发布时间：2022-11-25 13:52:22
截止时间：2022-11-28 14:02:17
申购单号：CB102992022000475 签约时间：发布竞价结果后30天内签约合同
申购主题：智能无人机开发套装 送货时间：合同签订后30天内送达
采购单位：江苏大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
发票类型：增值税普通发票
币种：人民币
预算：137000.0
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
申购明细：
序号：1
采购内容：智能无人机开发套装配件包
数量：1
预算单价：套
品牌：创非凡
型号：定制
规格参数：一、耗材备件包≥1个 螺旋桨（1045自锁桨）≥20对，无人机调参架≥1个，动力电池（3S-5200mah）≥4个，动力电池（4S-5300mah）≥6个，平衡充电器≥5个。 二、无人机飞行模拟系统≥5个 1．支持通道调试，支持通道独立训练； 2．支持遥控器校准，遥控器具有微调功能，具有开关量通道和模拟量通道模拟操作； 3．支持固定翼、直升机、多旋翼模式切换； 4．软件支持飞行环境的切换（晴天，雨天、风向、风速等环境等至少两种）； 支持固定视角、第一视角等多种飞行模式，系统真实感要强、遥控器需操作简单。 三、无人机仿真平台≥1个 通过强大的机载运算,使其能够识别物体和避开障碍物，开发无人机的智能飞行解决方案，快速处理大量机载数据，实现图像处理、传感器数据综合分析处理。DC接口≥1，千兆网口≥1，USB3.0≥4，HDMI2.0≥3，DP接≥1，Type-C3.1≥1，开机按钮≥1，耳机麦克风≥1。重量≤650g，≥I7/8G/128G。 四、开发软件包≥20个 无人机开发底层环境 /无人机地面站/无人机开发仿真环境/无人机开发实验案例。 五、培训课程≥1个 实验室课程配套，至少2个到公司培训的名额，可定制化的教学内容。
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：
申购明细：
序号：2
采购内容：智能无人机开发套装
数量：3
预算单价：套
品牌：创非凡
型号：CFF-S
规格参数：1．重量：≥1550g（不含电池），≥1950g（含电池） 2．尺寸：≥335mm*335mm*230mm（长*宽*高） 3．对角电机轴距：≥410mm 4．最大有效载荷：≥1600g 5．最大起飞重量：≥3550g 6．最长飞行时间：室外≥13min；室内≥10min； 7．悬停精度：≤±1m（GPS下） 8．抗风等级：≥3-4级 9．工作环境：室内/室外 10．工作温度：6℃-40℃ 二、飞控 1．FMU处理器：性能不低于STM32 F765 2．IO处理器：性能不低于STM32 F100 3．加速度计：性能不低于ICM-20699 4．陀螺仪：性能不低于BMI055 5．磁力计：性能不低于IST8310 6．气压计：性能不低于MS5611 7．功率模块输出：4.9~5.5V USB 8．电源输入：4.75~5.25V 9．重量：≥150g 10．尺寸：≥40*80*12mm 11．固件：PX4固件 三、机载主机 1．算力：性能不低于21 TOPS 2．CPU：性能不低于六核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位 3．GPU：性能不低于NVIDIA Volta架构，384个NVIDIA CUDA核心+48个Tensor核心 4．存储空间：≥64GB 5．内存：≥8GB DDR4 6．显示：mini HDMI 7．接口：mini PCIe≥1；USB 3.0 TypeA≥1；USB 2.0 TypeA≥1；Micro USB≥1；网口≥1 8．其他：SPI+GPIO复用≥1；I2C；UART 四、双目相机 1．芯片：性能不低于Movidius Myraid2 2．视场角：两个鱼眼镜头，结合接近半球形的163±5° 3．IMU：性能不低于BMI055惯性测量单元 4．五、深度相机 5．深度技术：主动红外立体 6．深度流输出分辨率：≥1280*720 7．深度流输出帧率：≥90fps 8．最小深度距离：≤0.1m 六、激光雷达 1．激光测距技术：TOF 2．测量半径：0.15m~40m 3．采样速度：≥9200次/秒 4．测距精度：2~10cm（典型值5cm） 5．测距分辨率：≤1cm 6．扫描角度：360° 7．扫描频率：7~15Hz（典型值10Hz） 七、单目相机 1．USB单目摄像头 2．焦距：≥3.6mm 3．视场角：≥90° 4．像素：≥200万 5．最大分辨率：≥1920*1080 八、配套软件 1．系统：Ubuntu 18.04 2．Jetpack：32.4.3 3．Cuda：10.2 4．ROS：melodic 5．opencv：3.3.1 6．realsense SDK：2.2.36 7．realsense ROS：2.2.15 八、其它要求 ★1．报价时提供该品牌厂家授权书和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件并加盖厂家鲜章。 ★2.签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：