招标
钣金160T1-3#/300T1-2#机器人集成招募公告
冲压机机器人集成自动上下料机器人集成系统数备注标准件机器人底座机器人夹具吸盘模块小车定位机构物料中转小车废料车半成品定位托盘板材分张机构板材自动分料定位机连续工位中转传送定位平台气缸连续工位中转定位模具冲压模具位置校正机构安全防护模组欧姆龙电控控制模组电控柜施耐德继电器控制柜C线方案布局六轴机器人门内补强板产品机器人后板底板PG管黑气管证多气管理机械设备电子设备环保设施压机位置160T闭式固定台压力机300T闭式固定台压力机水电气配套五羊电缆施耐德开关压缩空气管空气压缩管道接入机器人配套设施6轴机器人机械预定位机构防护网定位座原材料小车半成品小车上料定位发料车原材料机械中转机构滚球定位台仿形托盘羊品停形定半成品仿形定位托盘平移送科机安全防护模块设备安装安装调试运行状况整改项落实随机附件生产节拍良品率易损件清单设备操作使用手册点检设备保养手册安全事项程序编写设备结构理论培训实操培训电气工程师设备易损件维护调试机械安全集成制造系统控制面板紧急停止开关安全栅能源控制与动方通机器人护栏数据采集远程控制以太网通讯硬件交换机设备PLC联网采集数据测试动力电源直流控制电源220V电源接地线多芯电缆现场安装配线设备所有配线压接套管接头检知元件主操作盘地下配管穿线管钢管暗管明管电线管水煤管水煤气管动力线槽控制盘控制线槽电控箱体内部元件动力盘中继盒副操作盘网络电缆多芯线驱动马达变压器变频器断路器安全护栏设备护栏机械手安全网设备维护及故障诊断手册设备培训教材设备加工零部件明细表设备外购零部件明细表维护工具清单专用测试仪表控制元气件易损件零件图纸电机减速机触摸屏低压电气开关接触器安全光栅电磁阀总体方案设计工艺流程可操作性可维护性可信息化围闭人员培训运输风险叉车库卡磁气动吸盘系统定位系统输送线电气控制系统气动系统上料系统安全防护系统三降空气管天加气管创等管专态水管门气管汇气管理驾气营器汽营珍球白设备防扣网环市设施羊成品连续流工序间转运单张料定位台安全门锁220VV电源管卡防护圈管材薄壁焊接管
金额
-
项目地址
广东省
发布时间
2022/07/01
公告摘要
公告正文
发布企业：东芝家用电器制造(南海)有限公司
寻源单号：SOU361414448703488
联系人：彭家进
联系方式：13516642203
需求报名截止时间：2022-07-08 23:59:59
邮箱：jiajin.peng@midea.com
需求交付时间：2023-11-30
此项目为160T 1#-3#自动上下料机器人集成系统，项目目标是利用甲方购买好的机器人本体通过动作/夹件的设计，机器人的相关配套，完成冲压件的搬送及加工动作，从而替代人工操作。型号1： KR210 R2700-2（含EIP模块）6台。2.KR16 R1610-2（含EIP模块）2台.节拍要求≤17秒/件。
行业：
规模：
企业所在地：
供货区域：
质保时间（单位：月）：
公司成立年限（单位：年）：
附件下载：
3 技术协议.pdf
3 技术协议.pdf
3 300T技术协议.pdf 3 300T技术协议.pdf
3 300T技术协议.pdf 3 300T技术协议.pdf
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160T1-3#冲压机
机器人集成
技术协议
2022.6.7
编制/日期：
林16.-7
会签/日期：
欧字1代）6.17
审核/日期：
审批/日期：
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一设备基本信息
1.设备概述
此项目为160T1#-3#自动上下料机器人集成系统，项目目标是利用甲方购买好的机器
人本体通过动作/夹件的设计，机器人的相关配套，完成冲压件的搬送及加工动作，从而替
代人工操作。项目主要由以下部件组成。
| 序号 | 分项名称 | 数备注、标准件品牌非标件重要尺寸范围量 |
| 1 | 机器人底座 | 55台机器人底座各一件材质：铁/650X6500X700 |
| 2 | 机器人夹具 | 6非标定制/SMC吸盘材质：铝/900X800X150 |
| 3 | 小车定位机构 | 9非标定制材质：铁/1000X900X200 |
| 4 | 物料中转小车 | 9非标定制材质：铁/900X800X1000 |
| 5 | 废料车 | 5非标定制材质：铁/900X800X800 |
| 6 | 半成品定位托盘 | 16非标定制、优先兼容设计材质：铁/900X800X200 |
| 7 | 板材分张机构 | 3非标定制材质：铁/900X800X200 |
| 8 | 板材自动分料定位机 | 2SEW电机／SMC吸盘材质：铁/2000X1000X2000 |
| 9 | 连续工位中转传送定位平台 | 2亚德客气缸材质：铁/2000X1000X1000 |
| 10 | 连续工位中转定位模具 | 10非标定制材质：铁/900X800X100 |
| 11 | 冲压模具位置校正机构 | 5非标定制100X100X200 |
| 12 | 安全防护模组 | 5欧姆龙材质：铁网40X20000X2000 |
| 13 | 电控控制模组 | 5西门子PLC/威纶通触摸屏电控柜800X400X1800/施耐德继电器 |
甲方提供机器人5台，参数如下
型号1：KR210R2700-2（含EIP模块）3台。
（1）动作自由度（轴）：6轴；
（2)额定负荷：210KG；
（3）最大负载能力：275KG；
（4）安装位置：地面、天花板、墙壁；
（5）最大运动范围：2701mm；
型号2：KR16R1610-2（含EIP模块）2台。
（1）运动范围：
| A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |
| -140°/-5° | -120°/168° | ±350° | ±125° | ±350° |
A1A2A3A4A5A6
±185°-140°-120°±350°±125°±350°
（2）重复定位精度：士0.04mm；
控制柜：KRC4；
