西南交通大学 - 竞价公告 (CB106132023000196)
发布时间：2023-12-12 14:03:48 截止时间：2023-12-15 14:12:57
基本信息：
申购主题：PreScan仿真软件
报价要求：进口免税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到经验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：四川省/成都市/郫都区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

PreScan场景仿真软件

1/个

德国西门子

2307

PreScan是以物理模型为基础的汽车ADAS和自动驾驶仿真软件，支持基于摄像头、雷达、激光雷达、GPS、V2V车 车通讯等多种ADAS和自动驾驶的开发和测试。满足智能驾驶L2-L3智能驾驶算法的开发和测试。 1） 能满足完成虚拟场景搭建； 2） 能满足虚拟传感器搭建； 3） 能够与主流的智能驾驶编程语言进行联合仿真； 4） 能够支持高精度地图导入； 能自主或与其它软件联合仿真，模拟真实交通流； 包括以下仿真模型与功能： （1）交通场景模型：包括交通道路、交通标志、路面标线、道路附属设施、周围建筑、树木/灌木等交通场景要素，用户可以自主建立交通场景，也可以通过Google 3D warehouse、Google Sketchup等导入三维模型，操作方便。所有的交通场景元素具备物理响应特性，例如包含对雷达的能量反射模型。 （2）道路模型：拥有丰富的道路模型，包括多种车道、交叉路口、环行岛、道路出口/入口、坡道、立体交叉道路等，支持OSM(OpenStreetMap)地图/OpenDrive高精度地图数据导入；支持路面不同类型车道线设置，包括车道线破损、褪色、污迹、水渍等；支持不同的路面标志设置，且能够导入用户自定义的路面标志；操作通过图形化界面，方便快捷。 （3）道路环境模型：包括建筑、树木、灌木、交通信号标志、道路标志、路面污/积水/破损、路面反光标志等环境模型，支持添加和导入自定义模型，具备传感器响应特性，且无数量上的限制。 （4）天气模型：包括雨、雪、雾等不同天气条件的物理模型，可对包括雷达、摄像头等传感器的输出形成干扰，实现不同天气条件下的仿真测试。并可实现不同程度的雨、雪、雾等天气仿真，能够通过定义雨雪密度、大小、降落速度等定义不同天气条件，比如暴雪、大雪、中雪，小雪和不同能见度的雾天等。 （5）光照条件仿真：包括白天、夜晚、多光源、阴影、光线反射等不同因素，支持非贴图形式的天空模型，可以设置具有物理影响的太阳照射模型，对传感器的输出形成干扰，实现不同光照条件下的仿真测试。 （6）交通参与者模型：拥有多种商用车、乘用车、摩托车及行人等交通参与者模型库，同时支持自定义车辆3D模型导入。能够设置交通参与者的多种属性，如车灯（包括灯型、亮度、颜色等）、雷达RCS模型，材料等；可任意添加所需的其他车辆模型，无数量上的限制。 标准安装包自带 43 个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方 3D 模型，包括：轿车及摩托车库，涵盖两厢、三厢、SUV、摩托等多种车型，如Audi A8, Ford Focus, BMW X5, Honda Pan …卡车和拖车库，包含DAF卡车、奔驰卡车、两厢拖车、全拖车、集装箱拖尾等。 (7) 行人模型库：包括男性、女性、儿童，可仿真不同姿态：静止、行走、奔跑、推自行车、推童车、打伞等，可定义行人的体形、衣物颜色和材质等，具备传感器响应特性。 (8) 传感器模型：拥有丰富的传感器仿真模型库，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、IMU/GPS、车车/车路通讯DSRC设备等智能驾驶系统使用的传感器，可以方便的建立传感器仿真模型。通过传感器仿真模型，可以得到智能驾驶系统所需的传感器输出，也可以实现环境变化对传感器输出的影响，输出不仅包含目标物体的位置信息，还需包含返回的能量值计算。仿真中模型无数量上的限制。 （9）传感器的理想模型：拥有真实传感器（摄像头、雷达、激光、超声波、GPS、车车/车路通讯等）和虚拟传感器（距离、车道线、目标边框探测等）的理想模型，得到探测目标的真实理想数据，作为算法开发的理想输入或者测试数据的对比, 支持传感器标定及二次开发。 传感器的验证模型：通过实验，可建立基于实验数据的验证模型，更加准确的仿真传感器的特性。 （10）与核心算法开发的接口：PreScan软件基于Matlab/Simulink 环境运行，对交通场景进行模拟、对传感器进行建模之后，可编译成MatLab/Simulink模型，方便和基于MatLab/Simulink开发的核心算法进行接口，从而构成完整的仿真系统。 （11）车辆模型：PreScan具有车辆动力学和运动学模型，也可以选择其他软件的车辆动力学模型，满足智能驾驶系统仿真需求，可与AmeSim, VeDYNA，Adams等联合仿真。 （12）驾驶员模型：PreScan具有开放的驾驶员模型，编辑方便，满足智能驾驶系统仿真需求。 接口： PreScan支持视频输出，具有主要智能驾驶系统开发工具接口，包括Matlab/Simulink, VeDYNA, AmeSim,Car Real Time，DSpace ControlDesk,NI LabView等。 软硬件在环平台：支持软硬件在环仿真系统的扩展和仿真应用,支持实时平台,包括DSpace,ETAS,NI，Concuttent，XPC等。 （14）扩展功能：软件可与硬件在环仿真实验室、驾驶模拟仪等设备集成，并相互验证，提供一个完整的用于系统开发、测试的软硬件环境，具有良好的扩展性和兼容性。 批量测试能力：软件支持自动化测试，可以批量设置多个测试任务，自动执行测试并生成报告。 （15）自带场景库：包括EURO NCAP, CNCAP, NTHSA, ADAC, ISO等标准工况库以及real life测试场景库； 演示算法：包括ACC、AEB、LDW、LKA、TSR等智能驾驶系统演示算法，供用户直接使用；

1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。