招标
机械臂开发平台（OUC-HW23-JJ1558）采购公告
金额
-
项目地址
山东省
发布时间
2024/06/15
公告摘要
公告正文
| 项目名称 | 机械臂开发平台 | 项目编号 | OUC-HW23-JJ1558 |
| 公告开始日期 | 2024-06-15 13:33:35 | 公告截止日期 | 2024-06-18 15:00:00 |
| 采购单位 | 中国海洋大学 | 付款方式 | |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 收货地址 | 中国海洋大学西海岸校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购清单1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
| 机械臂开发平台 | 2 | 台 | 小型设备 |
| 品牌 | AINPD | ||
| 型号 | AI Kit 2023 | ||
| 技术参数及配置要求 | 参数 1、功能参数 5大视觉识别算法，颜色识别、形状识别、AR二维码识别、特征点识别、yolov5识别；6种适配机械臂，支持树莓派；8大学习点，opencv、python编程、Ros学习、逆运动学、手眼标定、机器视觉、机器人控制原理、末端执行器使用；可视化软件，支持可视化软件操作，提供自定义简单操作方法，快速开启人工智能套装。 2、机械臂基本参数 六轴，最大负载270g，工作范围270 mm，重复定位精度0.5 mm，电源电压100 -240 V, 50/60 Hz，电源输入：12V/5 A ，DC通信接口type-c\WiFi\Bluetooth\IO\HDMI，功率：60W Max，环境温度：-10°C-60°C。 3、机械臂轴运动参数 轴1：工作范围-160°到+160°，最大速度（250负载）120 °/s；轴2 ：工作范围-85°到+90°，最大速度（250负载）120 °/s；轴3 ：工作范围-180°到+45°，最大速度（250负载）120 °/s；轴4 ：工作范围-160°到+160°，最大速度（250负载）120 °/s；轴5：工作范围-100°到+100°，最大速度（250负载）120 °/s；轴6：工作范围-180°到+180°，最大速度（250负载）120 °/s。 4、机械臂物理特性：净重（机械臂与控制器）：1 Kg，底座尺寸：44 mm × 44 mm，控制器：运行 Debian/Ubuntu 平台，支持 4 路 USB，2 路 HDMI，标准化 GPIO，标准 ETHERNET 接口，支持 I2C 总线。 5、协作机器人操作于编程软件，内置 ROS 仿真机械臂运行状态，超强扩展性，blockly 可视化编程，同时支持通用 Python 软件接口。 6、平台组件：机械臂一台，课程配套底盘、摄像头、零件盒、吸盘、支架等。 7、服务：整机硬件质保一年，易损配件6个月质保，到货周期5日内，厂家配备针对次项目的技术支持人员，提供开发平台现场搭建，提供所需要的源代码，因课程需要需能提供全英文技术支持、英文指导说明书。 | ||
| 售后服务 | 服务网点:当地;服务年限:1; |
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