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电缆：示教器电缆：10米，机器人连接电缆：7米
防护等级：机器人本体：1P65；控制柜：IP65
机器人系统软件I/0：16点输入/16点输出（要求NPN型）
运行环境温度：5C至55°C
2.适用产品型号
| 序号 | 产品部件 | 型号 | 原材料尺寸 |
| 1 | 12231000041160 | 41 | 0.35*630*780 |
| 2 | 12231000041156 | 550 | 0.35*725*815 |
| 3 | 12231000040994 | 500 | 0.35*640*857 |
| 4 | 12231000045246 | 510 | 0.35*690*815 |
| 5 | 12231000045245 | 470 | 0.35*640*815 |
| 6 | 12231000045247 | 460 | 0.35水690*765 |
| 7 | 12231000041155 | 600 | 0.35*725*861 |
| 8 | 12231000042765 | 33/36 | 0.35X636X760 |
| 9 | 12231000028429 | 433 | 0.35*455*760 |
| 10 | 12231000028340 | 470/500/495/533 | 0.4*420*420 |
| 11 | 12231000027487 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | SGCCDX510+Z-120-W-F |
| 12 | 12231000027488 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | SGCCDX510+Z-120-W-F |
| 13 | 12231000027167 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | 1.5*735*34.1 |
方案布局
| 160T-3# | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-3# | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-14tt | 160T-14tt | 160T-14tt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-14tt | 160T-14tt | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-2A | 160T-2A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-2A | 160T-2A | 300T-2#+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 300T-2#+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人1、7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人3 | 机器人3 | 160T-2x1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人4 | 300T-21机器人5300T-1= | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人4 | 机器人6、8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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二：主要生产工艺流程
1.图示
现场设备图
1.1设备技术要求
A.设备要求
| 序号 | 技术要求项目单位规格 | 技术要求项目单位规格 | 技术要求项目单位规格 | |||||||||||
| 1 | 设备节拍S川17 | 设备节拍S川17 | 设备节拍S川17 | |||||||||||
| 2 | 设备故障率%川0.03% | 设备故障率%川0.03% | 设备故障率%川0.03% | |||||||||||
| 序号 | 序号 | 产品 | 型号 | 型号 | 外观 | 工程合格率 | ||||||||
| 1 | 1 | 12231000041160 | 41 | 41 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 2 | 2 | 12231000041156 | 550 | 550 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 3 | 3 | 12231000040994 | 500 | 500 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 4 | 4 | 12231000045246 | 510 | 510 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 5 | 5 | 12231000045245 | 470 | 470 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 6 | 6 | 12231000045247 | 460 | 460 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 7 | 7 | 12231000041155 | 600 | 600 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 