中南大学 - 竞价公告 (CB119422023003720)
发布时间：2023-11-23 16:11:49 截止时间：2023-11-28 16:11:27
基本信息：
申购主题：激光视觉融合探测感知与引导系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

激光视觉融合探测感知与引导系统

1/套

镭海科技

LMCH210

本系统为多功能激光视觉融合探测感知系统，由激光雷达、面阵视觉模块、图像采集模块组成，引导机械臂进行高精度定位及操作控制。软硬件配置包括：（1）固态激光雷达模块，10%反射率测距180米，测距精度±2cm，视场角不小于120°×25°，角度分辨率0.09°×0.1°，每秒总线束1280 ，含相关软件。（2）2100万像素面阵相机，CMOS传感器，像元尺寸4.5 um × 4.5 um，靶面尺寸23.04 mm ×18.43 mm，分辨率5120×4096，最大帧率222 fps @5120 ×4096。（3）图像采集模块，1/1.2"CMOS传感器，景深范围4 mm（6.4 m~∞）或6 mm（10 m~∞）；焦距&视场角：2.8 mm，水平视场角101.6°，垂直视场角52.4，对角视场角124°；4mm，水平视场角:88”。垂直视场角:47"，对角视场角:104.36 mm，水平视场角:54.1°，垂直视场角:29.8°，对角视场角:62.9°。（4）具备多传感器信息融合建图功能，包含基于ROS系统的软件开发套件，实现在跨网络、多操作系统中数据交互通讯，并实现视觉数据、激光数据的多传感器信息融合，适用于多自由度高精度机械臂的高精度定位抓取。（5）含连接线缆及设备安装所需机械零部件，含上门调试培训。

按行业标准提供服务