招标
物联网综合实训平台建设(JJ22000767)采购公告
金额
39.9万元
项目地址
-
发布时间
2022/11/05
公告摘要
公告正文
项目名称:物联网综合实训平台建设
项目编号:JJ22000767
采购单位:东北大学
联系人: 中标后在我参与的项目中查看
联系电话: 中标后在我参与的项目中查看
预 算: ¥ 399000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:高端嵌入式处理平台
采购数量:20
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:中智讯
型号:ZC-WG3399H
技术参数及配置要求:"1、A72处理平台,GB DDR3内存,8GB eMMC Flash,集成10寸广视角高清液晶屏,带10寸多点电容触摸屏;
2、集成无线Wi-Fi/BLE AP模组、ZigBee无线SINK采集模组、LoRa无线SINK采集模组、BDS&GPS定位模组、千兆以太网模组;
3、集成4路USB HOST接口,1路USB OTG接口,3路输出TTL串口,高速TF卡, Mini HDMI,RJ11传感器接口,IR红外接口模组;
4、集成后视500万像素MIPI摄像头,模拟高清摄像头输入接口,视频前端可通过网关转换实现4G/Wi-Fi/以太网传输;
5、支持智慧云轻量级物联网通信协议,支持ZigBee、Wi-Fi、BLE、433M、LoRa、NB-IOT、LTE、6LoWPAN等数据的解析接入,提供传感网与互联网云数据中心的接入服务,能够容纳多种协议标准,同时支持多达1000+个节点的接入;
提供配套的课程教学资源,满足嵌入式及操作系统Linux、Android、物联网综合设计的相关教学要求,提供完整的教学大纲。
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
采购商品:定位与导航无人机创新平台
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:智茂
型号:ZFLY-RSLAM-UAV
技术参数及配置要求:1. 一键起飞、一键降落,支持室内遥控
2. ★支持光流定点,光流路径规划,激光定高
3. 支持计算机视觉。
4. 自动巡航降落,自主返航模式
5. 视觉惯性导航定点悬停
6. 视觉惯性导航航线规划
7. ★无人机动态路径规划飞行
8. ★无人机自主避障飞行
9. 轴距:380mm,机身结构:90%碳纤,10%其他
10. 电机KV980,电调3-4S 20A,螺旋桨9045桨叶
11. 双路BEC,稳定的2路5V、3A输出,线性12V稳压;BEC输入端具有TVS保护,防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片;带有5V LED灯光控制,长亮,慢闪烁,快闪,低电压报警,有3.4V,3.5V,3.6V 截止电压可选择;尺寸不大于3.6*4.6cm。
12. 主处理器主频不低于168 MHz,2个USB OTG(其中一个支持HS),音频:专用音频PLL和2个全双工I2S,通信接口多达15个(包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO)模拟:2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS(交错模式)的12位ADC,定时器多达17个:频率高达168 MHz的16和32位定时器,可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量,基于模拟电子技术的真随机数发生器。
13. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统,扩展性强支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法,提供制造商加盖公章的产品彩页。
14. 陀螺仪:ICM20689,气压计:ms5611,激光传感器MiniTof模块,光流模块,PPM/sbus二合一接收。
15. ★接口:4个2pin的电子调速器接口,5个4pin的接口,2个3pin的接口,具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。
16. 至少9个可扩展的led灯,三重起飞保护,具有起飞前报警功能。
17. 传输频率:2.4GHz,调制模式:GFSK,信道带宽:400KHz,信道间隔:1200KHz,发射功率:<100mW,接收灵敏度:-104dBM。扩频方式:FHSS,领道抑制比:>36dBM,传输速率:38kbps,通道分辨路:2048,PWM输出范围:1.0ms~2.0ms。重量:2.5g,8通道,同时支持SBUS和PWM,距离2km。
18. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。
19. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm,处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核,引出一个2pin接口,2个USB3.0接口,2个4pin接口,一个5pin接口,一个TYPE C接口,引出系统烧写的接口,引出8个扩展口,提供加盖公章的产品彩页。
20. 天线频率范围:2400-2500/5150-5850 MHz,最大功率10W,工作频段:100-700MHz,驻波比不大于1.92,峰值增益2±0.5dBi,输出阻抗50Ω,辐射方向:全向,极化方式:垂直。
21. ★无人机的智能数据处理平台搭载8GB LPDDR4-3200 SDRAM内存,32G EMMC。
22. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。
23. ★测量半径:0.05m-30m。测量盲区:0.05m。采样速度32000次/秒。扫描频率:8-15Hz。角度分辨率:0.12°。系统误差:±30mm。测距分辨力:13mm。通讯速率:1M。
24. 无人机双目视觉技术参数:支持6自由度数据,向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。双鱼眼镜头OV9282可视角163±5°。惯性测量单元:BMI055。视觉处理单元:VPU。USB3.1 Gen 1 Micro B。曝光方式:全局曝光。
