中标
纤维复合构件机器人柔性制造单元及控制系统（XF-WSBX-2100492）成交结果公告
金额
26.45万元
项目地址
浙江省
发布时间
2021/09/13
公告摘要
公告正文
| 成交供应商： | 苏州润智和智能科技有限公司 |
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| 成交金额： | 264500.0 |
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| 选标理由： | 符合要求，价格最低 |
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纤维复合构件机器人柔性制造单元及控制系统（XF-WSBX-2100492）成交结果公告
| 项目名称 | 纤维复合构件机器人柔性制造单元及控制系统 | 项目编号 | XF-WSBX-2100492 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2021-09-13 | 公告截止日期 | |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后30天 |
| 预算 | 268000.0 | ||
| 收货地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 纤维复合构件机器人柔性制造单元及控制系统 | 1 | 台 | 其他特种设备 |
| 品牌 | |
|---|---|
| 型号 | |
| 技术参数及配置要求 | 1. 纤维复合构件机器人柔性制造单元及控制系统，包括机器人单元、柔性变位平台、熔融沉积成型打印模块及电气控制系统，支持与现有机器人辅助复合材料原位增材制造平台对接，具有相关控制接口及数据采集接口，可实现不同结构、不同表面形状复合材料构件的原位成型。 2. 机器人单元。（1）机器人本体参数要求如下：轴数：6；最大负载≥50kg；第四轴扭矩≥200Nm；第五轴扭矩≥200Nm；第六轴扭矩≥100Nm；重复定位精度≤±0.1mm；水平最大工作半径≥2200mm；最大运动范围：J1轴≥±180°，J4轴≥±2700°，J6轴≥±2700°；最大运动速度：J1轴≥120°/s，J4轴≥200°/s，J6轴≥300°/s；防护等级：不低于IP65。（2）机器人控制器参数要求如下：结构：独立全封闭间接冷却方式；控制轴数：标准6轴；动作方式：①手动模式：各轴独立，基本坐标系，工具坐标系。②在线模式：各轴/直线，圆弧插补动作。示教方式：操作示教。通用信号：外部操作信号：紧急停止，外部保持信号。通讯模块：①配置ProfiNet从站模块；②数字I/O接口：输入点数≥6，输出点数≥6；开放TCP/IP通讯接口；支持通过将机器人控制器连接到外部PC开展基于PowerLink实时通讯总线的二次开发，实现机器人实时数据采集、轨迹规划和位移调整，PowerLink实时通讯周期≤400μs；支持在PC上实现机器人运动的同步3D视觉仿真；电源要求：3相AC400~500V 50/60Hz、9-12KVA；安装环境：环境温度0~45°、相对湿度35~85%无结露。（3）示教器：控制机器人运动；编写、调试并运行程序；监测系统状态；7寸彩色触摸屏、紧急停止开关、控制模式选择开关。（4）机器人安装调试及售后：机器人本体支持正装/倒装（天花板）；提供机器人的安装调试以及后期的维护和培训。（5）机器人末端工装：安装在机器人本体末端，用于安装熔融沉积成型打印模块，具有柔性可扩展、快速更换等功能。（6）气管、线缆安装要求：机器人上的气管、线缆需规范布置，确保机器人动作过程中气管和线缆无拉伸、断裂风险。 3.柔性变位平台。可实现不同工件的位姿、运动等参数调整，满足不同类型工件制造工艺需求。柔性变位模块：具备对不同直径（0-200mm）、不同长度（0-500mm）的回转部件的支撑、定位、装夹、紧固、旋转等功能；工件旋转运动时，径向跳动值在0.5mm以下；柔性变位模块高度0-100mm可调，最大负载≥150kg。伺服运动模块：转速在0-100rpm范围内可调；转矩在0-7.5Nm范围内可调。伺服驱动模块：数字I/O输入端口数≥8，数字I/O输出端口数≥4；支持ModBus、RS485等通讯。 4.熔融沉积成型打印模块。可实现不同热塑性材料与连续纤维原位浸渍，包括但不限于：聚乳酸丝材（1.75mm直径）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯丝材（1.75mm直径）、热塑性聚氨酯弹性体橡胶（1.75mm直径）、连续碳纤维丝束（1k-3k）。具备同时打印2种或以上热塑性材料功能，实现不同硬度材料的混合同步打印。具有预加热功能，实现上述不同热塑性材料的熔融加热。具有冷却功能，实现熔融挤出材料的快速冷却固化。挤出喷嘴可更换，喷嘴内腔直径1.0-1.6mm。具有防堵塞措施，且便于更换清理材料。 5.电气控制系统。实现对熔融沉积成型打印模块的控制，包括加热温度、挤出速度等参数。实现对柔性变位平台的运动控制，可实时调节工件的运动速度、位置，并实时反馈工件的速度、相对位置；适应不同直径、不同长度的回转部件类型。实现机器人的运动过程控制及关键数据采集等。实现加工总用时、材料总用量、打印进度等参数采集。具有开始、停止、急停、复位、异常处理等功能。PLC硬件要求：晶体管输出，数字输入点数≥8，数字输出点数≥8；高速计数输入端口数≥2；高速计数输出端口数≥2；支持以太网、Profinet等通讯方式；支持与机器人进行I/O、Profinet等通信。配合甲方进行工艺改进和功能增加，并进行PLC控制软件升级，预留PLC控制软件二次开发功能。电气控制系统中相关软件的源代码及版权最终归属于浙江大学。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时; |
公告来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/09/13/20KTI7PP88FE1Q8T.shtml
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