项目编号: YNJJ2021009
项目名称: 智能控制&工业机器人虚拟仿真实训室项目
项目预算: 399500.00 元
报名开始日期: 2021-11-04 17:00
报名截止日期: 2021-11-09 17:00
竞价开始日期: 2021-11-10 09:00
竞价截止日期: 2021-11-10 10:00
联系人：陈晓丽
联系电话：86105650
邮箱：zb@qtc.edu.cn
采购代理机构：山东绿山坡项目管理有限公司
联系人：孙硕、隋元皎
联系电话：0532-58661781
邮箱：sdlvshanpo@126.com
投标人资格要求:1.具有独立承担民事责任的能力。2．网上竞价公告发布之日前三年内无行贿犯罪等重大违法记录。3．通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询，未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人、政府采购严重违法失信行为记录名单。4．本项目不接受联合体投标。
资质审查：事后审查，即报价完成后，投标人提供相关材料进行资质审查； 时间：2021年 11月11日09时30分 地点：青岛市黄岛区钱塘江路369号青岛职业技术学院综合实训楼205
项目需求:

序号	设备名称	数量及单位	详细技术参数
1	PLC控制套件	10套	1、标准PLC套件 （1）一个紧凑型CPU DC/DC/DC ，供电：直流DC20.4～28.8V，工作存储器75KB，装载存储器4MB，保持性存储器，10KB，位存储器8192字节，带6路高速计数器模块，单相为3个100KHZ，3个30KHz，正交相位为3个80KHz，和3个20KHz，自带一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议，可扩展通讯模块； （2）一套正版组态编程软件，软件及其文档； （3）IO：14 DI 晶体管输入24V DC；10 DQ 晶体管输出，2 AI 0-10V DC，2 AQ 0-20mA DC。 2、工业彩色触摸屏套件 （1）一个7寸精智面板，16万色，12MB用户数据，WinCE操作系统； （2）一个工业以太网 TP XP 接线 RJ45/RJ45，CAT 6，交叉TP电缆4X2，预装备有2个RJ45连接器，长6m。 3、工业以太网变频器 （1）电气数据：运行电压：AC 220 V，通过功率模块供电，或连接至外部电源（DC 20.4-28.8V）； （2）I/O接口：数字量输入-标准：6路可任意编程（隔离型）5mA/24V；数字量输入-安全集成STO：1路（占用2个标准DI）故障安全数字量输入，可任意编程（隔离型）5mA/24V； 数字量输出：2路继电器，分别有一对常开触点、一对常闭触点，DC 30V 0.5A，1路晶体管输出DC 30V 0.5A；模拟量输入：2 路差分输入，可任意编程在电流和电压间切换，取值范围：0 -10V， -10-+10V，0/4-20mA；模拟量输出：2 路可自由编程的非电位隔离输出，取值范围：0-10V，0/4-20mA；PTC/KTY 接口：1个电机温度传感器输入，可连接PTC、KTY和双金属传感器。 （3）通讯接口：内置2个ProfiNET通讯口，支持矢量控制。 （4）电源：1个DC24V电源输出，最大100mA，1个DC10V 电源输出，最大10mA，1个电源输入接口，可接入DC20.4-28.8V，最大1500mA。 （5）保护等级：IP20。 （6）提供USB及SD/MMC接口。 （7）一个标准变频驱动操作面板，用于变频器调试、监控、故障查询及复位。 （8）一个标准变频驱动功率单元 1AC/3AC 200-240V。 （9）一个带制动斩波器，3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。 4、操作支架和网孔板 （1）操作支架的高*宽不小于1900mm*760mm，将钢板激光切割后折弯焊接并成型。 （2）操作架下方安装有四个万向轮，固定时按下四个万向轮上的刹车，需要移动时松开即可。 （3）将套件移动到合适的位置并排成为一列，按下刹车固定位置，此时套件与套件之间用螺栓固定形成一体，套件间的排列方式可自由排列成适合学生人数的形式使用，链接后套件间可以任意穿线。 5、工业以太网交换机 10/100M工业以太网交换机，5×10/100 Mbps RJ45网口；防护等级IP20，供电：24V DC。 6、步进电机 供电电压：20V～50V； 脉冲信号(PUL)：脉冲高电平：23～24V；脉冲低电平：0～0.5V；脉冲宽度应大于1.2μs； 方向信号(DIR)：高/低电平信号 使能信号(ENA)：使能信号ENA+接+5V～+24V时，ENA-接低电平时，驱动器将切断各相电流使电机处于自由状态。 输出电流：最小值：1.0A；最大值：4.2A； 输入电压：最小值：20V；典型值：24V/36V； 步进脉冲频率：0～200KHz； 工作温度：0～50℃； 保存温度：-20～65℃； 完成步进电机基础控制、通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机进行脉冲量控制、实现步进电机精确定位及速度控制功能。 7、HMI实训单元 HMI实训单元采用ProfiNet通讯协议与PLC相连接，使用编程软件进行HMI界面的编程和交互，通过线、圆、椭圆、矩形、文字、图形视型等进行画面设计，通过I/O域、按钮、符号I/O域、图形I/O域、日期时间域、棒图、开关等组件进行触摸屏功能编写。完成自动配料装车模拟控制、抢答器控制对象、音乐喷泉控制对象、装配流水线控制对象、十字路口交通灯控制对象、自动送料转车控制对象、四节传送带控制对象、三层电梯控制对象、机械手控制对象、天塔之光控制对象、多种液体混合装置控制对象、数码显示控制对象共计12个项目。 8、仿真操作盒 仿真操作盒含16路输入DI按钮、含16路输出DO指示灯；2路模拟量输入AI、2路模拟量输出AO。 9、模拟控制对象 通过PLC的编程和接近开关、限位开关等自动化行业常用的开关对送料小车和液位进行模拟控制制作自动送料转车控制和多种液体混合装置控制实物训练项目，项目链接PLC套件和HMI完成实训。 10、运料小车实训套件 （1）运料小车实训套件由直流电源模块，运料小车实验模块，PLC 主机单元模块组成。 直流电源模块：通过三端稳压电路，将供电电压稳定在12VDC； 运料小车实验模块：采用丝杠滑块模组，丝杠10×4；行程350mm； 与PLC主机单元模块对接端口：6路输入、6路输出。 （2）工作过程 运料小车有四个工位，四个工位指示灯，一个启动按钮，一个停止按钮，两个限位开关，到达限位开关后，小车将不再继续受控制信号的控制，只能反向运行，直到限位开关复位； 系统上电复位后，小车将运行至原点位置，按下启动按钮后，小车依次通过卸料、料斗、清洗三个工位，每个工位停留2S～5S的时间，返回原点。 11、其他 附件辅料；包装
