议协术技设备集成鄂州球团煤抓斗吊智能自动操作采购

本工程主要是通过对鄂州球团原煤库2台煤抓斗吊进行升级采购，通过精确定位技术、库区三维激光建模、智慧防摇控制、智慧防撞和避让、车辆自动识别、行车智慧路径规划和智慧调度，库区智慧管理实现对库区抓斗行车的无人驾驶和统一管理，最终实现鄂州球团原煤库煤抓斗吊智能自动化化无人操作。本次采购主要是进行此工程项目中的设备集成工作进行统一采购。1.2.总体说明1.项目概况2022年10月21日供应方：有限公司采购方：宝信软件（武汉）有限公司

采购天车定位系统：采购天车X-Y-Z定位系统，实现天车准确定位。采购行车控制系统：采购行车PLC控制系统和电机控制变频器，实现天车自动平稳控制。采购天车操作间控制台，采购天车控制HMI及操作一体化座椅，实现天车就地智能控制。采购库区3D影像识别系统，采购库区固定式扫描仪，实现库区准确扫描；采购行车3D扫描仪，实现行车准确智能识别及轨迹自动规划。1.3.1主要采购的集成设备本着采购方、供应方在充分现场沟通的前提下，项目技术方案需充分考虑科学稳定可靠运行的技术要求。1.3采购要求

供应方负责鄂州球团原煤库2台煤抓斗吊全自动控制系统设备的集成、供货运输、技术培训以及售后服务等。2.1.采购范围2.采购范围和基本条件采购飞料下车、地面上料机定位系统：采购飞料小车X方向定位系统，实现飞料小车准确定位；采购地面上料机定位系统，实现地面上料机的位置实时跟踪。实现行车防摇控制系统，实现天车智能平稳控制。采购多通道天车称重系统（称量精度优于0.3%），实现天车自动称重功能，实现天车自动按照生产计划进行上料操作。

（5）供货方提供的设备应承诺保证在10年内能稳定地提供技术支持人员。（3）由于煤抓斗行车为生产关键工序设备，供货方必须具有培训能力及故障4小时现场售后技术服务能力。（2）设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备价中，供货方保证采购人不承担有关设备专利的一切经济和潜在法律等责任。（1）供货方应具有本次供货范围的设备供货和集成的能力。2.2对供货方的基本要求交货地点：湖北省鄂州市鄂州球团有限公司。

3.项目技术要求（10）由于项目复杂，技术要求高，任何供货方希望参与本项目均应在开标前与采购人联系开展有效的现场技术交流（联系人：李凯15827098181，技术协议须经采购方相关人员确认签字盖章方为有效，线上技术交流不予接纳）。供货方最晚应在开标前2日与采购人联系并开展现场技术交流，并签订技术附件。（9）如中标方提供的个别型号产品因升级换代停产，中标方须以不高于中标价格提供性能指标不低于原型号的产品予以替代，替代产品需用户确认。（8）如中标，所供设备在现场运行期间，项目中的设备质量或售后服务未能达到投标文件中相关承诺，采购人有权中止合同。质量或售后服务要求详见保证指标及考核办法。（7）为保证系统的完整性、先进性，设备质量的可靠性，确保项目顺利实施，如果有供货方以赠送或单价低于常规的某一种设备等特殊手段参与竞争，对于项目后续如有增加该种设备，采购人有权要求供货方一律按此次的“赠送或单价”执行。（6）供货方所提供设备必须满足能适应冶金工厂的恶劣环境：高噪音、粉尘、油污、潮湿、高温、震动、防爆、高频电磁、腐蚀气体、酸性碱性物质等污染。

1）量程：5/10t。煤抓斗吊主要技术参数如下：两台煤抓斗吊由洛阳起重机厂制造生产，每台煤抓斗吊均已配置动力、控制及通信的三合一电缆，煤抓斗吊无自动化控制系统。1)行车情况3.1.1现场关键参数3.1.总则