25. 支持MP地面站软件:
(1) 可以实时显示无人机的姿态,包括高度,俯仰,翻滚,航向等。
(2) 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。
(3) 可以实时显示遥控器各通道的值。
(4) 可以扩展显示其它内容。
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;质保期:三年;
采购商品:双目视觉无人机
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:智茂
型号:ZFLY-SLAM-UAV
技术参数及配置要求:1. 一键起飞、一键降落,支持室内遥控
2. ★支持光流定点,光流路径规划,激光定高
3. 支持计算机视觉
4. 自动巡航降落,自主返航模式
5. 视觉惯性导航定速巡航
6. ★视觉惯性导航航线规划
7. 轴距:330mm,机身结构:90%碳纤,10%其他
8. 电机KV980,电调3-4S 20A,螺旋桨8450桨叶
9. 双路BEC,稳定的2路5V、3A输出,线性12V稳压;BEC输入端具有TVS保护,防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片;带有5V LED灯光控制,长亮,慢闪烁,快闪,低电压报警,有3.4V,3.5V,3.6V 截止电压可选择;尺寸不大于3.6*4.6cm。
10. 主处理器主频不低于168 MHz,2个USB OTG(其中一个支持HS),音频:专用音频PLL和2个全双工I2S,通信接口多达15个(包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO)模拟:2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS(交错模式)的12位ADC,定时器多达17个:频率高达168 MHz的16和32位定时器,可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量,基于模拟电子技术的真随机数发生器。
11. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统,支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法,提供加盖制造商公章的产品彩页。
12. ★陀螺仪:ICM20689,气压计:ms5611,激光传感器MiniTof模块,光流模块,PPM/sbus二合一接收。
13. ★接口:4个2pin的电子调速器接口,5个4pin的接口,2个3pin的接口,具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。
14. 至少9个可扩展的led灯,三重起飞保护,具有起飞前报警功能。
15. 传输频率:2.4GHz,调制模式:GFSK,信道带宽:400KHz,信道间隔:1200KHz,发射功率:<100mW,接收灵敏度:-104dBM。扩频方式:FHSS,领道抑制比:>36dBM,传输速率:38kbps,通道分辨路:2048,PWM输出范围:1.0ms~2.0ms。重量:2.5g,8通道,同时支持SBUS和PWM,距离2km。
16. 具有光流定点功能,具有视觉自主导航功能,具有实时图传功能。
17. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。
18. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm,处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核,引出一个2pin接口,2个USB3.0接口,2个4pin接口,一个5pin接口,一个TYPE C接口,引出系统烧写的接口,引出8个扩展口,提供加盖制造商公章的产品彩页。
19. 天线频率范围:2400-2500/5150-5850 MHz,最大功率10W,工作频段:100-700MHz,驻波比不大于1.92,峰值增益2±0.5dBi,输出阻抗50Ω,辐射方向:全向,极化方式:垂直。
20. ★无人机的智能数据处理平台搭载4GB LPDDR4-3200 SDRAM内存,32G EMMC。
21. ★具有二维码识别功能,支持神经网络,具备识别手写数字功能。
22. ★具有畸变还原,小部件,帧率测试,多进程,透视变换等功能
23. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。
24. 无人机智能数据处理平台采用OpenCV视觉库。
25. 无人机智能数据处理平台集成开发软件,使用Python语言进行编程。不需要在电脑安装软件,可以通过电脑浏览器直接wifi连接无人机智能数据处理平台开发环境。电脑也可以直接通过TYPE C接口,登录智能数据处理平台集成开发软件。
26. 无人机双目视觉技术参数:
(1) 6 自由度数据,向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。
(2) 双鱼眼镜头OV9282 可视角163±5°
(3) 惯性测量单元:BMI055
(4) 视觉处理单元:VPU
(5) USB3.1 Gen 1 Micro B
(6) 曝光方式: 全局曝光
27. 支持MP地面站软件:
(1) 可以实时显示无人机的姿态,包括高度,俯仰,翻滚,航向等。
(2) 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。
(3) 可以实时显示遥控器各通道的值。
(4) 可以扩展显示其它内容。
提供制造商针对此项目加盖公章的售后服务承诺函
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
采购商品:Python六足机器人实训平台
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:中智讯
型号:AI-PyHeRB
技术参数及配置要求:1、六足机器人是一款仿生蜘蛛应用,它采用数字总线舵机控制方式,利用18个高性能高扭力数字总线舵机,精确模拟蜘蛛的6条腿各个关节,实现蜘蛛的仿生动作模拟和执行.