2	虚拟调试实训平台	1套	1、标准PLC套件 （1）自带显示屏，能直观显示故障信息。通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改IP地址等。 （2）自带控制按钮，无需编程器，通过按钮及显示屏能简单处理设定参数修改。 （3）面板支持热插拔，具有中文显示功能。 （4）集成了安全功能，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。 （5）支持web方式的访问，便于远程监控及诊断。 （6）CPU处于停止模式，也不会丢失系统故障/报警信息。停机模式也可以诊断子站及模块故障。 （7）一个机架最多可带32个模块，无需扩展连接。 （8）集成电子屏蔽功能，抗电磁干扰。 （9）1个先进控制系统数字量输入模块 DI16 x DC24V，16 个一组；数字量输出模块 DQ16 x DC24V/0.5A，16 个一组，支持热插拔。 （10）1个先进控制系统模拟量输入模块。 （11）1个先进控制系统模拟量输出模块AQ 2×U/I ST；16位分辨率，精度0.3%； （12）1个用于先进控制器的存储卡，3.3V闪存，24MB。 （13）4个信号模块，螺钉型前连接器，40针，用于35mm宽模块。 2、工业彩色触摸屏套件 （1）一个7寸精智面板，6万色，12MB用户数据，WinCE 操作系统； （2）一个工业以太网 TP XP 接线 RJ45/RJ45，CAT 6， 交叉TP电缆4X2，预装备有2个RJ45连接器，长6 m。 3、虚拟调试实训平台用于连接虚拟软件或机电软一体化虚拟的数字化生产线，实现对虚拟生产线/工厂的虚拟调试。能够将编写PLC逻辑程序和HMI程序逻辑的程序代码直接下载到虚拟仿真调试机，实时仿真验证虚拟生产线的运行情况，进行虚拟试生产。对PLC逻辑程序、HMI程序逻辑、机器人运动程序和生产线的布局进行虚拟调试。该设备和智能工厂仿真平台配合可以完成基于PLC程序信号驱动虚拟设备的仿真，从而完成教学中硬件设备的调试。可以调试产品包括：机床：SIEMENE、FANUC、HAIDEHAN等系统的机床；机器人：ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等品牌；AGV：OMRON、SEW、MIR等品牌；控制器：Siemens、Schneider、OMRON、Mitsubishi等品牌。 4、虚拟调试实训平台支持连接多个不同的的虚拟数字化生产线，进行仿真调试。设备能够与产品线仿真平台软件无缝集成，通过以太网线将各个设备连通。 5、仿真调试控制是基于实际控制逻辑事件驱动的仿真，与真实生产场景的信号事件控制一致，并能交互通讯。 6、调试过程是通过可操作控制面板HMI和按钮操作，来控制三维数字化虚拟自动化设备或生产线的开启和停止，支持手动模式和自动模式。 7、可操作控制面板HMI提供安全门、气缸、定位机构等设备的逻辑验证操作，实现对设备的开启或关闭动作控制。 8、控制系统能够对自动化生产线的运行状态自动执行逻辑判断，当符合相应条件时，信号灯柱能反映运行、到位、预警等设定的提示。 9、调试机的按钮、安全光栅、安全门等外围设备与自动化生产线规划仿真软件可进行信号的交互通讯。 10、虚拟调试支持单工位、多工位的自动化生产线，实现对焊接、搬运、喷涂、组装、抛光打磨等不同生产工艺的模拟仿真。支持ABB、KUKA、FANUC、Kawasaki、MOTOMAN等多种机器人，基于机器人控制器的真实仿真。 11、虚拟调试实训平台应与在所采购的产品线仿真平台软件中搭建的数字虚拟示范产线配合完成虚拟调试，需要搭建的数字虚拟产线须完成工件尺寸检测功能（工件为长方体，长宽高尺寸100x80x60mm），并完成数字虚拟产线基于真实PLC物理信号的仿真和虚拟调试。 12、虚拟模型及通过PLC触发的虚拟模型仿真要求可以完成以下功能动作： 动作1：体起点出发，到检测工位后停止； 动作2：托盘下的顶升机构将托盘顶起； 动作3：三轴机械手将工件夹取到检测台； 动作4：工件正面拍照检测（拍照动作可以不体现）完成后三轴机械手将工件旋转90度； 动作5：工件侧面拍照检测完成后三轴机械手将工件夹取放回托盘； 工件托盘沿流水线 动作6：托盘下的顶升机构降落将托盘放回流水线； 动作7：工件托盘沿流水线体行进，到流水线终点停止。 搭建完成的虚拟产线中，以上7个动作均要求实现虚实结合的半实物虚拟调试。要求使用本项目中提供的虚拟调试实训平台，通过操作真实的HMI面板触发真实PLC设备程序的物理信号，来驱动软件中的虚拟设备。