8 | 8 | 12231000042765 | 33/36 | 33/36 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 9 | 9 | 12231000028429 | 433 | 433 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 10 | 10 | 12231000028340 | 470/500/495/533 | 470/500/495/533 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 11 | 11 | 12231000027487 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 12 | 12 | 12231000027488 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | 无变形 | 99% | ||||||||
| 13 | 13 | 12231000027167 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | 无变形 | 99% | ||||||||
B.工艺要求
1.2生产工序流程
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本项目采用8台六轴机器人完成5台冲压设备的上下料；针对不同工艺的产品，生产
工序流程如下：
1.2.1C线全系列通用460/510/550/600/470/500门内补强板--1工序产品
机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将定
位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，机
器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到半成品小车上，由人工拉走入库。机器人3同时将
废料吸取出，放入废料箱。
1.2.250/113/170后板—2工序产品
（1）机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人2夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，
机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机构的定位托盘上，传至下一工序
160T-2#。机器人同时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人3从中转送料机构的定位托盘上吸取工件放至160T-2#冲压机的模具里，机器
人3退出，冲压机启动。冲压完成，机器人4将冲压完成的产品吸取出后放置到半成品料车
上，由人工拉走入库。
1.2.3341底板-3工序
（1）机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人2夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，
机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机构1的定位托盘上，传至下一工序
160T-2#。机器人同时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人3从中转送料机构的定位托盘上吸取工件放至160T-2#冲压机的模具里，机器
人3退出，冲压机启动。冲压完成，机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机
构2的定位托盘上，传至下一工序300T-1#。
（3）机器人4吸起工件放至到300T-1#机台的模具上，机器人4退出，冲压机启动。冲压
完成，机器人5将冲压完成的产品吸取出后放置到成品小车上，人工拉走入库。
1.2.433/36/460/470/500/550/600底板—-4工序产品
（1）机器人1从原材料小车1上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-3#冲压机的模具里，机器人1夹爪退出，冲压机启动。冲压完成。
机器人7取出产品放在台车上，再由人工转运至160T-1#冲压机，机器人2抓取工件放入冲
压机冲压，机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机构1的定位托盘上，传至
下一工序160T-2#。机器人3同时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人4从中转送料机构2的定位托盘上吸取工件放至300T-1#冲压机的模具里，机
器人4退出，冲压机启动。冲压完成
（3）机器人5将冲压完成的产品吸取出后放置到成品小车上，由人工拉走入库。
（4）160T3#，300T2#各2个机器人，对材料/成品进行取放，达成17秒的节拍。
以上工序包含人工操作和机器人作业两种作业模式。机器人作业可单独操作和联机操作，
当人工操作时，机器人手臂让出空间，同时锁定不能动作。
2、项目需求：
项目通过机器人及其集成配套实现产品上料等工艺的自动化，生产节拍≤17S/件。
2.1现场参数
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电源电压：380V/220V、50/60HZ:
工作气压：0.4-0.6MPa（驱动气源0.5MPa以下）：
设备油漆颜色标准
| 适用取H | 适用取H | 国际数色编号 | 色 | 图包 | |
| 二 | |||||
| 10° | |||||
| P02 | 02 | ||||
