自动充磁打卡簧一体机技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国广东顺德

设备信息

设备名称：自动充磁打卡簧一体机

设备型号：非标

设备编码：/

设备数量：2台

设备用途：电机转子打卡簧，电机转子充磁

工作流程：人工放转子到储料平台---机械手夹取---打卡簧工位打卡簧（打卡簧检测）---充磁磁瓦定位---入充磁线圈充磁（磁通量检测）---机械手夹取合格转子至入轴机上料线，NG产品夹取至NG线。

设备主要结构及具体要求

设备关键结构配置

设备专机要求：

2.2.1.实现打卡簧充磁要求并能联动现有轴承入轴机

2.2.2.检测打卡簧失败，不良品流入NG线

2.2.3.使用标准磁通计测磁通，不良品流入NG线

2.2.4.储料平台根据现场布局空间设计，尽可能储存更多的转子，储料平台至少能储存电机转子140个（一次储料满足15分钟生产要求）

2.2.5.不同型号的产品参数可保存在检测设备内，可更快速转换型，待下次生产时只需选择电机型号即可调用已保存参数（电机型号名称）

2.2.6.具有手动、自动模式，方便设备调试。设备可以单独移动（配脚轮），设备所有电源接头均配航空插头，方便维修及移动

加工对象及加工要求：

加工对象：常规107，非常规107（具体以我方提供图纸为准）

加工要求：除产品本身问题外，单机不良品控制在0.1％内

能联动现场入轴承机

设备精度要求：/

设备段取要求

系列内更换机种时间≤10min。

系列外更换机种时间≤20min。

设备节拍要求：整体节拍≤6.5S

设备制造性及稳定性要求：

2.7.1连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H

（注;一天工作21H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间＞4H）

2.7.2设备运行过程出现超过八小时停工的次数小于2次/年。设备重要配件能够支持运行时间7000小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备一套以上配件以备即使替换。

设备附件及备品备件

2.8.1一般附件及备品备件

2.8.2需卖方专供的附件及备品备件

对于需卖方专供的附件及备品备件，卖方在交货时需提供必要的数量供买方使用，后续买方采购时的采购价以招标时合同定价为准。

设备信息化要求

2.9.1PLC必须预留以太网口，用于工厂SCADA设备联机专用网络接入；

2.9.2PLC支持通用以太网协议通讯，协议包含ModbusTCP、三菱MC、欧姆龙Fins、西门子以太网系列其一即可，因其他品牌控制器不支持情况，必须书面协商确认其他方案，确保能接入工厂SCADA系统；

2.9.3设备自带无线采集网关，支持2.4G/5.8G频段无线网络，可接入工厂无线网络，用于映射PLC内部IP及端口到SCADA专用无线网络中，无线IP及端口按买方要求配置；

2.9.4提供数据采集点表，具体要求如下：

2.9.5提供设备备件清单，具体要求如下：

设备通用要求

买方提供设备外部参数

动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）；

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）；

空气源：0.4～0.5Mpa；

环境温度条件：零下5℃至42℃；

冷却水：水温：≤24℃；水压：0.1~0.2Mpa；

提供设备每小时的耗电量、气量，水量等;

其他：

设备符合生产基本要求

在产品尺寸符合图纸的情况下，设备应保证品质不良率≤0.5%；

故障率：≤2%，故障率=故障时间÷有效运行时间；

连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）

设备运行稳定，正常运行过程出现超过八小时停工的次数少于3次/年。设备重要配件能够支持运行时间7000小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备一套以上配件以备即时替换。

设备环保通用要求：

设备应符合国家环保规定，满足节能要求。运行过程中，不得有污染环境的情况发生;

设备材料不含有隔、铅、汞、六价铬，PBB与PBDE六种元素;

使用范围：适用于设备配套之材料、组件、零件、包装材料，间接材料及其对设备可能造成污染之设备工具及耗材等;

设备制作需符合国家安全及ISO14001环保要求，不得有油污等泄漏（要求对冷却液、润滑油等有防泄露措施）;

设备、附件及元器件必须遵守欧盟ROHS指令的要求;

设备在运行状态时，距设备1米处的噪声不得大于75dB;