原煤激光反射率：2~5%原煤名称：原煤2)原料情况4）供电方式：电缆卷筒，AC380V，三相3）行车起吊高度：20m。2）大车行程：150m*26m。

（4）提供的所有设备及零件应按国际标准化组织ISO9000标准制造，图纸和文字均应采用国际度量制单位（SI）和IEC规定的图例符号表示。（3）集成部分除按照国家标准、各部标准等的规定相关要求。（2）供货方在设备集成和制造中所涉及的各项规程、规范和标准应遵循国内现行最新版本的最高标准。供货方所使用的各项标准，不得低于中国现行的相关GB标准。（1）一般要求：产品按照规定程序批准的图样及技术文件进行加工制造。所选用材料，采购的标准件、配套件应具有检验合格证明，并符合国家标准的规定。本次两台煤抓斗吊全自动化采购的集成、采购、检验和验收应遵照下列标准和规范3.1.2标准及规范

如果供货方选用本次上规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析，仅在供货方已证明替换标准相当或优于标书规定的标准，并从采购人处获得书面认可后才能使用。提供审查的标准应为中文或英文版本。GB/T8923.1-2011GB/T12467－2009GB/T7724－2008GB/T7551－2008（5）设备制造应遵循最新版本的国家标准制定有关技术规范。国标未列部分应参照GB/T7723-2008标准执行。供货方提供的设备和配套件要符合以下标准但不局限于以下标准：

本技术附件要求的煤抓斗吊全自动控制系统应为近年发展的、具有开放性网络结构、支持OPC开放标准和现场总线技术标准、操作和工程技术环境标准化、综合过程自动化与计算机软件技术、高可靠的PLC设备，可满足本项目实现目标的需要。3.3.1系统配置要求3.3.系统硬件配置及系统软件需求3.1.4本技术规格书提出的技术要求如与卖方发生矛盾，双方沟通协商，按现有成熟可靠先进的技术执行。3.1.3供应方在自动化升级采购过程中所使用的相关专利技术，采购方具有长期无偿使用的权力。如因所使用的专利技术引起的纠纷与采购方无关。（6）本采购书所使用的标准如与供货方所执行的标准发生矛盾时，如属中国政府的强制性标准则必须执行,其它按高标准执行。

定位方式特点：考虑到现场为原煤库房，现场粉尘多、环境温度高、设备震动大、检修方便拆装还原等情况，新型无线定位标尺技术对大车和小车进行定位为最合适的方式，综合现场采购情况和使用准确度的统一要求，集成定位设备为选择格雷姆线定位。3.3.2.1大车定位、小车定位煤抓斗吊定位系统包含大车轨道位置、小车轨道位置、抓吊高度位置，通过各定位装置，准确获取煤抓斗吊设备的实时三维坐标，且系统稳定性、可靠性好。定位设备检测到的三维位置信息需上传至系统服务器，并满足实时控制要求。3.3.2定位设备煤抓斗吊、远程服务器及远程操作台通讯方式为以太网通讯，各区域系统之间采用工业以太网光缆专网连接。

3.3.2.2吊具高度定位除格雷姆线定位外，系统还冗余无线激光测距仪作为天车大小车定位手段，设备选择系统产品，要求设备能满足自然物体检测条件下实现大于300米的检测距离，全量程检测精度优于5mm。大小车定位设备及激光测距仪选择品牌为Sick。（或相当于）抗干扰性请、可靠性高：是一种非接触式检测，编码尺内部电线的交叉结构，能有效地抑制外来杂散电磁场的干扰。因而可靠性高，抗干扰性强，适应恶劣工业环境。检测分辨率高：达到2mm的分辨率；连续位置检测：在全过程中，按照分辨率的间隔连续的给出任何一点的位置数据。这样就能够检测移动机车运行速度，实现控制移动机车自动走行与自动定位的操作。绝对位置检测：一种只与机车当前所处位置有关而与运动过程等其他位置因素无关的一种检测方式；