| 特色 | |||||
| 在水面一经色 | 在水面一经色 | ||||
| PG管 | PG管 | 10： | 黄色 | ||
| 四三管理 | 四三管理 | PB0E | |||
| 黑气管证 | 黑气管证 | B03 | 五色 | ||
| B03 | 色 | ||||
| 多气管理 | 多气管理 | B03 | 色 | ||
| R02 | 汇色 | ||||
| 适用项目 | 国标颜色编号 | 基准颜色 | 图例 | 图例 | |
| 机械设备 | 803 | 浅灰色 | |||
| 电子设备 | Y02 | 珍珠白 | |||
| 设备的扣同 | Y07 | 黄色 | |||
| 设备的扣同 | Y07 | 黄色 | |||
| 环保设施 | C03 | 绿色 | |||
2.2现场设备及型号
| 压机位置 | 名称 | 型号 | 备注 |
| 1号 | 160T闭式固定台压力机*3 | STPL-160 | 压合时间小于3s |
| 2号 | 300T闭式固定台压力机*2 | STPP-300 | 压合时间小于4s |
2.3水电气配套
本项目所涉及使用的电缆及电柜开关等由乙方提供并接入到甲方指定电柜。需使用五羊
电缆，施耐德开关。所用的电缆及开关必须满足本方案的机器人及机器人配套设备的负荷
的1.25倍。压缩空气管使用SMC/亚德克，由甲方指定的空气压缩管道接入机器人配套设
施。
2.4技术方案
方案思路：
（1）为提高效率，缩短生产节拍，连续流第一工位（160T1#），采用2台6轴机器人分别
完成上、下料；对于连续流第二（160T2#）、第三工位（300T1#），采用各1台六轴机器人
从定位模具上料、下料，预估节拍≤17S。
（2）对于单独的2个工位（300T1#，300T2#），采用机械预定位机构，先将原材料
或半成品单件定位后，由2台6轴机器人从固定位置上料，以缩短节拍。节拍要求17
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17S。
2.4.1方案布局说明
6.5m
15.2m
防护网2.5m
防护网
2m
| 定位座 | 定位座 | 6m | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 定位座 | 定位座 | 160T-3#/300T-2 | 6m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T 1# | 160T 1# | 160T 1# | 160T 1# | 160T 28 | 160T-3#/300T-2 | 300T-1#机构 | 6m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.5m | 机构 | 160T-3#/300T-2 | 300T-1#机构 | 6m | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机构 | 6m | 300T-1#机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6m | 300T-1#机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 300T-1#机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2m | 300T-1#机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2m原材料小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ·0.5m | 2m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 废料车 | 半成品小车 | 废料车 | ·0.5m | 发料车 | 废料车 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 及定位机构 | 及定位机构 | 原材料机械 | 半成品小车 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
中转中转
0.5m
预定位机构
布局说明：
（1）采用8台KUKA六轴机器人完成压机上下料；
（2）物料运输采用小车，工位地面上设置小车定位机构。
（3）工作区域采用防护网围挡，确保人员安全；
（4）废料车可移动，留出换模具通道，以及设备异常时的人工操作空间。
（5）必要时机器人收起并锁死，切换为人工操作，保留足够的人员操作空间。
2.4.2主要机构说明
（1）原材料小车定位、原材料定位台（160T1#）
原材料小车有定位，但托盘在小车上没有精定位，需要二次定位。机器人1抓料后，将
原材料放在定位台上，再次抓起，放入冲压模具；机器人2负责取半成品和废料，半成品放
入中转机构，废料放入废料箱。
小车定位机构固定在地面上，对小车进行粗定位。
160T1#
| 中转机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 滚球定位台 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 仿形托盘 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 仿形托盘 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 一定位机构 | 仿形托盘 | 一定位机构 | 半成品小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 原材料小车 | 原材料小车 | 仿形托盘 | |||||||||||||||||||||||||||||||
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（2）机器人及吸盘模块