3	彩球机数字化双胞胎实训平台	1套	1、彩球机数量1套。 2、具体参数如下：彩球机是为提高学生机械设计能力和机械仿真能力而设计生产的一套典型的实用性实验设备。它主要由凸轮机构、传送带机构、丝杠机构、三轴机械手机构、气缸活塞机构、蜗轮蜗杆机构等六种常见的机械机构组成，且每个机构都是独立的模块，可以组成一台完整的设备运作，也可以拆成6个模组单独运行，可实现机械设计、材料力学、电气、PLC等多方面专业知识的实践训练。 3、输入电源：AC220V±10％(单相三线)。外形尺寸：不小于 1000×1000×700mm。气源压力：0.4Mpa。PLC：数量：1台；参数：100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14×24VDC 漏型/源型，DQ10×24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；PROFINET 接口，用于编程、HMI以及 PLC间数据通信；触摸屏：数量：1台；参数：7英寸TFT 显示屏，800×480 像素，64K 色；按键和触摸操作，8 个功能键；1 x PROFINET，1 x USB 。步进电机：5台，电流：3A，扭矩1.2Nm，机身长56mm，输出轴长度21mm，出轴轴径8mm，出线方式：二相四根引出线。步进电机驱动器：5台，输入电压DC9~42V，适应恶劣的电网环境，电流：4A，速度自适应电路，电流自动寻优，细分数:6400细分，具有过流、过压、欠压、短路等保护，具有脱机保护功能。转盘，采用A6061铝料，240×240×85mm。平行气缸：1台，缸径16mm，行程125mm，附磁石；牙型：M5x0.8,含磁感应开关，线长1.5米。薄型气缸：1台，缸径20mm，行程50mm，附磁石；PT牙，活塞杆型式：内牙型，含磁感应开关，线长1.5米。 4、按照“彩球机”的功能要求，运用MCD技术在数字化设计平台软件系统中搭建彩球输送设备虚拟数字双胞胎实训模型。该模型支持机电一体化概念设计与“虚拟调试实训平台”结合完成调试，可与机电一体化概念设计与仿真调试系统实现虚实联调。支持机电一体化概念设计与仿真调试MCD系统，可与机电一体化概念设计与仿真调试系统实现虚实联调；支持OPC软件。 5、提供与彩球机设备实物设备相配套1：1MCD机电一体化数字模型。 6、提供的彩球机数字化样机要求能够配合本项目所采购的“虚拟调试实训平台”在进行半实物半虚拟环境的产品调试。要求使用本项目所采购的“虚拟调试实训平台”，通过操作真实的HMI面板触发真实PLC设备程序的物理信号，来驱动产品线仿真平台系统中的彩球机数字样机的动作，要求数字样机可以完成彩球输送的整套动作的仿真。
4	产品线仿真平台教育版	1节点	1、该软件用于学校全生命周期管理教学实训，为教育版软件包。应包括：装配工艺仿真、工厂生产线仿真、机器人仿真、焊接仿真、人因工程仿真功能。该平台须同时支持基于节拍（动作）和程序的仿真。软件应可以利用基于动作驱动虚拟设备的仿真技术实现生产系统的虚拟调试，虚拟调试应可以在完全虚拟环节中进行，也应可以是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试，还应可以在整个产线中一部分是虚拟设备另一部分是实物设备组成的混合环境中进行仿真和调试。系统支持设备满足OPC协议或PROFINET协议要求即可接入调试环境。