具体方案要求：激光雷达扫描仪扫描原煤库内料垛外形轮廓，获取料堆数据并通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器，通讯方式应采用以太网通讯。服务器软件对采集到的数据进行匹配、过滤等处理，建立舱内料垛的三维模型，并将三维模型在人机界面上进行显示，以便更加直观的进行操作和监控。在库区配置3套3D激光雷达扫描装置，对库区360°全覆盖扫描，系统软件完成三维建模，模型包括库区料堆表面模型，用于作业参数计算。通过模型计算，实现煤抓斗吊自动上料时溜筒位置控制轨迹计算。3.3.3激光雷达三维成像需要供应方负责布点和电气等集成，确保满足X、Y、Z由于5mm的定位要求。通过在卷筒低速轴上采购旋转编码器的方式测量吊具的高度，作为行车测量吊具高度的依据。

光源：红外线(905nm,±10nm)扫描角度：110°可调10%反射率测量距离：≥50m最大检测距离：320m在库区分别采购3套3D激光雷达扫描仪，激光雷达扫描仪技术指标要求不低于:在激光雷达扫描仪扫描的同时，操作界面中即显示三维建模模型，能实时更新库区料堆三维信息，满足系统全自动实时控制的要求。

工作温度/储存温度：-25…45℃/-20…80℃IP等级：IP67激光等级:1级（人眼安全）分辨率/系统误差：2cm扫描速率：12.5Hz...50Hz工作环境温度：–40°C...+70°C

4通道单独称重，框架称重粱结构称重系统功能和特点：在起重机小车架上采购数字称重系统，起升机构采购在称重平台上，使其直接测出所吊物体的全部重量。称重平台采用4只天秤专用传称重感器，传感器输出信号经匹配盒匹配后，经有线或无线传至驾驶室仪表，称重数据还可传至室外大屏幕显示器及远程数据管理服务器，实现企业的信息化管理。天车称重要求精度优于0.3%，同时采用专用检测模块，实现天车吊物摆角检测功能,称重系统数据输出速率优于100次/秒。数字称重系统具有钢丝绳自动补偿功能，称重传感器信号需要独立显示在系统界面上，实现传感器自动报警及天车超偏载报警功能。3.3.4天车数字称重系统需要供应方重点考虑煤库物料2%~5%激光反射率的特点，由供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保原煤库实时3D体积盘点和三维扫描要求。扫描仪配置316不锈钢（厚度不小于2.0mm）的二次封装防护罩。同时需配置镜头自清洁装置，在每次作业结束时自动清洁镜头，以防止水雾、粉尘等沾污。品牌：Sick（或相当于）。

独特设计，耐高温、高粉尘、强冲击、强震动秤体和起重设备结合秤一体，除保持原起重功能外，还可以同时进行称重测量保持原起重设备的结构完整和正常运行可动态测量，显示准确稳定系统精度高不影响原起重设备的起升高度

在飞料小车上配置一套激光测距仪作为飞料小车定位设备，装置配置316不锈钢（厚度不小于2.0mm）的二次封装防护罩。3.3.5飞料小车定位装置需要供应方负责秤体机械和电气等集成，确保称量系统和现有天车完全兼容，称重精度优于0.3%，品牌需选用：北京首昌、杭州华润、力天量控（或相当于）。具有天车吊物摆角检测功能具有传感器自动报警及天车超偏载报警功能故障率低、可靠性高

响应时间：3ms...384m测量偏差：±20mm(50m...100m）检测距离：≥200米（10%反射率）发射角：≤6°扫描周期：4ms技术参数不低于：

显示颜色：红/绿LED作业状态指示屏技术指标不低于：在原煤库安全门配置一套LED作业状态显示屏，与计量系统实现数据交换，动态显示运煤车车号、状态文字信息，便于司机实时了解车辆情况。3.3.6安全门指示屏及IP网络广播需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。品牌选用：Sick（或相当于）。

防护等级：IP65工作湿度：10%~95%（不凝结）工作温度：-30℃~+70℃可视距离：>10m刷新频率：>15Hz可视角度：>120°

音频编码：MP2/MP3/PCM/ADPCM；网络芯片速率：10/100Mbps；网络通讯协议：TCP、UDP、ARP、ICMP、IGMP；技术参数：在中控和安全门现场配置一套IP网络广播系统的桌面型寻呼话筒、后台主机含软件，在现场侧的煤抓斗吊两侧各配置一套室外扬声器及配套附件，实现中控人员对现场人员的语音喊话。材质：304不锈钢