| 吸盘模块 | 吸盘模块 | 吸盘模块 | 冲压机 | ||||||||||||||||||||||||||
| 吸盘模块 | 吸盘模块 | 冲压机 | |||||||||||||||||||||||||||
| 吸盘模块 | 吸盘模块 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人 | |||||||||||||||||||||||||||||
吸盘模块优先采用兼容设计，同时吸取完成品及边角料，首先移动到废料箱上方，释
放边角料吸盘，移动到放料位置再释放完成品吸盘。
换型时快速调整吸盘固定位置，适应不同型号。
（3）连续流工序间转运（160T2#、160T3#）
连续流工位间采用平移送料机构；机器人下料后将半成品放在定位模具上；模具沿平
移机构送到下工位；半成品在模具上有精确定位，机器人可以直接抓取、上料。
| 160T 1 | 半成品仿形定位托盘 | 半成品仿形定位托盘 | 160T2 | 羊品停形定 | 羊品停形定 | 300T-1# | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 半成品仿形定位托盘 | 半成品仿形定位托盘 | 羊品停形定 | 羊品停形定 | 300T-1# | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 料机构 | 半成品仿形定位托盘 | 半成品仿形定位托盘 | 位托盘 | 位托盘 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送 | 位托盘 | 位托盘 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送 | 平移送科机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 平移送科机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
连续流工序间转运示意图
（4）半成品小车上料定位
半成品下料时放在仿形定位托盘上，托盘放在半成品小车上，托盘可快速更换；
半成品小车上料位置，设置地面定位装置，对小车进行定位；但不能影响换模作业的
进行，不能占用换模空间，定点位置需与甲方确认。
机器人从小车上抓取半成品，不需要再次定位，直接上料。
| 半成品 | 半成品 | 半成品 | ||||
| 半成品 | 半成品 | |||||
| 半成品仿形 | ||||||
| 半成品仿形 | ||||||
小车定位机构
小车
半成品小车示意图
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(5）机械预定位机构（16013#，300T2#）
小车在地面定位机构定位，预定位机构吸起1片原材料，放入辊道推紧，实现精定位；
机器人从辊道抓起原材料，放入模具；完成冲压后机器人将半成品放入带定位托盘的小车
定位托盘根据不同型号定制，可以在小车上快速更换。
机械预定位示意图
| 800T1300T2布现相同 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 单张定位台机构 | 单张定位台机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原材料小车及定位机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
（6）冲压机换模后模具对位
由于冲压模具换模以后不能确保模具精确定位，机器人上料系统需要根据模具实际位置
修正坐标，所以增加换模以后的对标程序。
换模后，人工启动模具对标程序，机器人手臂慢速移动到模具上方对标位置。
人工观察，用触摸屏操作机器人手臂前后左右少量移动，对准对标点，按下确认键；
重复2个点，程序完成模具坐标修正。
对标程序下机器人缓慢移动，人员站在安全位置观察，确保安全。
模具对标示机构意图
（7）安全防护模块
安全防护模块包含防护网、安全门锁、系统互锁程序等。安全门锁打开后设备停止动
作。切换至人工操作程序后，机器人收起并锁死。恢复后，机器人回到异常前位置。
2.5电控要求
甲方提供的设备，甲方负责给出对接用的信号，甲乙双方各自IO信号需配继电器隔离
输出，输入信号通过继电器无源触点自己形成回路。
甲方负责指定机器人的开关柜位置，乙方负责从电柜端到机器人电柜端的电连接。
2.6基建要求
甲方车间地面混凝土应满足机器人安装要求（C25强度要求，深度大于200mm）。设备安
装底座采用膨胀螺栓或化学锚栓与地面固定。
2.7调机物料提供
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（1）设备初验收前，所需的样件由甲方免费提供给乙方，乙方使用后返还给甲方，运费由
乙方承担。
（2）设备正式验收前，允许因调试而报废的物料50件（单款产品单个型号数量，小件物料
双方另行商定），单款报废超出此数量产生的报废费用由乙方承担。
2.7项目方案图纸报备
（1）设计方案完成后，乙方通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），供
方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，
以最终交付的实物样机满足使用要求为准。
（2）乙方对设计资料承担保密义务，未经对甲方同意不得向第三方转让。
2.9项目设备验收
2.9.1预验收：安装完成批产一个月确认满足预期要求后，双方签定初验收报告及整改项，
验收内容如下：
（1）按技术要求在进行研究；
（2）项目实施进度、技术细节落实等审验；
（3）设备安装完成运行1个月或500小时，查看实际生产演示效果；
（4）设备方案的特殊要求项确认；
2.8.2终验收在使用工厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验
