飞行器 型号 M210 外包装箱尺寸 790mm*390mm*290mm 外形尺寸（展开） 887mm*880mm*378mm 外形尺寸（折叠） 716mm*220mm*236mm 折叠方式 向内折叠 对称电机轴距 643mm 智能电池数量 2 重量（含普通电池） 3.84KG 重量（含大容量电池） 4.57KG 最大起飞重量 6.14KG 最大载重（小电池） 2.3KG 最大载重（大电池） 1.57KG 悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态） 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m； 水平:±1.5m，下视启用±0.3m 最大旋转速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s 最大俯仰角度（下置双云台） P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：25°；S模式：30° 最大俯仰角度（下置单云台/上置单云台） P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：30°；S模式：35° 最大上升速度 P模式/A 模式/S 模式：5 m/s 最大下降速度 垂直：3 m/s 最大水平飞行速度（下置双云台） P模式：61.2km/h A模式：61.2km/h S模式：64.8km/h 最大水平飞行速度（下置单云台/上置单云台） P模式：61.2km/h A模式：82.8km/h S模式：82.8km/h 最大起飞海拔高度 普通桨：3000 m 最大可承受风速 12m/s 最长飞行时间（空载、普通容量电池） 27min 最长飞行时间（空载、大容量电池） 38min 动力电机型号 DJI 3515 螺旋桨型号 1760S 起落架 可快拆 工作环境温度 -20°C 至 45° C 防护等级 IP43 云台安装方式 下置 支持 上置 支持 下置双云台 支持 电池 型号 TB55 容量 7660 mAh 电压 22.8V 电池类型 LiPo 6S 能量 176.93Wh 电池整体重量 885g 工作环境温度 -20°C 至 45° C 存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C 充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃ 最大充电功率 180 W 顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0 - 5 m FOV ±5° 使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 CENDENCE 型号 GL800A 工作频率 2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） 等效全向辐射功率 （EIRP） 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 供电方式 外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V） 功耗 12 W（不向显示设备供电） USB接口供电电流/电压 iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大） CrystalSky显示屏 7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系统，存储空间ROM 64GB 充电环境温度 0 °C至40 °C 前视视觉系统 障碍物感知范围 0.7 - 30 m； FOV 水平 60°，垂直 54° 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下视视觉系统 飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足） 高度测量范围 <10 m 精确悬停范围 <10 m 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 超声波高度测量范围 10 - 500 cm 超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

行器 型号 M210 外包装箱尺寸 790mm*390mm*290mm 外形尺寸（展开） 887mm*880mm*378mm 外形尺寸（折叠） 716mm*220mm*236mm 折叠方式 向内折叠 对称电机轴距 643mm 智能电池数量 2 重量（含普通电池） 3.84KG 重量（含大容量电池） 4.57KG 最大起飞重量 6.14KG 最大载重（小电池） 2.3KG 最大载重（大电池） 1.57KG 悬停精度（GPS信号良好，VPS系统正常工作状态） 垂直:±0.5m，下视启用±0.1m； 水平:±1.5m，下视启用±0.3m 最大旋转速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s 最大俯仰角度（下置双云台） P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：25°；S模式：30° 最大俯仰角度（下置单云台/上置单云台） P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）；A模式：30°；S模式：35° 最大上升速度 P模式/A 模式/S 模式：5 m/s 最大下降速度 垂直：3 m/s 最大水平飞行速度（下置双云台） P模式：61.2km/h A模式：61.2km/h S模式：64.8km/h 最大水平飞行速度（下置单云台/上置单云台） P模式：61.2km/h A模式：82.8km/h S模式：82.8km/h 最大起飞海拔高度 普通桨：3000 m 最大可承受风速 12m/s 最长飞行时间（空载、普通容量电池） 27min 最长飞行时间（空载、大容量电池） 38min 动力电机型号 DJI 3515 螺旋桨型号 1760S 起落架 可快拆 工作环境温度 -20°C 至 45° C 防护等级 IP43 云台安装方式 下置 支持 上置 支持 下置双云台 支持 电池 型号 TB55 容量 7660 mAh 电压 22.8V 电池类型 LiPo 6S 能量 176.93Wh 电池整体重量 885g 工作环境温度 -20°C 至 45° C 存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C 充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃ 最大充电功率 180 W 顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0 - 5 m FOV ±5° 使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 CENDENCE 型号 GL800A 工作频率 2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） 等效全向辐射功率 （EIRP） 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 供电方式 外置智能电池（型号WB37-4920mAh-7.6V） 功耗 12 W（不向显示设备供电） USB接口供电电流/电压 iOS：1 A，5.2 V（最大）；Android：1.5 A，5.2 V（最大） CrystalSky显示屏 7.85 英寸屏幕，分辨率2048×1536，亮度1000 cd/m2；Android 5.1 系统，存储空间ROM 64GB 充电环境温度 0 °C至40 °C 前视视觉系统 障碍物感知范围 0.7 - 30 m； FOV 水平 60°，垂直 54° 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下视视觉系统 飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足） 高度测量范围 <10 m 精确悬停范围 <10 m 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） 超声波高度测量范围 10 - 500 cm 超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

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尼龙碳纤维

尼龙碳纤维桨叶

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容量 7660 mAh 电压 22.8V 电池类型 LiPo 6S 能量 176.93Wh 电池整体重量 885g 工作环境温度 -20°C 至 45° C 存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C 充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃ 最大充电功率 180 W

容量 7660 mAh 电压 22.8V 电池类型 LiPo 6S 能量 176.93Wh 电池整体重量 885g 工作环境温度 -20°C 至 45° C 存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C 充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃ 最大充电功率 180 W

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