电源，功耗：DC9V,≤5W；音频接口：1路线路输入、1路线路输出；显示屏：TFT1.8”LCD128×160；网络声音延迟：广播延迟≤100ms，对讲延迟≤30ms；信噪比，频响：≥90dB，20Hz-20KHz；音频采样，位率：8KHz-44.1KHz,16位,8Kbps-320Kbps；

3.3.8上料机及人员识别系统需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。定制开发一套车号识别系统，运煤车进入安全门前进行车号识别，并与无人计量系统的对应的计量记录进行比对，防止无关车辆进入原煤库。3.3.7安全门识别系统需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。室外扬声器防护等级：IP66防尘防水；

3.3.11卸料皮带料流检测装置需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。基于煤抓斗吊多通道称重系统，定制开发一套煤抓斗吊平衡检测系统，确保上料过程中以及上料完成后煤抓斗吊平衡。在远程上位机界面可实时显示煤抓斗吊超偏载等相关参数，当超偏载超出安全范围，系统自动发出报警并停止。3.3.10煤抓斗吊平衡检测系统需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。基于激光扫描仪和无线三维定位系统对上料机和人员的整体扫描定位，定制开发一套上料机和人员安全识别定位系统，在上料机将汽车煤上料过程中系统能自动识别上料机和人员位置移动，并联动天车控制系统连锁报警，系统通过IP广播及安全示警灯光及时提醒上料机注意位置。

技术参数不低于：采购行走防碰撞装置，检测煤抓斗吊前后障碍物，遇障碍物后自动停止行走，障碍排除后自动恢复行走。采用超声波测距，每台煤抓斗吊数量不少于4套。根据障碍物的远近设置3级报警区域：减速、慢速、急停。传感器配置316不锈钢（厚度不小于2.0mm）的二次封装防护罩。煤抓斗行走防碰撞系统3.3.12安全防护系统需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。实时采集料斗卸料皮带流量数据，实时检测皮带料流，当料流因堵料发生中断时，系统可联动控制上料作业过程，提高上料平衡度。

同轨双机防撞品牌选用：SICK，P+F，西门子（或相当于）。响应时间：≤1秒测量偏差：不大于5mm检测距离：6米发射角：16°

距离准度：±10cm距离分辨率：1cm盲区：10cm量程：180m技术参数不低于：在同轨前侧煤抓斗吊的尾车及同轨后侧煤抓斗吊的大车前部，各采购一套长距离激光测距传感器，实时检测双机的间距，系统设置各级安全间距，避免发生碰撞。

防护等级：IP67存储温度：-40~85℃工作温度：-25~+60℃抗环境光：100Klux输出帧率：1Hz~1000Hz距离重复精度：3cm

设置大车前后行走极限软限位禁区，防止大车行走越过前后终端极限；设置煤抓斗吊跨飞料小车禁区，防止吊具在跨越皮带时碰到飞料皮带机或者平台基础；操作软保护基于激光雷达扫描，实现主动防撞功能，同时软件自动计算安全距离，防止煤抓斗吊和上料机与平台发生碰撞。上料机及平台防撞品牌选用：SICK，P+F，西门子（或相当于）。

需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。在煤抓斗吊与中控室的光纤通信出现故障时，为确保全自动生产能够继续进行，需要煤抓斗吊进行无线通信。通信设备采用点对点工业级无线网桥，5.8G频段，带宽大于1000Mbps。每台煤抓斗吊配置两套通信设备，一套用于传送煤抓斗吊视频信号，另一套传送控制及三维扫描信号。无线网桥防护等级达到IP67，选用多倍通、腾远智拓、UBNT等著名品牌（或相当于）。控制程序设计时需充分考虑现场无人情况下，当煤抓斗吊机械或电气故障时提供系统能主动识别故障并提供报警和急停功能。系统实时监测远程控制网络状态（集控控制上位机与煤抓斗吊PLC控制器之间建立网络通讯心跳判断程序），一旦网络故障，远程无法控制煤抓斗吊时，煤抓斗吊能够自动停止运行，避免事故的发生。通信安全保障设置大车、回转禁区，根据同轨道两台煤抓斗吊的大车位置和小车位置实现联锁保护，防止双机相撞。

