速率：256000bps；供电电压：4.9-5.5V；重量：190g及以下；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：5套。

惯性测量单元（IMU）

一、型号及指标要求：Xsens MTI-300或优于Xsens MTI-300指标的产品。

静态精度：0.2°，动态精度：0.3°，航向精度：1.0°。输入电压：4.5-34V或3V3；延迟时间：<2ms；接口协议：RS232、RS485、RS422、UART或USB；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：5套。

深度可见光传感器-1

一、型号及指标要求：Kinect 2.0或优于Kinect 2.0指标的产品。

RGB：1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS； Depth：512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值（mm）；可侦测范围0.5-4.5M；红外相机：512 x 484，30 Hz； FOV: 70° x 60°；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：5套。

深度可见光传感器-2

一、型号及指标要求：Realsense D435i或优于Realsense D435i指标的产品。

工作环境：室内、室外；最小深度距离：10cm；深度误差：<2m；深度图像分辨率：1280 x 720 @ 30 FPS，848 x 480 @ 90 FPS；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：5套

双目3D可见光传感器

一、型号及指标要求： ZED 双目3D相机或优于ZED 双目3D相机指标的产品。

深度范围：0.5-20 m（1.64至65英尺）；深度格式：32位；运动：6轴姿势精度；位置：+/- 1mm；方向：0.1°；频率：100Hz；视场：最大90°（H）x 60°（V）x 110°连接性：连接器带有1.5m集成电缆的USB 3.0端口；功率：通过USB供电5V / 380毫安；重量：159克；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：5套。

红外传感器

一、型号及指标要求： FLIR VUE PRO640或优于FLIR VUE PRO640指标的产品。

探测器类型：非制冷焦平面探测器；分辨率：336×256、640×512；波长范围：7.5 - 13.5μm；频率：9Hz；调焦方式：数字调焦4X；数据存储：32G存储；视频输出：MOV格式，H.264 压缩；制式：NTSC/PAL；硬件接口：4通道PWM；通信协议：Ma-vLink协议、USB接口；电压：4-6VDC；重量：<115g；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：2套。

三维激光雷达

一、型号及指标要求：Velodyne VLP-16或优于Velodyne VLP-16指标的产品。

激光线数：16线；测量范围：100m；测量精度：±3cm；垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）；垂直方向角度分辨率：2°；水平方向测量角度范围：360°；水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；测量频率：5到20Hz；工作电压：9-32V；重量：830g；输出：每秒30万个测量点输出，100M快速以太网连接；数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间；支持外接GPS；支持Ubuntu 18.04系统。

二、硬件要求:涉及产品及所有配件必须是全新正品，不得是翻新、维修件，否则依法追究。

三、数量要求：4套。