项目名称：多功能复合型移动协作机器人
项目编号：GY202305475
公告开始日期：2023-10-12 09:44:03
公告截止日期：2023-10-17 10:00:00
采购单位：齐鲁交通学院
预算总价：￥430000
收货地址：山东大学新材料与智能装备研究院1楼大厅
采购商品：多功能复合型移动协作机器人
采购数量：1
计量单位：台
品牌：多功能复合型移动协作机器人
型号：多功能复合型移动协作机器人
技术参数及配置要求：多功能复合型移动协作机器人是辅助工序机器人中重要的组成部分，用于驱动辅助工序机器人底盘的运动，由电机、驱动电路、传感器、控制算法、路径规划等部件系统组成。
1、功能简介
（1）电机
多功能复合型移动协作机器人的电机通常采用直流电机，其中直流电机通常使用无刷电机，可以提供高效率和高速度，电机的功率为800w，速度6km/h。
（2）驱动电路
多功能复合型移动协作机器人的驱动电路用于控制电机的转速和转向。通常采用直流电机驱动电路。直流电机驱动电路包括PWM调速电路，其中PWM调速电路可以调节电机转速，正反转。
（3）传感器
多功能复合型移动协作机器人中的传感器用于检测机器人的运动状态，通常包括编码器等。编码器用于检测电机的旋转角度和速度，可以实现精确的位置控制。
（4）控制算法
多功能复合型移动协作机器人的控制算法通常包括开环控制和闭环控制。开环控制通常用于简单的机器人底盘运动控制，可以实现基本的前进、后退、转向等运动。闭环控制则可以实现更为精确的位置控制，需要采用传感器反馈进行控制。
（5）SLAM路径规划系统
①地图构建：SLAM路径规划系统需要能够在机器人移动过程中实时构建环境地图，并保持地图的精度和一致性。
②实时定位：SLAM路径规划系统需要能够实现机器人在未知环境中的实时定位，以保证路径规划的准确性和实时性。
③路径规划：SLAM路径规划系统需要能够根据构建的地图和机器人的位置信息，实现路径规划和规划路径的优化，以便机器人能够快速、高效地到达目标位置
2、具体参数如下：
（1）运载平台底盘：
① 涉水深度：≥200mm，具备涉泥稳定通过能力；
② 越障宽度：≥200mm；
③ 最大行进速度：＞6km/h；
④ 最大自动调平精度：＜1°；
⑤ 20倍焦距红外探头，3m范围内智能障碍感知与速度调配；
⑥ 越障能力：30cm高/30cm宽/30度爬坡；
⑦ 核心部件防水防泥等级：IP54；
⑧ 配备多参量环境监测传感器；
⑨ 环境监测指标：温度、湿度、气体（氧气、一氧化碳、甲烷、二氧化硫、二氧化碳）、粉尘浓度；
⑩ 提供外观设计与美化，高端大气设计效果，具备机器人特征属性。
（2）平台控制系统：
① 续航能力：5km；
② 探测时间：<5min；
③ 控制距离：≥1000m范围远程中继通讯距离（隧道环境）；
④ 控制方式：三屏双系统控制站、手持高端电脑屏控制台；
⑤最大搭载信道数量：32；
⑥ 数据传输直线距离：≥800m；
⑦ 数据传输模式：以太网无线传输；
⑧ 信号传输速度：20M/s。
预算单价：430000详情请访问原网页！