（AXF202101590）人工智能学院本科教学实验仪器分散采购结果公告

一、项目信息
项目名称：人工智能学院本科教学实验仪器
管理部门：实验室建设与设备管理处
项目编码：AXF202101590
采购方式：竞价采购

二、采购单位信息
采购单位名称：西南大学
采购单位地址：重庆市北碚区天生路2号
联系人：郝允志

三、成交信息
成交日期：2021-11-21
成交金额：198900.00元（人民币）
成交供应商：成都星跃科技有限公司
供应商联系地址：

四、采购小组成员名单
胡小方;闫嘉;郝允志;张睿

五、项目用途及合同履行日期
项目用途：教学
合同履行日期：30天

六、主要标的信息

序号	品目	商品名称	数量	计量单位	单价	型号/规格	详细参数	是否进口	品牌	产地	生产厂商
1	教学专用仪器	智能机械臂	8	台	16,950	DT-MG-4R005-12E	一、配置清单 机械臂主体（含：机械手主体、USB线、电源适配器）*1、吸盘套件（气泵盒、 吸盘）*1、手爪*1、写字画画套件（夹笔器 & 笔 ）*1、手柄控制套件（USB连接器、手柄）*1、激光套件（激光模块、激光防护眼镜）*1、蓝牙模块*1、WIFI模块*1、出版教材*1、机械臂二次开发指导教程*1 二、技术参数 机械臂： ▲1.轴数：不低于4轴 2.负载：不低于500g 3.最大拉伸距离：不低于320mm ▲4.重复定位精度不低于0.2mm 5.轴运动参数： a）轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g） b）轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g） c）轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g） d）轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g） 6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth 7.最大功率不大于60W 8.环境温度：-10℃-60℃ 9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg 10.底座尺寸不大于158*158mm 11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料 ▲12.控制器：集成控制器 ▲13.机器人安装：桌面型 14.应用程序：应用软件为国产自主控制软件Studio（支持中、英、日三种以上语言），支持Blockly（图形化编程），可以随时切换语言，要求提供软件截图 15.SDK：提供 通信协议与函数库 16.扩展接口 a）I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出 b）电源输出：不少于4路可控12V电源输出 c）运动控制：不少于2路步进电机驱动接口 17.包含配件： 3D打印套件、激光雕刻套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件 a）3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm b）激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm、PWM调制 c）吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm d）夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm e）夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm 18.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉 19.控制软件兼容Android，IOS 20.支持ROS、Arduino、PLC、C++、C#、Python、java、LabVIEW等二次开发，提供SDK开发包 21.SDK：提供65个以上基于ARM架构通信协议与函数库（文档、SDK开发包），且支持视觉识别集成应用（承诺中标后交货时演示） ▲22.提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料 教学资源 23. 提供机械臂二次开发指导教程，包含二次开发如何实现：python编程基础、Python如何控制动作（含通信协议讲解）、API开发库使用简介、实战训练（Python Demo开发示例讲解）等 24. 提供出版社出版教材一套，内容包含：机械臂简介（机械臂系统与电气系统、末端执行器、电气参数）、Studio的使用（软件简介、安装、机械臂连接、机械臂调试、通信接口及配置、机械臂的基本控制）、机械臂SDK（SDK简介、API函数介绍）、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息监测与报警（报警函数介绍）、机械臂示教与再现（示教函数介绍）、机械臂动作规划与控制（函数介绍、单关节与多关节的动作控制）、基于机器视觉的机械臂控制（相机标定与图像处理）、多机械臂协作等内容。	否	DOBOT	深圳
2	教学专用仪器	人工智能技术教学套装	6	套	10,550	DT-SD-AITech-1000	与智能机械臂配套使用。一、 配置清单 摄像头模块*1、麦克风模块*1、垃圾分类道具包 * 1、礼物分发道具包 * 1、服务机器人道具包 * 1、相机支架 * 1、出版教材*1 二、 技术参数 1.分辨率：1080p 2.帧率：30fps 3.视场角：90° 4.变焦：4倍数码变焦 5.编码：H.264可分级编码 6.实时逻辑核心：≥16个 7.内置闪存：≥2MB 8.内部单周期SRAM：≥512KB 9.内部OTP：≥16KB 10.DFU模式：支持 11.麦克风阵列信噪比：61dB 12.麦克风阵列灵敏度：-26dB FS 13.麦克风阵列输出：PDM 14.音频输出：板载3.5mm Aux 15.音频信号：24bit 或 16bit 16kHz立体声输出 16.尺寸：直径≥70mm 17.电源：Micro USB或扩展接头5V；190mA ▲18.提供应用源代码，支持二次开发 19.配套高等教育出版社出版的人工智能技术应用教材 ▲20.提供产品彩页或官方公布的网站截图等相关证明材料。	否	DOBOT	深圳

七、其他补充事宜
各竞标商须知：1.所有货物要求免费送货上门、免费安装调试、原厂包装，竞标商如不能提供免费送货上门和免费安装调试，必须注明，申购用户认可的，方可成交。2.成交金额在5万元以上的，供方应在质量验收合格后，需方支付货款前，成交厂商向需方交纳成交总金额的5%作为质保金。质保金自货物质量验收合格之日起一年内若无遗留问题，需方将其质保金全额无息退还供方。3.开户名称： 西南大学 银行账号： 3100028109024968877 开户银行： 工行重庆朝阳支行 统一社会信用代码： 12100000450401733W 银行行号： 102653000474；质保金退还事宜联系电话：68254566；4.如竞标货物为进口的，必须填写品牌、型号、厂家、产地，并在报价说明里面填写报价方式为DDP/DAP等，如不填写报价方式的则默认为DDP报价。5.合同模板请见：http://sysbc.swu.edu.cn/s/sbc/sbjjjgl/20171011/1983989.html

附件：
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