招标
u200b智能网联无人驾驶汽车实验教学平台项目采购信息公示
金额
70万元
项目地址
-
发布时间
2020/09/16
公告摘要
项目编号-
预算金额70万元
招标公司-
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文
智能网联无人驾驶汽车实验教学平台项目采购信息公示
我校近期拟对汽车学院启动智能网联无人驾驶汽车实验教学平台项目启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
使用单位联系人： 嵇 乾 15951271365
实验室与设备管理处联系人：杨春犁 0511-88797345
江苏大学实验室与设备管理处
2020年9月15日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
智能网联汽车教学实验教学平台应包含自动驾驶教学平台车和智能教学系统2个功能模块，主要搭载如下配置：线控双模转向系统、线控电子液压制动系统、车载高性能计算平台、搭载多种自动驾驶车载传感器、搭载自动驾驶教学软件、提供科研二次开发接口等。采购预算70万元。
二、采购用途
采购用途：)科研 )教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：
自动驾驶示范教学平台由两个部分组成，分别为“自动驾驶教学平台车”，和“智能教学系统”。其中，自动驾驶教学平台车，以下相关的科研和教学：线控双模转向系统、线控电子液压制动系统、车载高性能计算平台、搭载多种自动驾驶车载传感器、搭载自动驾驶教学软件、提供科研二次开发接口等。
智能教学系统，主要具备如下内容：理论类课程教材、实践类课程视频、授课课件ppt、实践指导书、示例代码、设计报告、仿真教学平台、无人车实车教学平台等。可以完成以下教学：
（1）基础实操技能教学
主要让学生了解自动驾驶车载传感器，以及自动驾驶传感器的特性、使用方式和方法；掌握车辆线控技术，掌握车辆CAN总线数据通信协议以及CAN总线数据通信协议的使用方法。
（2）软件教学
在掌握基础实操技能后，传授自动驾驶软件使用方法，主要包括：系统安装和启动教学、网络诊断教学、软件启动教学、故障排除教学、基础故障修复教学、参数修改教学。
三、采购需求一览表（货物类）：
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1.智能网联汽车教学实验教学平台 （1 台或套）
智能网联汽车教学实验教学平台应能满足功能要求和硬件技术要求。
I.智能网联汽车教学实验教学平台功能要求如下：
1、自动驾驶教学平台车，搭载自动驾驶控制算法系统，系统要求如下：
（1）系统能根据不同类型的感知技术方案的优势和缺陷，进行感知信息的相互补充和融合，最后能够满足驾驶场景中的安全性要求。
（2）操作系统具有能融合内容服务商的数据、运营服务商以及车内人机交互服务的能力。
（3）系统具有能对地图、传感器的感知信息进行认知和最终的决策计算能力。
（4）能实现自动启停、自动循迹行驶、自动紧急制动、主动避障等智能化功能，保证具有正常驾驶员驾驶技能、安全可靠、稳定性和每辆车的性能一致性。
（5）对每种智能化功能，感知系统至少有两种传感器信息进行融合，保证安全冗余。
（6）★使用数据远程传输技术，将车载摄像头图像远程投影到教室；使用远程控制中间件进行远程车辆操作，方便老师教室远程教学。
（7）★采集校区地图，在线编辑校区道路基本信息，局部地图约束自动驾驶驾驶行为决策。
（8）★具备二次开发功能：主要软件层接口应包含传感器接口层、感知处理层、路径规划与决策层、控制层：
2、智能教学系统，实验课程内置资源至少包括以下：
（1）不少于10个教学实验案例：CAN总线调试实验、线控速度/挡位/转向实验、激光雷达障碍物检测实验、毫米波雷达障碍物检测实验、车辆差分定位实验、全局路径规划实验、局部路径规划实验、遇障停车实验、遇障绕行实验、轨迹跟踪实验等自动驾驶的实车实验等。
（2）教学实验视频：每个实验配备对应教学实验视频。
（3）★示例代码：每个实验配备对应示例代码。
（4）设计报告：每个实验配备对应实验设计报告，辅助教学实验。
（5）★教学软件：远程控制中间件，远程图像传输软件，人机交互可视化控制软件，多源传感器数据采集与回放软件，驾驶行为决策与路径规划软件，校区地图编辑软件
（6）★远程教学系统：车辆配备远程急停控制系统以及可视化教学系统，可供教师在教师进行实车系统演示及教学。
II.硬件技术要求如下：
1、整车参数
尺寸：长*宽*高不小于3.2m*1.6m*1.5m
续航里程：不低于300公里；最大车速：100km/h
额定功率：30kW；
额定电压：350V
2、车辆线控系统
a、线控驱动系统：
驱动方式：后置后驱
控制方式：速度控制