收报告，内容如下：
（1）由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收；
（2）一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件清单
等；
（3）设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足合同要求项（设备要求和工艺要求）；
（4）设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除；
（5）终验收时，制定现场验收关键技术清单。
2.10售后技术服务
（1）供方根据甲方提供的安装场地，在约定时间内完成设备的安装、调试工作；
培训内容包含但不限于设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设备结构等培训，并
输出详细培训方案给甲方备案，作为培训完成的依据；
（2）培训时间要求合计48H（简单非标设备可以适当缩减培训时间），分理论培训和实操培
训两部分（理论培训在甲方提供的培训场所进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间
分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上
（机械+电气工程师）；
（3）供方有义务向甲方提供设备易损件购买渠道；
（4）供方在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护调试指导。
三、设备通用要求
1.设备安全要求
以下要求按照GB16655-2008GB16655-2008机械安全集成制造系统基本要求；GB
19517-2009国家电气设备安全技术规范，等要求结合美的集团实际情况制定，如以下
要求与国标有歧义，以国标为准。
1.1通用安全要求
| 内容 | 序号 | 安全要求 |
| 控制面板 | 1 | 控制面板需有红色蘑菇形状的紧急停止开关 |
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| 2 | 停止开关是红色的，并且没有被防护。控制按钮是绿色的，是有防护的（防止被意外激活） | |
| 3 | 安全栅至少高2.0m，机器人夹爪产品时不得高过护栏高度 | |
| 4 | 安全栅每两个立杆之间，每两个安全栅之间和安全栅底部与地面之间的间距或开孔都不得超过15cm | |
| 安全栅（护栏） | 5 | 如果需要在安全栅上安装安全门，需满足：（a）门上安装电子联锁装置来控制危险的运转；（b）门或开关应可以用挂锁上锁 |
| 6 | 安全光幕应满足ISO13855安全光幕正确安装最小距离的要求 | |
| 7 | 操作员身体任意部分不可能从安全光幕上方或下方穿过并到达危险区域 | |
| 安全装置 | 8 | 当使用双按钮控制时，必须同时按住两个按钮机器才能启动运转 |
| 9 | 当使用双按钮控制时，两个按钮之间的距离至少为30cm以避免仅使用一只手就能同时激活两个按钮 | |
| 10 | 气动、液压系统应有超压&欠压保护装置 | |
| 能源控制与动 | 11 | 所有能源控制点、安全门必须能够上锁（可借助上锁器材） |
| 力上锁 | 12 | 除非是单一能源，且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定ECPL标牌，标牌张贴于主要控制柜（E1）及安全门入口 |
| 13 | 气压释放阀上需贴有标签 | |
| 14 | 电动马达和转轴都必须有转向标签 | |
| 15 | 所有阀门都必须有常开或常闭标签（标牌） | |
| 安全标签 | 16 | 压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力） |
| 17 | 所有设备相关管道须有流向标签 | |
| 18 | 所有能源控制点须张贴标签 |
1.2机器人设备及护栏安全要求
（1）机器人的安全防护区域需设置安全防护栏，安全防护栏立柱用油菜黄（色卡：
RAL1021），网为黑色，主题结构为不小于40mm的方通，防护网网格不大于40*40mm，线
径不少于3mm。方通规格大于或等于国标40*40mm，安全围栏门打开后所有设备停止动
作。其他设备护栏标准与机器人护栏标准一致，如图1.1.2.1
图1.1.2.1
（2）必须安装安全保护互锁装置，如图1.1.2.2，图1.1.2.3
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A、每一个危险动作进行自动安全确认，超过时自动停机报警；
B、各机械原点未完成复归时，不能超越执行下一个动作；
C、操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮；
D、危险处必须有警示标志；
图1.1.2.2
险
P
图1.1.2.3
2．环保要求
2.1、产生过大噪音（85分贝）处应安装噪音抑制装置或者从设计源头上规避。
2.2、产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用
环保设备的除外。
2.3、所有的人工搬运必须符合人机工程学标准。
3.设备通讯协议标准
3.1通讯硬件要求
（1）设备厂商需提供美的SCADA采集设备控制器的以太网通讯硬件（TCP/IP协议），除设备运
行需要外，需预留2个以太网接口，5G网卡要兼容4G/5G全网通。
（2）按本协议第三条约定的，项目为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，除了
通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基
于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功