设备安全通用要求

自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

设备必须带漏电保护开关，品牌指定ABB。

急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。

安全防护围栏和维护空间：

机械手工作区域，需要进行合理布置安全防护围栏；合理设置维护门装置，保留维护通道；保留安全门采用滑动门，节约空间；

安全门上须有安全开关，安全锁等；

安全门颜色要求，黄色护边，黑色围栏；配置机器人防护门伺服上电/启动按钮，要求带灯按钮；

防护门要有安全警示；人工上下料位置配置安全防护光栅以及确认上下料的安全按钮；围栏多面均需设置急停开关；

安全围栏可采用铝型材或材质为Q235的焊接围栏；设备结构布局需满足维护便利。

二

Midea

机器人目视化标准看板

安全警示标志

心

当

CAUTION

维修前

请将机器锁定

MUD

EORSERVICING

小空折，1

机器人安全部元

1、机器人运动范围：黄色虚线（宽度5cm）2、护栏内部安全区域：红色实线（宽度5cm）

设备外观通用要求：

设备颜色：设备整体颜色原则上采用崧蓝绿色，劳尔色卡号：RAL6019，如图2-1所示；若采用其它颜色，以实际要求为准；

图2-1劳尔色卡RAL6019崧蓝绿色

设备整体高度：1950±50mm，如图2-2所示。对高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准；

固定式触摸屏安装高度：1350±50mm（从地面开始测量），如图2-2所示；触摸屏屏幕尺寸要求10英寸以上（含10英寸）。对触摸屏安装高度及接口数量有特殊要求的机器设备以实际要求为准；

人工作业高度为900±50mm（物料底面到地面的距离），如图2-2所示。对人工作业高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准；

三色灯安装在设备的右前上角，如图2-2所示。对三色灯的数量个数及安装位置有特殊要求的，以实际要求为准；

面板

材质：亚克力板

4040型材

侧面板与型材平齐厚度：10mm

I川

请注意型材（4040）终端对接方式

1:51:5

1:10

线体或作业员工作位

图2-2设备通用尺寸要求

设备上的门组件要求图2-3所示，对门组件有其它特殊要求的，以实际要求为准；

铝合金合页

表面处理：本色阳极氧化处理

1530连接件

材质：压铸铝合金

表面处理：铝材本色

面板配置检测门开闭的非接触型限位开类

材质：亚克力板

厚度：6.5mm

颜色：透明

1:2

1530铝型材

表面处理：本色阳极氧化处理配置保持力不低于5kgf的磁力扣

图2-3门组件

警示标识，应设置在明显的位置，且容易被感知和理解；

铝件表面处理为本色阳极氧化处理。铁件表面处理镀镍。其它要求以实际要求为准；

设备铭牌和标识要求：机器铭牌上需注明：设备名称及型号，设备编号，工作电压和电流，设备总功率，整机质量，设备型号，供应商信息（公司名称，地址，联络信息），出厂日期等；

目视本体外观：各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）；

压缩空气软管拉线要求：进气软管颜色为蓝色，排气软管颜色为黑色。气管口两端有线标，同一气管两端标号相同，不同气管标号不同；

设备通用电气要求

人机界面设计要求

人机交互接口拓扑图如图4-1所示。

图41人机交互接口拓扑图

提供相关资料：

设备说明书——三套（消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版）。

对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。

设备说明书内容包括：

一般操作说明书；

更换说明书（机种更换）；

点检、保养说明书（含加油位置图）；

消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

设定参数一览表；

电气线路图；

程序控制图（PLC回路图、梯形图）；

设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

易损件清单及图纸（或型号）；

气动系统说明书；

液压系统说明书；

设备润滑说明书；

设备整体结构说明书（含装配图册）；

常见故障排查方法说明书；

购入品使用说明书等；

设备控制系统软件备份盘一份。

设备资产铁质铭牌（买方提供相关信息）。

通用备件要求（若有用到则按指定品牌，若无用到则忽视，本协议“2.1设备关键结构配置”项具体指定除外）

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

1:50及1:100设备安装平面图；

设备验收

设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。

设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。

初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

设备精度的验收：

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。

使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。

设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。

4.3.1.使用《设备安装调试完成报告》。

量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。

量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

加工能力的验收：

加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。

制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。

制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行3个月，进行设备的最终验收。

最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。

设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。

设备精度的验收：

根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

设备精度验收：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

设备基础管理验收：根据“3.2设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

加工能力的验收：

加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。

加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。

段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。

制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。

使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。

其它约定事项

卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。

最终到货地、收货人：买方指定工厂

设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。

设备保修期：最终验收合格后一年。

设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

买方:卖方:

代表:代表:

日期:日期:

技术协议附件一：