速度反馈误差： ±0.1 m/s
驱动指令响应时间：≤50ms
驱动动作完成时间：≤500ms
重复误差：≤2%
b、线控制动系统：
制动方式：利用电机反向电动势及车辆ESP
控制方式：制动踏板开度控制
制动指令响应时间：≤100ms
制动动作完成时间：≤500ms
最大减速度：0.37g
阶跃制动超调量：≤10%
c、线控转向系统：
控制方式：方向盘转角控制
转向指令响应时间：≤40ms
方向盘最大转速值：640°/s
控制精度：<1.3°
系统具有过载保护
3、底盘控制方式
通讯方式：CAN通讯
开发环境：Linux/C++
主处理器：i7-6600U2.6GHz或更高
CAN通道数：不小于3
4、动力电池系统
形式：锂离子电池
额定电压：350V
电量：不低于38kWh
电池箱防水等级：IP67
充电时间：快充0.5h、慢充7h（电量80%）
5、BMS系统
过充、过放、短接、高温等保护
通信接口：CAN
可读取电池的主要参数：剩余电量
6、传感器
（1）激光雷达
16线及以上激光雷达，精度不低于±2cm,垂直角分辨率不超过2°，防护安全等级不低于IP67。
测距：20cm至150米（目标反射率20%）
视角（垂直）：±15°
视角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位角）：0.09°（5Hz）至0.36°（20Hz）
转速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）
（2）毫米波雷达
发射频段在76-77Hz，同时具有中、短距离的扫描能力，覆盖距离大于1-175m,水平视角大于±45°，输入电压DC8-16V。
（3）摄像头
摄像头采用工业级及以上等级，具体参数如下：
镜头类型：鱼眼
感光片：IMX291(1/2.8 inch)
最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)
信噪比：42dB
动态范围：72dB
灵敏度：1.8V/lux-sec@550nm
最低照度：0.2lux
接口类型：USB3.0 High Speed
可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度
供电及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座
电压：DC5V
电流：150mA-200mA
（4）GPS/惯导
定位精度（RMS）：单点1.2m，DGPS 0.4m,RTK 2cm+1ppm
数据更新率100Hz
7、其他
（1）4G路由器
功能：4G路由器，支持网线和4G卡，实现车载供网。
参数：4个千兆网口；信号覆盖60m2；4G网速150Mbps.
（2）CAN卡
支持LIN和CAN通信之间的实时切换；
CAN连接速度≥1MB/s；
兼容J1939、CANopen、NMEA 2000和DeviceNet，双通道。
（3）交换机
端口8个，速度为千兆，可支持以太网，网联通讯设备。
具有符合国标GB14887-2011的道路信号灯。
具有网络传输功能模块。
能将红绿灯显示颜色与倒计时信号传输给智能驾驶车辆。
单色功率≤15W；
耐高温、耐湿热。
（4）自动驾驶控制器
电源供电：12V，2A；
2路CAN总线，波特率500K；
2路CAN收发模块，波特率依据CAN控制模块；
（5）操作平台装调车架
可用于激光雷达、毫米波雷达、GPS/惯导、摄像头和工业显示屏等传感器及设备的位置安装，位置偏差1mm；材质为镀锌钢管，防护等级IP65。
（6）安全性：具备车身急停和远程遥控急停开关，能够紧急制动。
注:表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
无
我校近期拟对汽车学院启动智能网联无人驾驶汽车实验教学平台项目启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。
本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。
联系方式：
使用单位联系人： 嵇 乾 15951271365
实验室与设备管理处联系人：杨春犁 0511-88797345
江苏大学实验室与设备管理处
2020年9月15日
附件一
采购需求书
一、项目概况及总体要求
智能网联汽车教学实验教学平台应包含自动驾驶教学平台车和智能教学系统2个功能模块，主要搭载如下配置：线控双模转向系统、线控电子液压制动系统、车载高性能计算平台、搭载多种自动驾驶车载传感器、搭载自动驾驶教学软件、提供科研二次开发接口等。采购预算70万元。
二、采购用途