2、行走方式:六足爬行,关节形式:18个数字总线舵机,传感:超声波传感器,最大测量距离6m,电源:3.7V 5500mAH 可充电锂电池,外形尺寸:φ400mm * 200mm;
3、驱动信号:单路串行总线,电源管理:锂电池充放电管理,电量显示,传感信号:I2C,最大速率 ≤400Kbps;
4、可通过蓝牙控制六足机器人行走动作,机器人跳舞动作。
5、可通过摄像头识别到指定颜色时,可跟随色块前进、转向;可实现机器人避障行走。
6、可通过摄像头进行Apriltag码识别及跟踪行走的功能。
7、机器人在识别到交通标志时,可做出对应的处理:识别到左/右转标志时转向动作,识别到红灯停、绿灯行等动作,识别到停车标志停止动作,识别到直行标志前进动作。
▲8、控制系统:RISC-V K210双核64位处理器(主频最高 800MHz)控制核心板,MiniPCI-E接口。
9、软件系统:内置microPython系统,集成Python硬件库;具备机器视觉能力、机器听觉能力和语音识别能力,内置语音处理单元(APU);具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU ,可高性能进行卷积人工神经网络运算;快速傅里叶变换加速器 (FFT Accelerater)。
10、集成OV2640 200W高清摄像头。
11、显示系统:8*8 LED点阵屏,oLED液晶屏。
12、传感系统:TVOC传感器,步进电机,陀螺仪&加速度&地磁仪传感器
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
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项目编号:JJ22000767
采购单位:东北大学
联系人: 中标后在我参与的项目中查看
联系电话: 中标后在我参与的项目中查看
预 算: ¥ 399000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:高端嵌入式处理平台
采购数量:20
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:中智讯
型号:ZC-WG3399H
技术参数及配置要求:"1、A72处理平台,GB DDR3内存,8GB eMMC Flash,集成10寸广视角高清液晶屏,带10寸多点电容触摸屏;
2、集成无线Wi-Fi/BLE AP模组、ZigBee无线SINK采集模组、LoRa无线SINK采集模组、BDS&GPS定位模组、千兆以太网模组;
3、集成4路USB HOST接口,1路USB OTG接口,3路输出TTL串口,高速TF卡, Mini HDMI,RJ11传感器接口,IR红外接口模组;
4、集成后视500万像素MIPI摄像头,模拟高清摄像头输入接口,视频前端可通过网关转换实现4G/Wi-Fi/以太网传输;
5、支持智慧云轻量级物联网通信协议,支持ZigBee、Wi-Fi、BLE、433M、LoRa、NB-IOT、LTE、6LoWPAN等数据的解析接入,提供传感网与互联网云数据中心的接入服务,能够容纳多种协议标准,同时支持多达1000+个节点的接入;
提供配套的课程教学资源,满足嵌入式及操作系统Linux、Android、物联网综合设计的相关教学要求,提供完整的教学大纲。
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
采购商品:定位与导航无人机创新平台
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:智茂
型号:ZFLY-RSLAM-UAV
技术参数及配置要求:1. 一键起飞、一键降落,支持室内遥控
2. ★支持光流定点,光流路径规划,激光定高
3. 支持计算机视觉。
4. 自动巡航降落,自主返航模式
5. 视觉惯性导航定点悬停
6. 视觉惯性导航航线规划
7. ★无人机动态路径规划飞行
8. ★无人机自主避障飞行
9. 轴距:380mm,机身结构:90%碳纤,10%其他
10. 电机KV980,电调3-4S 20A,螺旋桨9045桨叶
11. 双路BEC,稳定的2路5V、3A输出,线性12V稳压;BEC输入端具有TVS保护,防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片;带有5V LED灯光控制,长亮,慢闪烁,快闪,低电压报警,有3.4V,3.5V,3.6V 截止电压可选择;尺寸不大于3.6*4.6cm。
12. 主处理器主频不低于168 MHz,2个USB OTG(其中一个支持HS),音频:专用音频PLL和2个全双工I2S,通信接口多达15个(包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO)模拟:2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS(交错模式)的12位ADC,定时器多达17个:频率高达168 MHz的16和32位定时器,可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量,基于模拟电子技术的真随机数发生器。
13. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统,扩展性强支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法,提供制造商加盖公章的产品彩页。
14. 陀螺仪:ICM20689,气压计:ms5611,激光传感器MiniTof模块,光流模块,PPM/sbus二合一接收。
