项目名称：类人型智能服务机器人
项目编号：AHU-XNJJ20210913
采购单位：安徽大学
联系人： 中标后在我参与的项目中查看
联系电话：中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求：
到货时间要求：
预算总价：400000
收货地址：笃行南楼A113
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:类人型智能服务机器人
采购数量:1
计量单位:项
预算单价:400000
技术参数及配置要求:一、设备功能：
推荐品牌型号为达闼（型号：Cloud Ginger XR1）和优必选（型号：walker）
1.听说:支持语音采集、语音识别、语义识别、语音控制等；
2.看:支持人脸、人体识别，2D、3D物体识别，场景识别；
3.行走:支持本体建图并上传云端，路径规划、导航行走、避障等；
4.肢体动作：动作捕捉和编辑、肢体造型和手势、通用抓取；
5.行为管理：支持机器人复杂行为和技能、机器人综合行为管理；
6.技能:支持自定义视觉识别技能、自定义TTS技能。
听说 语音指令控制 提供“唱歌”、“握手”等多条机器人语音控制指令
语义识别 能分辩一个对话含义，并且给出合适的处理
多语言ASR/TTS 支持中文简体、中文繁体、粤语、英文，日文
具备降噪优化处理能力
支持中文方言，如四川话
支持多语音API >语音ASR：讯飞、Google、百度
>语音TTS：讯飞、Google、Amazon
肢体+语言联动 当机器人说话，可定义要肢体配合做一些动作
语音采集与存储 可以采集、存储语音交互的文本信息和人的原声音频，支持检索、统计人机交互信息
看 人脸检测和跟随 能够检测画面中的一张或多张人脸，能够锁定和跟踪一张人脸
人脸比对 （1:1）将两个人脸进行比对，来判断是否为同一个人
障碍物感知 能够通过腰部深度摄像头感知身前障碍物信息
行走 导航图处理 支持本体建图（SLAM和VSLAM），支持将机器人本地建图上传云端，或云端下发地图到其他机器人，支持云端对地图的标记/修订等
路径规划和导航行走 可以从云端下发导航指令给机器人，机器人按导航指令行走到目的地。支持路径规划和标记修订
避障 在机器人导航运动时，人或物体进行阻挡，机器人自动避障。
支持虚拟墙和电子围栏设置
肢体动作 肢体造型和手势 机器人能做出各种肢体动作和手势，包括鞠躬、跳舞、抱拳、握手、再见、跳舞等，具备柔性和碰撞检测功能的动作
本功能依赖实际使用场景、环境和业务需求，存在定制开发可能。
通用抓取 可以通过对话、远程指令等方式，要求机器人抓取环境中，可识别的物体，并送到指定地点。
本功能依赖实际使用场景、环境和业务需求，存在定制开发可能。
动作捕捉和编辑 可通过佩戴的动作捕捉器控制机器人做出各种肢体动作和手势。可使用编辑器编制、录制、保存、分享肢体动作库。
机器人综合行为管理 支持机器人复杂行为和技能 支持舞蹈、读书、拍照、抓取、握手、打电话、迎宾接待、介绍讲解，引导带路、端茶倒水、下棋、收衣服等多种技能
本功能依赖实际使用场景、环境和业务需求，存在定制开发可能。
机器人综合行为管理 整合机器人各种传感器和能力，统一管理机器人的各种事件和行为，统一调度统一执行，让机器人具备高级的融合智能
技能 技能编辑 提供友好的图形化界面，方便用户和操作者，可以方便的定制和开发更多的机器人技能
技能分享 支持开发的机器人能力，可在其他各个机器人上执行。支持技能的授权管理和审核，按账号和权限不同使用。
RDK/RDE/虚拟仿真（选配） 提供Ginger的机器人开发工具包/开发环境/虚拟训练（RDK/RDE），容许第3方开发者，自己编写机器人的功能和技能
RDK/RDE产品可以容许定制和开放哪些能力，给第3方开发者，功能特点、使用方法和要求等，以RDK/RDE的产品说明为准。
运营服务 维护状态 可查看机器人服务状态，机器人位置，坐席状态等
推送大屏（选配） 可以将机器人的各种运营信息，数据信息等，通过API方式推送到其他显示设备上
人工辅助（选配） 通过远程后台的人工客服人员，对机器人获得的音视频信息进行辨识、回应、处理。可自动或手动在AI和人工服务之间切换
可以查询人工服务的坐席状态
远程控制 支持运维人员远程操作机器人
网络 网络支持 支持WiFi和3G/4G接入
网络切换 支持在网络信号弱、或无网络下，机器人的服务策略切换和有限服务
VBN接入 支持通过加密VPN连入达闼HARIX
运营管理 配置和操作 支持机器人在云端激活和注册、机器人软件自动升级、远程配置、支持远程查看各种机器人状态参数、同时支持本地和远程操作、批量操作、按账号分权分域操作，支持用户定制的操作维护界面。支持远程人工坐席的监管和代操作。
日志和告警 提供详细的日志和告警记录，并可以云端远程查看处理。对于需要响应的事件，支持短信/电话等方式，通知管理员处理