该软件含有人因工程分析功能，人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析。 2、该平台要求产品装配的动态仿真要与装配工艺规划为一体平台，装配工艺仿真所需要的数据，包括产品三维模型、装配工艺规划和装配工序模型、装配BOM、工具工装、装配零件等都应可以从装配工艺规划管理平台中进行统一管理；在三维的虚拟制造环境下，该平台应具备装配工艺的动态装配过程仿真来验证和评价其装配制造过程和装配制造功能；该平台应可以同步进行装配工艺研究，包括评价装配的工装、设备、人员等影响下的装配工艺和装配方法，检验装配过程是否存在错误，零件装配时是否存在碰撞。 3、该平台应支持规划人员交互式或自动地建立装配路径，动态分析装配干涉情况，确定最优装配和拆卸操作顺序，仿真和优化产品装配操作过程。 4、该平台装配仿真过程中系统应能够通过显性的方式标示干涉区，且显示零件装配过程中可能发生的事件。该平台应具备建立线框或实体的截面功能，应可以分析装配过程并检测可能产生的错误；通过仿真可方便查找设计、工艺的错误；装配完成后可实现装配工艺和过程的仿真；通过装配仿真检查装配过程的合理性，并可生成装配的爆炸图；该平台的仿真结果应能够保存到产品生命周期管理及制造系统中，可将装配过程以动画方式下发到车间终端。 5、该平台应能够定义各种物料流的规则并检查这些规则对生产线性能的影响。从系统库中挑选出来的控制规则可以被进一步细化以便应用于更复杂的控制模型；可以在仿真模型里定义、管理和进行各种试验，自动的来优化系统参数，进行方案的对比和评估；在诸如产量、在制品、资源利用率、交货日期等多方面的限制条件的时候，该平台应具备采用遗传算法来优化系统参数功能，可以通过仿真手段来进一步评估这些解决方案，按照生产线的平衡和各种不同批量，找到优化的解决方案。 6、该平台应具备根据模型仿真的结果用甘特图显示生产计划功能，包括生产计划的时间顺序，资源使用的时间序列。该平台可以通过分析资源的占用情况，判断生产计划安排的合理性。 7、该平台应具备分析工具解释功能，能够以统计分析、图、表可以显示缓存区、设备、劳动力的利用率。该平台应具备创建统计数据和图表来支持对生产线工作负荷、设备故障、空闲与维修时间、专用的关键性能等参数的动态分析功能；该平台应具有全面的分析工具包括自动瓶颈分析功能，流量图和甘特图等图形报表。该平台应能够与三维设计加工软件无缝集成，可读取 JT 轻量化模型数据，实现工厂设备的三维可视化；该平台应具备生产线设计、管理和信息控制功能。 8、该平台应具备生产制造中的喷涂、弧焊等工艺的仿真验证及离线程序输出功能。 9、该平台应具备电焊工艺设计和离线编程功能；应能够输出主流机器（ABB/KUKA/FANUC等）可识别的离线程序碰撞。 10、该平台应对生产过程中的人因工程分析功能，可以通过参照标准人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析，实现工作中人员舒适度分析、疲劳强度分析、生产安全性分析、关键操作力量分析等深入量化分析，准确计算人员操作时间和效率，分析人员工作以及人机协同工作的效率和安全性。 11、（1）本项目中所包含的产品线仿真平台应支持中文、英文、德文等多种软件语言。（2）产品线仿真平台应包括机器人仿真、生产线仿真等功能。（3）该产品线仿真平台的制造商必须同时拥有“数字化设计平台软件”和“全生命周期平台软件”相关产品，可以利用产品中的三维软件搭建一个基本的数字模型，并验证数字模型运行是否正常。
