江苏科技大学苏州理工学院 - 竞价公告 (CB18372024000078)
发布时间：2024-10-28 09:18:57 截止时间：2024-10-31 09:28:27
基本信息：
申购主题：智能控制实验装置
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/苏州市/张家港市/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

智能控制实验装置

1(套)

中科深谷

VSRJ-L2

1、要求设备为分体式结构，网络控制方式，设备本体与控制箱之间配置标准航空插头连接；接口开放灵活，设备不需要专用电脑，电脑与控制箱之间支持网线连接，普通电脑台式机与笔记本电脑均可以使用。 ★2、摆杆可拆卸，设备平台可支持直线一级倒立摆实验及直线二级倒立摆实验。 3、设备本体：≤950mm*220mm*400mm，6061-T6金属材质，表面喷砂氧化处理。 4、控制箱：≤400mm*350mm*150mm ，控制箱卧式设计、可同时放置电脑显示器，能有效节省桌面空间。 5、控制器： 6.1配置工业伺服控制器 5.2电源：相数/电压：三相或单相/220VAC5.3控制方式：SVPWM，正弦波驱动 5.4控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制5.5制动电阻：内置再生制动电阻（也可外接）5.6最大输入脉冲频率：差动输入：500KHz ，集电极输入：300KHz5.7脉冲指令模式：脉冲+方向，A相+B相 5.8指令控制模式：外部脉冲指令/内部寄存器指令 5.9指令平滑方式：低通平滑滤波 5.10电子齿轮比：N/M 倍（1/505.13通讯：RS485、以太网5.14IP等级：IP20 6、编码器： 6.1线数：≥2500P 6.2电压：5V 6.3输出方式：差分驱动输出 6.4相数：6 6.5光学元件：硅光电池 6.6轴长：≤12mm 6.7响应频率：200KHZ 6.8消耗电流：≤100mA 6.9耐振动：≤100m/s2 6.10耐冲击：≤100m/s2 7、交流伺服电机： 7.1配置工业级交流伺服电机 7.2额定功率：≥0.2kw 7.3额定转矩：≥0.64N.m 7.4额定电流：2.8A 7.5额定电压：220V 7.6额定转速：≥3000rpm 8、配置设备收纳箱 8.1铝合金收纳箱分别收纳倒立摆实物平台本体与控制箱 8.2金属边角、便携手提、安全锁扣、全铝边框 8.8定制EVA泡棉内衬，安全防护 二、配套实验软件 ▲1、中文前端界面，采用C++、C#等主流工业软件编程语言，混合编程的方式，通过C++实现底层模型的计算，C#实现美观的界面显示。 2、实验选择功能包括：实验模式设置、实验模型参数设置、运行参数曲线实时显示、日志3、实物运行参数曲线实时显示：小车位置、小车速度、一级摆杆角度、一级摆杆角速度，二级摆杆角度、二级摆杆加速度、支持参数设置保存功能。 4、具有以下实验功能模式： 4.1演示模式：实验开始对系统演示测试。 4.2实验模式（含起摆）：系统含起摆，自编稳摆程序。 4.3实验模式（不含起摆）：系统不含起摆，用户自编起摆和稳摆程序。 4.3虚拟仿真实验模式：虚拟仿真实验模式下，用户可完全脱离实物，使用虚拟仿真实验软件独立完成一级摆全部实验。 ★5、机器学习实验模式： 系统提供开放接口，能够实现在Python环境下，用户自编强化学习算法程序，与系统的动力学环境交互训练控制模型，5分钟内模型训练成功并自动评分；可在Python 2D环境下验证控制模型，可在3D虚拟仿真实验软件验证控制模型，进而可成功部署于倒立摆实物平台验证。 6、实验模型参数： ▲6.1起摆参数：至少包含摆杆能量消耗系统数、起摆能量转化系统、起摆延时参数、摆动小车占用半径等参数设置。 ★6.2模型参数：至少包含小车质量、摆杆质量、摆杆长度、小车滑道半径、杆的非线性偏差、摩擦力阻力当量、重力加速度等参数设置，投标时提供功能界面截图。 ★6.3虚拟仿真参数：至少包含小车滑动摩擦系数、发送数据的周期、小车初始位置、摆杆初始位置、扭矩力极限设置、小车受力噪声干扰、控制量输出方式、摆杆转动摩擦系数、仿真环境增益系数、虚拟环境指令执行周期、小车零值输出量测试等参数设置，投标时提供功能界面截图。 ▲6.4机器学习参数：至少包含分类设置、单位力大小、最大步次数、Reward上限值、间隔时间等参数设置。 三、配套虚拟仿真实验软件： 1、基于Unity开发的3D仿真实验软件，模型参数可调，相当于提供更多实验对象。 2、虚拟仿真实验软件具有动力学环境，可单独部署完成实物平台全部实验。 ★3、支持用户灵活配置资源，灵活选择部署实物平台数量与虚拟仿真实验软件节点数量，支持组建虚实结合控制实验室，后期可扩展。 ▲4、可实现倒立摆实物平台运动，仿真软件随动，软件界面实时传输显示小车位置、小车速度、小车加速度、摆杆角度、摆杆角速度信息，实现孪生效果。 四、实验项目（至少包含以下实验项目）

按行业标准提供服务

直线二级摆招标参数.doc