15. ★接口:4个2pin的电子调速器接口,5个4pin的接口,2个3pin的接口,具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。
16. 至少9个可扩展的led灯,三重起飞保护,具有起飞前报警功能。
17. 传输频率:2.4GHz,调制模式:GFSK,信道带宽:400KHz,信道间隔:1200KHz,发射功率:<100mW,接收灵敏度:-104dBM。扩频方式:FHSS,领道抑制比:>36dBM,传输速率:38kbps,通道分辨路:2048,PWM输出范围:1.0ms~2.0ms。重量:2.5g,8通道,同时支持SBUS和PWM,距离2km。
18. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。
19. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm,处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核,引出一个2pin接口,2个USB3.0接口,2个4pin接口,一个5pin接口,一个TYPE C接口,引出系统烧写的接口,引出8个扩展口,提供加盖公章的产品彩页。
20. 天线频率范围:2400-2500/5150-5850 MHz,最大功率10W,工作频段:100-700MHz,驻波比不大于1.92,峰值增益2±0.5dBi,输出阻抗50Ω,辐射方向:全向,极化方式:垂直。
21. ★无人机的智能数据处理平台搭载8GB LPDDR4-3200 SDRAM内存,32G EMMC。
22. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。
23. ★测量半径:0.05m-30m。测量盲区:0.05m。采样速度32000次/秒。扫描频率:8-15Hz。角度分辨率:0.12°。系统误差:±30mm。测距分辨力:13mm。通讯速率:1M。
24. 无人机双目视觉技术参数:支持6自由度数据,向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。双鱼眼镜头OV9282可视角163±5°。惯性测量单元:BMI055。视觉处理单元:VPU。USB3.1 Gen 1 Micro B。曝光方式:全局曝光。
25. 支持MP地面站软件:
(1) 可以实时显示无人机的姿态,包括高度,俯仰,翻滚,航向等。
(2) 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。
(3) 可以实时显示遥控器各通道的值。
(4) 可以扩展显示其它内容。
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;质保期:三年;
采购商品:双目视觉无人机
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:智茂
型号:ZFLY-SLAM-UAV
技术参数及配置要求:1. 一键起飞、一键降落,支持室内遥控
2. ★支持光流定点,光流路径规划,激光定高
3. 支持计算机视觉
4. 自动巡航降落,自主返航模式
5. 视觉惯性导航定速巡航
6. ★视觉惯性导航航线规划
7. 轴距:330mm,机身结构:90%碳纤,10%其他
8. 电机KV980,电调3-4S 20A,螺旋桨8450桨叶
9. 双路BEC,稳定的2路5V、3A输出,线性12V稳压;BEC输入端具有TVS保护,防止插拔电池时火花高压冲击DC芯片;带有5V LED灯光控制,长亮,慢闪烁,快闪,低电压报警,有3.4V,3.5V,3.6V 截止电压可选择;尺寸不大于3.6*4.6cm。
10. 主处理器主频不低于168 MHz,2个USB OTG(其中一个支持HS),音频:专用音频PLL和2个全双工I2S,通信接口多达15个(包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb/s的SPI、3个I2C、2个CAN和1个SDIO)模拟:2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS(交错模式)的12位ADC,定时器多达17个:频率高达168 MHz的16和32位定时器,可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器的灵活静态存储器控制器轻松扩展存储容量,基于模拟电子技术的真随机数发生器。
11. ★基于国产实时操作系统rtt的飞行控制系统,支持M3、M4、H7芯片,飞控系统支持MATLAB & Simulink仿真算法,提供加盖制造商公章的产品彩页。
12. ★陀螺仪:ICM20689,气压计:ms5611,激光传感器MiniTof模块,光流模块,PPM/sbus二合一接收。
13. ★接口:4个2pin的电子调速器接口,5个4pin的接口,2个3pin的接口,具有双工的蓝牙模块和地面站进行通信。
14. 至少9个可扩展的led灯,三重起飞保护,具有起飞前报警功能。
15. 传输频率:2.4GHz,调制模式:GFSK,信道带宽:400KHz,信道间隔:1200KHz,发射功率:<100mW,接收灵敏度:-104dBM。扩频方式:FHSS,领道抑制比:>36dBM,传输速率:38kbps,通道分辨路:2048,PWM输出范围:1.0ms~2.0ms。重量:2.5g,8通道,同时支持SBUS和PWM,距离2km。
16. 具有光流定点功能,具有视觉自主导航功能,具有实时图传功能。
17. 无人机的视觉系统摄像头模组的像素数不低于200万像素。
