统一信息编码：HLJDXQ20200520017
采购阶段：预研
需求分类：研究技术类
专业领域：计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,其他
预算金额：30万元
主要内容 【61422220302 非结构化场景中人-智能机器人协同目标搜索与识别技术】面对非结构化场景特定目标或小目标难以搜索或识别的挑战，基于可见光、非可见光、结构光、激光、毫米波等多模态多源感知手段，通过人与智能机器人的交互和协同，构建“人在回路”的闭环交互协同系统，融合人对场景的理解认识和智能机器人的自主探测能力，并引入多智能体协同定位、协同搜索、协同识别技术，基于实时轻量学习、小样本学习、无监督学习等新一代人工智能技术，形成适用于不确定、非结构化、非特定场景的目标智能搜索与识别系统，实现人机智能协同系统原型。研究在未知非结构化环境下目标样本数量、目标尺寸或形状受限、目标可柔性变化等约束下的用户交互行为模型，研究各种人工智能技术的互补和融合机制，构建对人类友好的能快速实现人类意图的人-机协同体系，构建可融入人类知识的数据与知识双驱动的智能体协同目标搜索与识别方法。
本项目研究周期2年，采取线下对接报名方式，报名联系人:李老师，联系电话:1811444507，邮箱：gogogadget@qq.com。
【61422220306 基于智能感知设备的人机交互技术研究】（1）瞄准未来载人登月任务登月服中的人机交互需求以及航天员-月面机器人交互协同作业应用需求，通过人机交互技术、增强现实显示与反馈技术攻关，提出更加高效的人-智能系统（登月服、机器人等）交互范式及显示反馈技术，提出人机界面的设计建议和准则，将人类智能与机器智能有机融合，提升人-智能系统的整体效能。研究在航天服等受限环境下操作者交互操作行为模型与心理模型；基于小型化的传感器设备和计算机视觉（场景感知、手势识别、表情识别、唇语识别、眼动追踪等）、语音识别等智能感知与分析技术，构建操作者行为和操作意图的智能推理方法以及操作者状态的智能识别模型，提出高效的人机交互范式与显示、反馈技术，提升人-智能系统效能，降低操作者的作业负荷。通过技术攻关，实现和交付人-智能系统交互协同原型系统。
本项目研究周期2年，采取线下对接报名方式，报名联系人:田老师，联系电话:18618322786，邮箱：cctian@126.com。
（2）瞄准未来空间站运营和月面勘探过程中的人机交互前端感知系统的精确新反馈，获得力、触觉和视觉等信息，包括多轴力/力矩传感器可以测量接触点的力和力矩信息，对于人机交互系统中辅助人实现精确操控非常关键，可拓宽交互系统的能力和应用范围。针对交互系统的前端感知信息技术的需求，围绕微型化、集成化和智能化的人机交互系统用前端信息感知系统技术展开研究，包括研究基于MEMS技术的多维力传感器和触觉传感器的新结构及其MEMS制备工艺；多维力信息的提取和动态解耦算法，多信息感知的传感器标定技术、信号解耦技术以及多信息协同感知技术等，并最终研制出微型化、集成化和智能化的人机交互系统用前端信息感知系统。获得多功能集成MEMS传感器新型结构和加工工艺方法。
本项目研究周期2年，采取线下对接报名方式，报名联系人：林老师,联系电话：13810568646，邮箱：acclwh@163.com
【61422220307  人-机器人协同与交互技术研究】面向航天背景下人与自动化系统、智能机器人共同完成的态势监控、联合探测、精细操作等任务：提出对人-自动化系统完成任务的协同效能进行综合评估方法；构建影响人-自动化系统协同任务绩效表现的人因设计要素体系，研究关键要素对任务绩效表现的影响规律。指标要求：提出不少于1套综合评估方法和面向任务的关键要素体系，体系内关键要素的设计优化能够提升人-自动化系统效能。
本项目研究周期2年，采取线下对接报名方式，报名联系人：薛老师,联系电话：18612630971，邮箱：xavierxuper@163.com。 资格条件 国内、军内科研院所、高校、企业等均可申报，具备装备承制单位资格、武器装备科研生产单位保密资格等资格的优先资助。