5	PLC（自动化控制）课程教学资源	2节点	1、交付物应包括：PPT讲义、40个以上碎片化的精品微课视频。 2、PLC硬件教学内容：PLC教学资源内容涵盖课程相应领域的基本知识、基本概念、基本原理、基本方法、基本使用等内容，具有基础性，科学性，系统性，先进性，适应性和针对性等特征。具体包括发展历史、基本结构、控制原理、编程方法、常用品牌、产品定位、PLC选型、数据类型、硬件安装、硬件接线等教学内容。 3、PLC软件教学内容：课程包括针对PLC的编程软件的相关教学，具体包括编程软件的安装、编程软件的项目创建、PLC仿真软件的使用，程序的下载与上传。 （1）PLC的基本指令：梯形图与电路图的转化、三相异步电动机的单向运行（常开触点、常闭触点、线圈）、三相异步电动机的正反转运行（上升沿、下降沿）、三相异步电动机的星三角降压控制（置位线圈、复位线圈）、星三角降压启动、照明延时关断等（接通延时定时器、关断延时定时器、累加延时定时器）教学内容。 （2）PLC的经典应用包括：完成抢答器控制对象、音乐喷泉控制对象、装配流水线控制对象、十字路口交通灯控制对象、自动送料转车控制对象、四节传送带控制对象、三层电梯控制对象、机械手控制对象、天塔之光控制对象、多种液体混合装置控制对象、数码显示控制对象共计11个项目的教学内容。 （3）PLC的轴控制：步进电机的接线和控制器、步进电机在PLC中的轴设置、在PLC中对轴进行控制的案例、伺服电机的接线和控制器、伺服电机在PLC中的轴设置、在PLC中对轴进行控制的案例。 （4）彩球机：彩球机项目包括彩球机的结构分析、电气选型、编程思路。并通过将彩球机项目的各个部分拆分进行更深层次的分析，通过拆分进行分部教学。具体包含：G120的Profinet通讯，使用TIA完成G120调试，使用PLC控制G120运行、频率修改、使用HMI上的虚拟按钮控制PLC的输出、PLC输入计数显示在HMI上、使用HMI通过PLC控制G120启动、停止、故障复位、速度修改等。 （5）数字化孔明锁自动化产线的要求：按照如下描述用“数字化设计平台软件”完成孔明锁自动化产线建模，用“产品线仿真平台软件”完成数字工厂的调试，调试控制是基于实际控制逻辑事件驱动的程序【程序是指真实的PLC程序，即该平台的虚拟调试功能，必须支持通过OPC协议，与所有主流PLC厂商的实物PLC设备及虚拟PLC系统连接，进行基于真实PLC信号的虚拟调试。】调试，数字产线与真实生产场景的事件和设备必须完全一致，并能与物理产线可以交互通讯。形成和物理产线完全一致的数字产线用于课程案列。 （6）提供的孔明锁自动数字化产线要求能够配合本项目所采购的“虚拟调试实训平台”进行半实物半虚拟环境的产品调试，教学实训中，要求可以使用本项目所采购的“虚拟调试实训平台”，通过操作真实的HMI面板触发真实PLC设备程序的物理信号，来驱动产品线仿真平台软件系统中孔明锁自动数字化产线数字化样机，要求数字产线可以完成产线整套动作的仿真。该数字样产线实训动作要求包括并完成以下整套7个实训动作： 1）产线包括 ①中央控制平台 包括工业控制柜 5套、总控平台 2套、主控电脑工控机 5套、网络监控设备 1套、MES生产制造执行系统、WMS仓储物流管理系统、PLM全生命周期管理系统、标准件，辅件。 ②智能仓储单元 包括立库货架、七轴机器人、机器人夹爪、电气控制套件、安全围栏等。 ③数控加工单元&打印单元 包括CNC加工中心、柔性装夹模块、超声波清洗风干设备、上下料机器人、机器人夹爪、安全围栏、3D打印机、标准件，辅件。 ④半成品检测和镭射单元 包括工作站机台、三轴机械手及工装夹具、激光打标机、视觉检测设备、电气控制套件、标准件，辅件。 ⑤自动装配单元 包括工作站机台、ABB YUMI双臂机器人、机器人夹爪和工装、设备辅助工装和治具电气控制套件、标准件，辅件。 ⑥成品检测单元 包括工作站机台、三轴机械手及工装夹具、视觉检测设备、电气控制套件、标准件，辅件。 ⑦自动包装和喷码单元 包括工作站机台、三轴机械手及工装夹具、喷码机、包装工作站、电气控制套件、自动包装&喷码单元、标准件，辅件。 ⑧复合机器人单元 包括AGV本体、协作机械手、机器人夹爪、视觉检测设备、标准件，辅件。 ⑨载具输送系统 包括载具输送机、气动套件、电气控制柜、电气控制套件、标准件，辅件。 2）产线运动过程 ①原材料入库：待加工原材料均由操作人员在仓库区将其放入相对应的库位空托盘内，并输入此产品相应信息，RFID记录产品数据。 ②个性化订单下发：下达生产订单，计划系统根据订单信息，生成生产任务，依据下达的孔明锁类型的工艺规划自动选择组装设备。 ③原材料出库：收到出库指令后，六轴机器人移位到相对应原材料库区，按订单依次取出对应各零部件，放入流线空载具上，载具放行。 ④机加工：载具进入数控加工单元，数控机床上下料六轴机器人依次抓取载具上的毛坯料，根据订单信息依次加工各毛坯件。 ⑤半成品检测和激光打标：载具回到主循环线，进入半成品检测和镭射单元，三轴机械手将来数控加工后的零部件依次搬运到检测平台拍照检测，检测合格的整组零部件移位后在激光机下镭射标记，不良品随主流线循环至立库，由六轴机器人抓取放入不良品区。 ⑥柔性装配：进入装配工位，由YUMI双臂机器人进行孔明锁的组装。 ⑦成品检测：成品视觉检测在载具挡停定位后拍照检测，输出检测结果，合格品进入包装工位，不良品随主流线循环至立库，由六轴机器人抓取放入不良品区。 ⑧包装打码：包装工位完成孔明锁装入包装盒的过程，包装完成后将包装产品放入载具。 ⑨成品入库：载具输送至立库工位时，由六轴机器人抓取入库。移动工作站复合机器人实现插单作业，复合机器人抓取托盘整体，放到插单工位前，流程结束。 （7）按照“数字化孔明锁自动化产线的要求”提供调试完成的数字化孔明锁自动化数字产线做为课程教学案列。 4、PPT交付需满足：演示文稿要求集文字、图形、图像、声音以及视频等多种媒体元素于一体，不使用纯文字的演示文稿（PPT）；页面设置要求符合高清格式比例，幻灯片大小为：全屏显示 16：9；整体效果应风格统一、色彩协调、美观大方。  （1）版心与版式：每页四周留出空白，应避免内容顶到页面边缘，边界安全区域分别为左、右130像素内，上、下90像素内。 （2）背景：背景色以简洁适中饱和度为主（颜色保持在一至两种色系内）；背景和场景不宜变化过多；文字、图形等内容应与背景对比醒目。 （3）色调：色彩的选配应与课程科目相吻合；每一短视频或一系列短视频在配色上应体现出系统性，可选一种主色调再加上一至两种辅助色进行匹配；同一屏里文字不宜超出三种颜色。 （4）字距与行距：标题：在文字少的情形下，字距放宽一倍体现舒展性；正文：行距使用1行或1.5行，便于阅读。 （5）配图 ：图像应清晰并能反映出内容主题思想，分辨率应达到72dpi以上；图片不可加长或压窄，防止变形；图形使用应通俗易懂，便于理解。 （6）修饰：细线条的运用比粗线条更显精致；扁平式的装饰更接近时代审美；有趣味的装饰通常更能吸引人。 （7）版权来源：素材选用注意版权，涉及版权问题须加入“版权来源”信息。 5、微课视频交付需满足： （1）动画中如果有文字，文字要醒目，文字的字体、字号与内容协调，字体颜色避免与背景相近。 （2）动画色彩应和谐，画面简洁清晰，界面友好，交互设计合理，操作简单。 （3）动画连续，节奏合适，帧和帧之间的关联性要强。 （4）解说配音应标准，无噪音，声音悦耳，音量适当，快慢适度，并提供控制解说的开关。 （5）动画背景音乐音量不宜过大，音乐与内容相符，并提供控制开关。 （6）动画演播过程要流畅，静止画面时间不超过5秒钟。 （7）动画内容符合我国法律法规，尊重各民族的风俗习惯，版权不存在争议。 （8）若其中包含少数民族或外国语言文字信息，应遵循其原内容完整性，使用原语言进行处理。 （9）压缩方式：H264，视频格式mp4，帧率25，码率不低于1500。分辨率1920*1080，16：9。 6、教学资源内容须包括能反映课程教学思想、教学内容、教学方法、教学过程的核心资源，包括课程介绍、教学大纲、校本教材、教学讲义、教学视频等反映教学活动必需的资源。