18. ★无人机智能数据处理平台尺寸不大于8.3cm*4cm,处理器为Cortex-A72 (ARM v8) 64位 SoC 1.5GHz 4核,引出一个2pin接口,2个USB3.0接口,2个4pin接口,一个5pin接口,一个TYPE C接口,引出系统烧写的接口,引出8个扩展口,提供加盖制造商公章的产品彩页。
19. 天线频率范围:2400-2500/5150-5850 MHz,最大功率10W,工作频段:100-700MHz,驻波比不大于1.92,峰值增益2±0.5dBi,输出阻抗50Ω,辐射方向:全向,极化方式:垂直。
20. ★无人机的智能数据处理平台搭载4GB LPDDR4-3200 SDRAM内存,32G EMMC。
21. ★具有二维码识别功能,支持神经网络,具备识别手写数字功能。
22. ★具有畸变还原,小部件,帧率测试,多进程,透视变换等功能
23. 无人机的机器视觉系统硬件支持2.4 GHz 和5.0 GHz IEEE 802.11ac 无线, 低功耗蓝牙 5.0, BLE板载天线。
24. 无人机智能数据处理平台采用OpenCV视觉库。
25. 无人机智能数据处理平台集成开发软件,使用Python语言进行编程。不需要在电脑安装软件,可以通过电脑浏览器直接wifi连接无人机智能数据处理平台开发环境。电脑也可以直接通过TYPE C接口,登录智能数据处理平台集成开发软件。
26. 无人机双目视觉技术参数:
(1) 6 自由度数据,向前/向后、向上/向下、向左/向右、俯仰、滚动和偏航等运动。
(2) 双鱼眼镜头OV9282 可视角163±5°
(3) 惯性测量单元:BMI055
(4) 视觉处理单元:VPU
(5) USB3.1 Gen 1 Micro B
(6) 曝光方式: 全局曝光
27. 支持MP地面站软件:
(1) 可以实时显示无人机的姿态,包括高度,俯仰,翻滚,航向等。
(2) 可以实时通过曲线显示无人机的姿态。
(3) 可以实时显示遥控器各通道的值。
(4) 可以扩展显示其它内容。
提供制造商针对此项目加盖公章的售后服务承诺函
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
采购商品:Python六足机器人实训平台
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:电工器材
品牌:中智讯
型号:AI-PyHeRB
技术参数及配置要求:1、六足机器人是一款仿生蜘蛛应用,它采用数字总线舵机控制方式,利用18个高性能高扭力数字总线舵机,精确模拟蜘蛛的6条腿各个关节,实现蜘蛛的仿生动作模拟和执行.
2、行走方式:六足爬行,关节形式:18个数字总线舵机,传感:超声波传感器,最大测量距离6m,电源:3.7V 5500mAH 可充电锂电池,外形尺寸:φ400mm * 200mm;
3、驱动信号:单路串行总线,电源管理:锂电池充放电管理,电量显示,传感信号:I2C,最大速率 ≤400Kbps;
4、可通过蓝牙控制六足机器人行走动作,机器人跳舞动作。
5、可通过摄像头识别到指定颜色时,可跟随色块前进、转向;可实现机器人避障行走。
6、可通过摄像头进行Apriltag码识别及跟踪行走的功能。
7、机器人在识别到交通标志时,可做出对应的处理:识别到左/右转标志时转向动作,识别到红灯停、绿灯行等动作,识别到停车标志停止动作,识别到直行标志前进动作。
▲8、控制系统:RISC-V K210双核64位处理器(主频最高 800MHz)控制核心板,MiniPCI-E接口。
9、软件系统:内置microPython系统,集成Python硬件库;具备机器视觉能力、机器听觉能力和语音识别能力,内置语音处理单元(APU);具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU ,可高性能进行卷积人工神经网络运算;快速傅里叶变换加速器 (FFT Accelerater)。
10、集成OV2640 200W高清摄像头。
11、显示系统:8*8 LED点阵屏,oLED液晶屏。
12、传感系统:TVOC传感器,步进电机,陀螺仪&加速度&地磁仪传感器
【贴息贷款项目专用】违约责任:
供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本,以下均称项目中购置物资为“本合同产品”,称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中,乙方已清楚了解,甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款,贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时,该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息,而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。
如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的,乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的,甲方有权解除合同,乙方应返还甲方已支付的合同款,并向甲方支付合同金额20%的违约金。
售后服务:服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:三年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;
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