能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的
以太网（TCP/TP协议）通讯，设备的通讯协议必须满足双向控制要求，（双向通讯协
议必须支持EtherCAT，ModbusTCP、ModbusRTU、ModbusTCP（多设备同IP）、ModbusRTU（多设
备同IP)、FINS、FX、Hostlink（FA头）、Hostlink（RD头）、MCiC格式4、MC1E、MC3C格式
4、MC3E、MC4C格式5、Mewtocol、S7、OPCUA协议等其中一种或多种协议），如采用市场
上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议。
（3）新购设备和整改项目涉及到多个以太网通讯硬件时，厂商需提供交换机先行在内部组网。
3.2通讯软件要求
（1）所有采集信号支持去设备中主动获取和被SCADA获取，对于供应商提供信号数据刷新
频率由双方共同确定。
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（2）如有需要由乙方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保护。
（3）所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，浮点型和字符型等其他格式，厂商
在提供的数据结构中需说明。
（4）设备厂商需提供设备PLC相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序
采集点地址依次，预留点跨度不要超过8个地址。
（5）开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码。
（6）保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行。
（7）设备联网采集数据测试，供应商提供现场技术支持。
（8）以上未尽之处，按照美的集团IT信息化数字化最新要求执行。
4.设备5S及目视化要求
4.1设备5S要求
说明：以下未说明部分请依照《通用用电设备配电设计规范》》（GB50055-93）、《电
气装置安装工程施工及验收规范》（GB50254~50259-96）等相关国家标准进行设计。
（1）电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-2008《电线电缆识别标志方法》设置）
A、动力电源
L1相：黄色；
相：绿色；
L2
3相：红色；
N相：蓝色。
B、直流控制电源
正极（+）：棕色；
负极（一）：蓝色
C、220V电源（盘内风扇、照明、插座等）：白色。
D、接地线（PE：黄绿相间。
E、多芯电缆内部各芯线颜色不限但须有线号标识。
（2）现场安装配线5S规范
A、设备所有配线均须采以一线到底方式，不可断线连接；若配线完成后变更及元件条
件限制等施工确有困难者，经工程部认可，可使用压接套管接头或快速接头进行连接；
检知元件若采快速接头连接，则元件侧采用公接头，控制侧采用母接头；若采用压接
套管接头则连接处须以热缩管处理绝缘。
B、主操作盘之电缆需预留跨站长度（当站任一点可达长度），且需布置在线槽内。
C、位于电控箱体外部，且不在设备本体上的电缆原则上均需铺设于线槽内，经工程部
认可，允许铺设于线槽外之电缆需加保护套保护，电缆长度超过1M以上，须配设镀锌
铁管，低于1M则配挠性软管。
D、未铺设于线槽内之电缆须以固定夹固定，不可采粘附方式。
E、地下配管配线须作防潮设施，且距地表20cm以上，于油、水可能侵入之场所，底
坑及线槽内部品亦须采防潮处理。
F、穿线管规范
①线管的管壁厚度不小于1mm，管内外侧必须经过镀锌处理。埋在地下的钢管，
其壁厚不应小2.5mm
②线管弯曲角度不应小于900mm，弯曲转角处不应使管径缩小，暗管施工时，转
角处曲率半径不应小于外径6倍，敷于混凝土内不应小于外径10倍；
③明管应采用管卡支持，管卡间距为2.5m以下：
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④钢管接头处要牢固接地，两头端口应加装防护圈：
?线管最小管径不得小于13mm，管内空间预留40%以上；
，不同电压的电缆不可穿在同一管道内；
管材为电线管及水煤管，电线管为薄壁焊接管，适用于干燥场合。水煤气管为厚
壁镀锌钢管，适用于易受机械冲击破坏，及潮湿有腐蚀性气体的场合；
⑧用管道敷设电线时，要给管道可靠接地。
G、线槽规范：
①线槽采全封闭式，所有出线端均使用固定头或护套密封，连接控制盘之线槽须置
于盘面下方，电缆从盘面底部接入；
②，线槽结构采窗式绞链加搭扣方式（干涉部位采全搭扣式）；
③线槽本体每段须与盖子等长，切断部位如无铰链及搭扣，则须另行使用拉钉
补上（线槽每支为2.4m，须切断时盖子与本体一并切断，完整之线槽及接头须合盖）；
④线槽离地高度不低于10cm，原则上采H100mmxW100mm及以上规格；
不同电压等级的电缆不可敷设在同一线槽内，若有困难，则须在线槽内设置
分隔板分隔，分为动力线槽与控制线槽，动力线与控制线须分开配置，原则上动力线
预留20%空间；
线槽敷设须防止与水气管及其他设备干涉，线槽须在水气管上方。
（3）电控箱体制作5S规范
A、控制盘、动力盘及中继盒使2m以上之铁/钢板制作，操作盘采1.2mm以上之铁/钢板；
B、控制盘、动力盘及副操作盘均须附门开关且开关不得干涉盘面操作，具中继盒及主操作
盘箱门采铰链及搭扣方式，应可快速打开；
C、电控箱体安装位置须确保维护空间，内部须附设内板，箱体表面须喷塑后进行烤漆处理，
外观不得有螺丝等突出物
D、所有电控箱体盘面预留孔位均须以橡胶驻塞进行密封处理；
（4）电控箱体内部配线5S规范
A、动力线一次侧电源需从控制盘底部入线，接入电缆截面积超过10mm时须先采用0
型端子或欧规插入端子连接到控制盘底部端子台上，避免一次侧电源电缆与主空开直
接相连时因用力不当将其损坏：