采购用途：)科研 )教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他
用途说明：
自动驾驶示范教学平台由两个部分组成，分别为“自动驾驶教学平台车”，和“智能教学系统”。其中，自动驾驶教学平台车，以下相关的科研和教学：线控双模转向系统、线控电子液压制动系统、车载高性能计算平台、搭载多种自动驾驶车载传感器、搭载自动驾驶教学软件、提供科研二次开发接口等。
智能教学系统，主要具备如下内容：理论类课程教材、实践类课程视频、授课课件ppt、实践指导书、示例代码、设计报告、仿真教学平台、无人车实车教学平台等。可以完成以下教学：
（1）基础实操技能教学
主要让学生了解自动驾驶车载传感器，以及自动驾驶传感器的特性、使用方式和方法；掌握车辆线控技术，掌握车辆CAN总线数据通信协议以及CAN总线数据通信协议的使用方法。
（2）软件教学
在掌握基础实操技能后，传授自动驾驶软件使用方法，主要包括：系统安装和启动教学、网络诊断教学、软件启动教学、故障排除教学、基础故障修复教学、参数修改教学。
三、采购需求一览表（货物类）：
序号 | 货物名称 | 是否为进口设备 | 单位 | 数量 | 是否属核心产品 |
1 | 智能网联汽车教学实验教学平台 | 否 | 套 | 1 |
四、技术指标（按一览表中货物分别填写）
1.智能网联汽车教学实验教学平台 （1 台或套）
智能网联汽车教学实验教学平台应能满足功能要求和硬件技术要求。
I.智能网联汽车教学实验教学平台功能要求如下：
1、自动驾驶教学平台车，搭载自动驾驶控制算法系统，系统要求如下：
（1）系统能根据不同类型的感知技术方案的优势和缺陷，进行感知信息的相互补充和融合，最后能够满足驾驶场景中的安全性要求。
（2）操作系统具有能融合内容服务商的数据、运营服务商以及车内人机交互服务的能力。
（3）系统具有能对地图、传感器的感知信息进行认知和最终的决策计算能力。
（4）能实现自动启停、自动循迹行驶、自动紧急制动、主动避障等智能化功能，保证具有正常驾驶员驾驶技能、安全可靠、稳定性和每辆车的性能一致性。
（5）对每种智能化功能，感知系统至少有两种传感器信息进行融合，保证安全冗余。
（6）★使用数据远程传输技术，将车载摄像头图像远程投影到教室；使用远程控制中间件进行远程车辆操作，方便老师教室远程教学。
（7）★采集校区地图，在线编辑校区道路基本信息，局部地图约束自动驾驶驾驶行为决策。
（8）★具备二次开发功能：主要软件层接口应包含传感器接口层、感知处理层、路径规划与决策层、控制层：
2、智能教学系统，实验课程内置资源至少包括以下：
（1）不少于10个教学实验案例：CAN总线调试实验、线控速度/挡位/转向实验、激光雷达障碍物检测实验、毫米波雷达障碍物检测实验、车辆差分定位实验、全局路径规划实验、局部路径规划实验、遇障停车实验、遇障绕行实验、轨迹跟踪实验等自动驾驶的实车实验等。
（2）教学实验视频：每个实验配备对应教学实验视频。
（3）★示例代码：每个实验配备对应示例代码。
（4）设计报告：每个实验配备对应实验设计报告，辅助教学实验。
（5）★教学软件：远程控制中间件，远程图像传输软件，人机交互可视化控制软件，多源传感器数据采集与回放软件，驾驶行为决策与路径规划软件，校区地图编辑软件
（6）★远程教学系统：车辆配备远程急停控制系统以及可视化教学系统，可供教师在教师进行实车系统演示及教学。
II.硬件技术要求如下：
1、整车参数
尺寸：长*宽*高不小于3.2m*1.6m*1.5m
续航里程：不低于300公里；最大车速：100km/h
额定功率：30kW；
额定电压：350V
2、车辆线控系统
a、线控驱动系统：
驱动方式：后置后驱
控制方式：速度控制
速度反馈误差： ±0.1 m/s
驱动指令响应时间：≤50ms
驱动动作完成时间：≤500ms
重复误差：≤2%
b、线控制动系统：
制动方式：利用电机反向电动势及车辆ESP
控制方式：制动踏板开度控制
制动指令响应时间：≤100ms
制动动作完成时间：≤500ms
最大减速度：0.37g
阶跃制动超调量：≤10%
c、线控转向系统：
控制方式：方向盘转角控制
转向指令响应时间：≤40ms
方向盘最大转速值：640°/s
控制精度：<1.3°
系统具有过载保护
3、底盘控制方式
通讯方式：CAN通讯
开发环境：Linux/C++
主处理器：i7-6600U2.6GHz或更高
CAN通道数：不小于3
4、动力电池系统
形式：锂离子电池
额定电压：350V
电量：不低于38kWh
电池箱防水等级：IP67
充电时间：快充0.5h、慢充7h（电量80%）
5、BMS系统
过充、过放、短接、高温等保护
通信接口：CAN
可读取电池的主要参数：剩余电量
6、传感器
（1）激光雷达
16线及以上激光雷达，精度不低于±2cm,垂直角分辨率不超过2°，防护安全等级不低于IP67。
测距：20cm至150米（目标反射率20%）