每台车包含电气控制柜2面（集成为一体化背板，采购于大车平台），主要明细如下：机上电控部分适应采购包含拆除现有电机及电控系统及控制柜，更换驱动电机为变频电机，增加相关控制回路，每台车新建1套电气板房，在电气板房内新增并采购集成电气控制柜2面（2面柜子集成为一体化背板），新增并采购PLC柜1面，新增并采购司机控制室控制箱1套。若需更换或增加机上相应通信设备、控制器或卡件，需由供应方对现场进行勘察后予以供货和维护。供应方需根据两台煤抓斗吊机上电控部分进行评估，完成机上电控部分、通讯部分的适应性采购。本项目增加的传感器需接入机上PLC系统的，由供应方自行负责点位的接入，I/O模块点数在满足本项目应用基础上，预留20%以上的余量，需增配相应的电源模块、通讯电缆、背板等配件。供应方应对现场进行充分考察，若上述数量仍不足以满足此次采购，供应方负责根据实际情况增加相关卡件，并承诺不额外增加费用；供应方要对机上原有的固定敷设的通讯光缆进行整体更换；3.3.13机上电控系统采购

3.3.17网络与服务器配置需要供应方负责根据现场进行布点和电气等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。每台车包含司机室控制箱1面，主要明细如下：每台车包含PLC控制柜1面（采购于大车平台），主要明细如下：

2U机架式服务器主机，2颗至强铜牌CPU，双电16G内存，9361raid卡，3块2TSATARaid5，含扩展配置显卡（Geforce2060/6G）1块。配置三维建模服务器，实现实时数据、报警信息和变量历史记录的热备。单机规格性能不低于以下要求：3.3.17.2三维建模服务器交换机选择24口千兆网管交换机，品牌选择：H3C、华为（或相当于）。本项目工控网络与服务器配置要求接入现有工控网路和工控服务器集群系统（虚拟化集群服务器）。煤抓斗吊至中控服务器柜之间配置单模光纤网络，原煤库至中控服务器柜设置12芯单模光缆，要求视频信号与控制信号独立传输。供应方需要现场确认现有的网络布置情况，配置实现上述远程网络所需的所有通讯光缆、跳线、终端盒、不锈钢转接箱等附件。3.3.17.1远程网络

处理器XeonE5-2603V4/CPU主频1.7GHz/标配CPU数量1颗工作站主机系统配置不低于以下配置：控制台与其他设备之间的连接线缆、插件等均由卖方提供，包含控制台到变电所的光纤及其布线、配置相应的光模块和弱电箱等。供应方应根据买方要求及相关图纸，提供中控台集成图纸及主要设备配置。控制台的集成应考虑配置以下设备：不少于2工位、含进线电源、系统紧停开关、故障复位按钮、桌面控制手柄，各类面板按键均应考虑预留位置。新增1套操作员站，含多工位控制台。由1台工作站主机和2台显示屏组成，显示屏采用两层叠加方式布置，可分别显示视频监控界面、三维扫描界面、全自动上位机控制软件界面，可适用于煤抓斗吊、缓冲仓、飞料皮带机、安全门联合作业的综合操作。3.3.17.3操作员站服务器品牌推荐为：DELL、HP、IBM（或相当于）。

外观特征机箱类型可立可卧塔式机箱视频/音频显卡芯片NVidiaQuadroK420显存类型GDDR3/GPU专业级显卡RAID模式支持RAID0/1硬盘接口类型SATA硬盘容量1TB硬盘描述7200转内存描述支持DDR42400MHz内存/内存插槽数量8×DDR4DIMM/最大内存容量512GB内存规格内存类型DDR4RDIMM标配内存大小8GB≥1根

亮度250cd/㎡/可视角度178/178°显示参数动态对比度300万:1/静态对比度1000:1/灰阶响应时间7ms面板类型IPS/背光类型LED背光屏幕尺寸27英寸/最佳分辨率1920x1080/屏幕比例16:9（宽屏）/高清标准1080p（全高清）I/O接口8×USB3.0接口+4×USB3.0接口/1×RJ45网络接口/1×IEEE1394