6	产品线仿 真平台课 程教学资 源	4节点	1、该教学资源软件用于学校全生命周期管理课堂教学和师资力量培养，包括：校本教材、50个以上碎片化的精品教学视频。内容应包括如何在所提供的智能工厂仿真平台软件完成装配工艺仿真、工厂生产线仿真、机器人仿真、焊接仿真、人因工程仿真。应包括利用智能工厂仿真平台软件基于动作（节拍）和程序驱动虚拟设备的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试教学内容，同时应包括虚拟调试一部分是虚拟设备另一部分是实物设备的混合环境教学内容。 2、该教学资源软件应包括产品装配的动态仿真要与装配工艺规划为一体平台，装配工艺仿真所需要的数据，包括产品三维模型、装配工艺规划和装配工序模型、装配BOM、工具工装、装配零件等都从装配工艺规划管理平台中进行统一管理的教学内容。 3、该教学资源软件应包括基于节拍（动作）和程序仿真的教学内容。 4、该教学资源软件应包括三维的虚拟制造环境下通过装配工艺的动态装配过程仿真来验证和评价其装配制造过程和装配制造方法。并在此环境下，设计人员和工艺人员可同步进行装配工艺研究，评价装配的工装、设备、人员等影响下的装配工艺和装配方法，检验装配过程是否存在错误，零件装配时是否存在碰撞的教学内容。 5、该教学资源软件应包括规划人员交互式或自动地建立装配路径，动态分析装配干涉情况，确定最优装配和拆卸操作顺序，仿真和优化产品装配的操作过程教学内容。同时应包括通过图形化的甘特图和顺序表考察装配的可行性和约束条件的教学内容。 6、该教学资源软件应包括装配仿真过程中系统能够通过显性的方式标示干涉区，显示零件装配过程中可能发生的事件教学内容。同时应包括建立线框或实体的截面以便更细致地观察装配的空间情况，分析装配过程及如何检测可能产生的错误的教学内容。 7、该教学资源软件应包括仿真结果保存到PLM及制造系统，并将装配过程以动画方式下发到车间终端的教学内容。 8、该教学资源软件应包括能够定义各种物料流的规则并检查这些规则对生产线性能的影响。从系统库中挑选出来的控制规则可以被进一步细化以便应用于更复杂的控制模型的内容。 9、该教学资源软件应包括可以在仿真模型里定义、管理和进行各种试验，自动的来优化系统参数，进行方案的对比和评估的教学内容。 10、该教学资源软件应包括产量、在制品、资源利用率、交货日期等多方面的限制条件的时候，采用遗传算法来优化系统参数的教学内容。 11、该教学资源软件应包括可以根据模型仿真的结果用甘特图来显示生产计划，包括生产计划的时间顺序，资源使用的时间序列。从而可以分析资源的占用情况，生产计划安排的合理性的教学内容。 12、该教学资源软件应包括分析工具解释仿真结果。统计分析、图、表可以显示缓存区、设备、劳动力的利用率。用户可以创建广泛的统计数据和图表来支持对生产线工作负荷、设备故障、空闲与维修时间、专用的关键性能等参数的动态分析的教学内容。 13、该教学资源软件应包括对生产过程中的人因工程分析，通过参照标准人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析，实现工作中人员舒适度分析、疲劳强度分析、生产安全性分析、关键操作力量分析等深入量化分析，准确计算人员操作时间和效率， 分析人员工作以及人机协同工作的效率和安全性的教学内容。 14、教学资源内容须包括能反映课程教学思想、教学内容、教学方法、教学过程的核心资源，包括课程介绍、教学大纲、校本教材、教学讲义、教学视频等反映教学活动必需的资源。

招标文件: 智能控制&工业机器人虚拟仿真实训室项目招标文件