视角（垂直）：±15°
视角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位角）：0.09°（5Hz）至0.36°（20Hz）
转速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）
（2）毫米波雷达
发射频段在76-77Hz，同时具有中、短距离的扫描能力，覆盖距离大于1-175m,水平视角大于±45°，输入电压DC8-16V。
（3）摄像头
摄像头采用工业级及以上等级，具体参数如下：
镜头类型：鱼眼
感光片：IMX291(1/2.8 inch)
最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)
信噪比：42dB
动态范围：72dB
灵敏度：1.8V/lux-sec@550nm
最低照度：0.2lux
接口类型：USB3.0 High Speed
可调节参数：亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度
供电及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座
电压：DC5V
电流：150mA-200mA
（4）GPS/惯导
定位精度（RMS）：单点1.2m，DGPS 0.4m,RTK 2cm+1ppm
数据更新率100Hz
7、其他
（1）4G路由器
功能：4G路由器，支持网线和4G卡，实现车载供网。
参数：4个千兆网口；信号覆盖60m2；4G网速150Mbps.
（2）CAN卡
支持LIN和CAN通信之间的实时切换；
CAN连接速度≥1MB/s；
兼容J1939、CANopen、NMEA 2000和DeviceNet，双通道。
（3）交换机
端口8个，速度为千兆，可支持以太网，网联通讯设备。
具有符合国标GB14887-2011的道路信号灯。
具有网络传输功能模块。
能将红绿灯显示颜色与倒计时信号传输给智能驾驶车辆。
单色功率≤15W；
耐高温、耐湿热。
（4）自动驾驶控制器
电源供电：12V，2A；
2路CAN总线，波特率500K；
2路CAN收发模块，波特率依据CAN控制模块；
（5）操作平台装调车架
可用于激光雷达、毫米波雷达、GPS/惯导、摄像头和工业显示屏等传感器及设备的位置安装，位置偏差1mm；材质为镀锌钢管，防护等级IP65。
（6）安全性：具备车身急停和远程遥控急停开关，能够紧急制动。
注:表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝;
工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。
五、商务和服务需求
序号 | 商务和服务项目 | 重要性 | 商务和服务要求 |
1 | 供货期 | 45天 | |
2 | 质保期限 | 3年 | |
3 | 原厂售后 服务承诺 | 三年免费保修、电话报修后4小时上门服务、12小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函； | |
4 | 服务标准 | 所有硬件三年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后4小时上门服务、12小时内排除故障。 所有硬件过三年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格），响应速度同保修期响应速度。 | |
5 | 培训 | 提供不少于2天不少于10人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。 | |
6 | 验收标准 | 按技术参数 | |
7 | 付款方式 | )国产设备及进口含税设备：货到验收合格后付合同金额的90%，合同金额的8%在设备无故障使用一年后三十日内支付，合同金额的2%在设备无故障使用质保期满后三十日内支付。 □进口免税设备：100%信用证方式，见单即付90%，余款10%凭江苏大学实验室与设备管理处加盖公章的验收报告支付。 申购单位在相应付款方式前划“√”。 | |
8 | 进口免税设备的报价方式 | □以人民币总包价报价，汇率波动风险及进口环节费用均由投标人承担。 □以国际通用货币报价，汇率波动风险及进口环节费用由申购单位承担。 申购单位在相应报价方式前划“√”。 | |
…… |
六、特定资格条件
除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。
无
解决方案
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