统计分析 能够就机器人运行状态数据（温度、电量、故障、警告、工作状态、行走路径、问答次数、图像处理次数等等各参数），进行汇总分析，按时间间隔进行摆列组合统计分析
二、主要参数：1.具备2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、惯性导航、激光雷达、立体声喇叭、麦克风阵列、悬崖检测等丰富的传感器；
2.机器人关节数：不少于30个；
3.身体自由度:34个自由度，脖子3个DoF，肩关节2个DoFx2，肘关节2个DoFx2，腕关节3个DoFx2，手指5个DoFx2，腰关节3个DoF，膝关节1个DoF，底盘3个DoF;
4.手负重：单手负重：不少于1.5KG，双手负重：不少于3KG；
5.臂展：1.6m；
6.高度：1.58m；
7.0.3-1.0m/s，并且带行走自动平衡和防跌倒功能的。
分类 描述
外观 拟人外观，多轮底盘，多关节自由度身躯，适合放在商业场所
尺寸 高：1.58 米
重量 55Kg
材料 结构： 压铸成型 CNC；外壳：PC/ABS/玻璃钢
头部 3 轴 3 自由度
腰部 3 轴 3 自由度
膝部 1 轴 1 自由度
手臂 左臂：7 自由度
左手：5 自由度（支持不规则物体抓取）
右臂：7 自由度
右手：5 自由度（支持不规则物体抓取）
手臂展开：1.6m，额定负载 1.5kg 峰值超载 4kg
手指：关节扭矩 0.5Nm ~ 2Nm
关节具备示教 /柔性/抗冲击的能力
关节功率 30w-250w 电压 36v
移动速度 0.3-1.0m/s（人行走速度）
爬坡 最大坡度 5°
蓝牙 RCU 中（蓝牙 3.0、4.0 BLE+EDR）
WIFI RCU 中（802.11 b/g/n/ac，2.4G/5G Hz）
4G/5G RCU 通过 4G 或 5G 连接机器人云端大脑
麦克风 位于胸部，4 麦克风阵列
主扬声器 位于头部，立体声扬声器，额定功率 10w
场景摄像头（胸部） 场景摄像头，HDR
人脸摄像头（头部） 人脸摄像头，HDR
自动充电摄像头（后脑） 用于识别充电桩，支持机器人的自动充电功能，位于头部后脑
避障 3D 摄像头 位于腰部，避障用，配合底盘激光导航方案,有效距离 0.3-2 米
眼部 3D 相机 位于眼部，物体识别和空间位置感知，
激光雷达 2D 激光雷达，室内外可用，探测距离不短于 20 米
环境传感器（选配） PM2.5/10，CO 等有毒气体检测，烟雾探测。
惯导 陀螺仪、重力加速、电子罗盘
底盘 3 轮（全向轮）
中位机 基于 Nvidia TX2 定制硬件
上位机 使用达闼 RCU 设备，连接云端HARIX
工作时长 工作时长：大于等于 12 小时，手动充电小于 4 小时
电池 36V 40AH，支持手动充电和自动充电，有紧急开关和开机开关
外部电力供应 支持 220V 和 110V
工作温度 0-55°
温度/湿度/散热 支持整机温湿度控制，散热控制
充电桩 自动充电桩
LED 灯光反馈（需要交互设计）
超声 超声雷达，位于膝关节附件，前后左右都有
防跌落传感器（悬崖检测传感器） 防跌落传感器，3 个，位于底盘三个轮子外侧
碰撞传感器 碰撞检测传感器，位于底盘三个轮子外侧。
三、配套：配套云端操作系统，可用于教学科研和学生课外实践的使用开发。云端操作系统采用“云-边-端”分布式处理，基于人工增强的机器智能将机器人认知系统集成在云端，并可在人类的训练下不断深化学习。通过不断训练与自我进化，云端大脑目前已具备业内领先的AI视觉能力、自然语言理解、自主移动的定位导航能力和视觉引导的抓取等运动能力。基于任务驱动的多模态行为规划，完成机器人自主行为的执行。提供 “数字孪生”机器人仿真训练环境，通过持续闭环学习不断进化，让机器人的智能快速向人类智能逼近。
四、报价要求：
供应商报价时从推荐2个品牌型号达闼（型号：Cloud Ginger XR1）和优必选（型号：walker）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价
五、质保要求：
1、原厂质保一年，须提供供应商所报品牌原厂质保承诺函。
2、成交供应商在网上竞价确认后1个日历日内提供所报品牌原厂质保承诺函原件，如成交供应商没有按时提供所报品牌原厂质保承诺函原件则取消其成交资格，由排序第二的有效供应商顺延。
六、供货时间：
网上竞价确认后二个日历日内送货上门并安装调试到位。
七、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：441924448@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：63861033，联系人：袁老师。逾期不予受理。
八、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
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