（1）户外电控箱防护等级不低于IP65;3.4.1电气控制箱3.4电气设备相关技术要求需要供应方负责根据现场进行电气和网络等集成，确保完成飞料小时实时定位要求。操作员站品牌推荐为DELL、HP、IBM（或相当于）。视频接口D-Sub（VGA），DVI，HDMI，Displayport

(2)多股铜芯线应采用搪锡或压接端子后再与设备、器具的端子连接。(1)当设计无特殊规定时，导线的芯线应采用焊接，压板压接或套管连接。3.4.2电气采购应符合下列要求（4）电力电缆选用华通线缆、上上电缆、元通电缆或相当于的知名品牌。（3）电气各回路须有工作状态指示、开关容量及回路名称标识。（2）电器元件选用ABB、西门子、施耐德或相当于的知名品牌。

5.视频监控系统需求（7）电气设备、通信设备、监控设备、控制设备的工作接地和保护接地、保护干线、各种工艺管道、建筑物金属构件等均共用一组接地体的联合接地方式，尽量利用自然接地体。各个电气设备附近设置接地连接板，连接地网(接地体)的引入线须与接地连接板可靠连接。（6）柜体固定要可靠，然后管线、导线理顺、分清支路和相序，绑扎成束，电气元器件牢固、平整、间距均匀、启闭灵活。箱内外应清洁，油漆完好，箱门开关灵活，回路编号齐全、正确，接线整齐，PE线采购明显、牢固。（5）强弱电线管不宜敷设在同一水平线上，两管间距不宜小于300mm，当敷设在同一水平线上时，弱电线管应有防电磁场干扰措施。严禁强电线路穿越弱电终端盒。（4）导线必须按相分色，不得混用，A相用黄色，B相用绿色，C相用红色，工作零线用蓝色，保护接地线用黄绿双色。（3）电缆敷设、采购须配置电缆桥架或镀锌钢管、软管等保护措施。管内导线包括绝缘层在内总截面积不应大于管子内空截面积的40％。

5.1煤抓斗吊视频监控系统需求主控室视频服务器实现矩阵、画面分割、控制、硬盘数字录像及回放等功能一体化。煤抓斗吊上采购的前端视频摄像机，将视频信息通过网络实时传输到中控室，方便操作员对现场作业场景进行实时的视频监控。在煤抓斗吊上及中控室分别布置硬盘录像机，当大机与中控通信中断时，现场也可实现监控存储。每台煤抓斗吊上的硬盘录像机，单台不小于16路网络摄像头接入、不少于2块4T监控硬盘，以及配套显示器和操作键盘鼠标等，包括接入集中控制软件所需许可（如需）。视频监控要求所有设备均能完全兼容采购方现有视频监控系统和管理平台（采购方现有视频监控平台为海康威视综合管理平台及海康威视相关设备）。汇聚机房配置管理型网络交换机，接入采购方监控系统，机房配置双电源光纤收发器箱，通过专用光纤连接现场监控柜，现场监控柜应该有完善的终端配电和网络系统，包括但不仅限于漏保、空气开关、插座、光纤收发器、交换机等。煤抓斗吊原视频监控系统，采用数字高清摄像机，全方位实时监控煤抓斗吊运行状态及上料现场环境，并实现通过对远程监控对象的录像、回放、联动报警、监控策略制定、应急指挥等应用，达到监控与通讯的双重功能，全面满足全厂的远程监控与应急指挥需求。

新采购的位置及摄像头类型见下表（表中为系统最低要求，实际以满足项目要求为准）：5.2煤抓斗吊摄像机基本配置表（4）原料库内状态：所有监控信息、画面均可在中控室监控。（3）监控煤抓斗吊机上飞料皮带机状态：运行、待机、故障、位置、电机实时电流等。所有监控信息、画面均可在中控室监控。（2）监控煤抓斗吊行走系统状态：行走状态、行走方向、行走变频器状态、停止限位、极限限位、行走制动机构状态等。所有监控信息、画面均可在中控室监控。（1）实现视频监控远程操作功能：可选择通过监控鼠标，在远程视频服务器上，对摄像头调整焦距等功能；对下料点、运转部位和范围等重点区域有监控检测功能；对堵料或有障碍等可能危及安全时，有停机功能。

6.1供货及工作量清单6.供货清单及技术文件品牌选用：海康威视、大华（或相当于）。在操作员站可通过视频客户端软件浏览和控制煤抓斗吊相关视频监控，系统通过硬盘录像机读取视频码流，图像流畅清晰不卡顿（图像时延<200ms）,具有红外夜视功能。可以通过鼠标远程控制摄像机的变焦及球机云台的转动，通过远程访问网络硬盘录像机，可以进行图像的历史回放。枪机技术要求不低于：300万，POE，红外；H.265；1920×1080@60fps；星光级超低照度；支持IP66；工作温度：-40℃-70℃，所有镜头要求具备纳米涂层保护。球机技术要求不低于：31倍300万8寸红外；H.265；1920×1080@60fps；星光级超低照度；0.0005Lux/F1.5(彩色),0.0001Lux/F1.5(黑白)，0LuxwithIR；200米红外照射距离；焦距：6-186mm，31倍光学变倍；深度学习算法.支持IP66；工作温度：-40℃-70℃。所有镜头要求具备纳米涂层保护。

2）在基本集成方案完成后，采购方对供应方的技术集成图纸进行审查，审查地点在供应方，时间待定。1）采购方与供应方进行前期集成联络。联络内容为：主要国内外配套件清单及规格任务书。时间、地点由采购方确定。具体审查内容、时间和地点如下：（1）集成审查内容、时间和地点7.1集成审查7.集成审查、人员派遣及设备采购

（2）采购方派遣人员参加集成联络、基本集成方案审查、详细集成方案审查；设备制造过程中，采购方派遣人员参加中间检查；设备（包括配套件）交货前采购方派遣有关人员参加设备检验。（1）供应方派遣人员到采购方处进行现场采购、调试指导及验收。7.2人员派遣及设备采购（3）集成审查和技术交流后签订会议纪要。（2）在集成、制造过程中如果对技术参数有实质性修改必须征得采购方同意（以书面备忘录形式）。3）在详细集成进行到一定程度后，采购方对供应方的图纸进行审查，审查地点在供应方，时间待定。

在供应方工厂和采购方现场进行的试验、供应方在性能试验的各项配合工作等，费用均已在合同总价内。进行性能验收试验时，在双方商定的时间内，一方不派人参加试验，则被视为对验收试验结果的同意，并进行确认签盖章。性能验收试验报告以供应方为主编写，采购方参加，共同签章确认结论。如双方对试验的结果有不一致意见，双方协商解决。煤抓斗吊和程控系统的连接（接口、软件），供应方应无条件配合，并提供完整的逻辑图等图纸。供应方须在本合同生效后1个月内，向采购方提供与本合同设备有关检验、性能验收试验标准。有关标准应符合本技术规格书的要求。本条款用于合同执行期间对供应方所提供的设备（包括对分包外购设备）进行检验和性能验收试验，确保供应方所提供的设备符合本技术规格书的要求。8.项目验收

供应方保证自本合同设备正式通过验收之日起的12个月内，凡因集成、工艺、制造、采购、调试或选材不当引起设备零件和结构的缺陷或损坏、运转不灵以及出现事故均由供应方负责，并免费为采购方及时进行修理、更换。立即修理是必须遵循的原则，供应方应在收到采购方书面通知后24小时内开始修理更换工作，最迟应在2天内修复设备。设备经修理和更换零部件后，应保证性能符合合同要求，可投入正常运行。所更换的零部件质保期应重新自运转之日算起，期限仍为12个月。如果由于供应方的原因，在质保期内，设备经供应方三次检修仍未能达到合同规定的要求，或停工期累计达3个月，采购方将保留退货索赔或提出更换一台新设备的权利，供应方应赔偿由此而造成的全部经济损失。9.质保与索赔