B、除网络电缆及特殊集成电缆外所有控制盘、副操作盘出入电缆均须经由端子台；
C、连接至控制盘、副操作盘、动力盘外的电缆均须采用多芯线；一束多芯电缆的电线
须集中整列接于同一端子台上；
D、线端子台采一层式规划，须有透明护盖保护，不同电压之端子台须区分设置；
E、端子台水平设置时，电缆一次侧由上方接入，二次侧由下方接入；端子台垂直设
置时，电缆的一次侧由右侧接入，二次侧由左侧接入；
F、接入端子台之电缆须先行安装Y型或欧规插入端子；采Y型端子时同一端子台可配
置1~2个端子，采欧规插入式端子时只能配一个端子；
G、不采用欧规端子时，220V、380V动力线、移动机器的连接线、现场检知电磁阀，内
部连线的压接须采用O型端子进行连接，其他控制线的压接端子采用Y型端子；
H、电控箱体内须使用绝缘线槽，槽内布线需预留20%的空间，活动关节处须加卷扎带；
I、电控箱体内须预留20%空间，PLC的I/0接点亦须预留20%，且不得重复使用，预
留之I/O接点均须配线至端子台备用，预备线均配置完成后端子台须预留20%接点
数；
J、电控箱体内线槽、元件与箱底距离须200mm以上，（若箱体有架台则含架高，但
距箱底距离不得小于100mm），箱体侧边，底面原则上不得配置元件（除散热风扇外），
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各元件配置不得相互重叠。
（5）电控箱体内部元件5S规范
A、控制盘、动力盘、副操作盘盘内上方须设置照明日光灯（20W以上，单相220V）；
箱门开启时日光灯点亮，关闭时日光灯自动关闭；日光灯于总断路器切断时仍可提供
照明；
B、每一驱动马达须设一短路器及过载保护
C、电控箱体内部同一类型元件须集中一起，顺序排列（排列顺序如NFB、变压器、变频
器…），不同电压的端子台需区分开，且标注上电压；
E、电控箱体内部元件采标准铝轨加止挡装置进行安装，以利维修；
F、控制盘须设置漏电断路器供一次侧电源接入，断路器须带门开关可直接由盘外控制且与
门有互锁机构；
G、电控箱体内部元件之接线端子部分均需加保护外盖透明亚克力。
4.2设备目视化要求
（1）设备整体颜色按照统一颜色标准，参考以下标准执行，设备以信号白为主色（如有特殊
要求的按照特殊要求），配套设备颜色与主体设备颜色一致，安全护栏和安全警示部分以油
菜黄为主，机器人颜色以粉彩橙为主，其他为说明的辅助设备颜色与现场一致或接近，样图
供参考。
| 名称 | 颜色样图 | |
| A、设备护栏 | ||
| A、设备护栏 | B、机械手 | 粉彩橙（色卡：RAL2003） |
安全网立柱油菜黄（色卡：
RAL1021）
安全网：黑色
（2）所有设计安全的部件都需要有安全标识，标识的规范按GB2894-2008安全标志及使用导
则原则。
5.设备资料要求
设备验收前，乙方应提供以下技术文件，如有特殊要求的按照特殊要求执行
5.1设计文件
（1）设备平面布置总图；
（2）设备各功能模块的平面布置详图
（3）设备工作原理及主要技术指标；
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（4）实时控制原理图及I/0点分布图
（5）控制柜及操作箱元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术参数等）；
（6）电气线路布线图及接线表：
（7）控制设备的控制流程图、控制源程序清单及调试方法；
（8）设备控制程序包括但不限于：PLC程序、触摸屏程序、工控机程序源代码、视觉程序源
代码、单片机程序源代码；
（9）设备整套加工件图纸；
（10）提供可视化简易操作指导。
5.2使用、维护文件
（1）设备操作使用手册；
（2）设备维护及故障诊断手册；
（3）设备保养手册；
（4）整套设备培训教材；
（5）设备加工零部件明细表；
（6）设备外购零部件明细表
（7）备件、维护工具清单；
（8）专用测试仪表、控制元气件清单及原始使用说明书
（9）易损件零件图纸。
设备技术文件包含以上内容的全套纸件及U盘文件各3套，所有提交的文件均应符合国家
档案管理的要求。在设备交付后及验收前，设备如作改动，技术文件也必须相应进行修改。
在最终验收时，制造厂必须向用户提交最终技术文件。最终技术文件应包括下列内容：修改
的内容及提供的新功能、修改理由、系统可能受到的影响、软件修改程序的新版本等。
6.关键备件品牌、型号/规格（供参考模板）
| 序号 | 名称 | 品牌（主选） | 规格 |
| 1 | 电机及减速机 | 晟邦、东 | |
| 2 | PLC | 三菱、西门子、 | |
| 3 | 变频器 | 三菱、西门子、 | |
| 4 | 触摸屏 | 三菱、西门子、欧姆龙、 | |
| 5 | 低压电气开关/接触器 | 施耐德 | |
| 6 | 继电器 | 施耐德、欧姆龙 | |
| 7 | 安全光栅 | 莱恩、科力 | |
| 8 | 电磁阀 | SMC、亚德克 | |
| 9 | 气缸 | SMC、亚德克 |
7.易损件清单（如下格式）
| 序号 | 备件名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 采购周期 | 使用寿命 |
| 1 | 吸盘 | SMC | H50 | 100 | 30天 | 1年 |
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第四部分：其他事项
1.甲方技术责任
1.1提出详细的技术要求，并提供相关实物或现场说明，对乙方设计的设备总体方案，对其
中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进行论证和确认。
2.乙方技术责任：
2.1对设备的总体方案设计，对其中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进
行论证和确认。
2.2在安装、调试期间主动配合甲方的合理要求，进行相关的围闭、人员培训和安全防护。
2.3乙方不得故意对设备设置不合理的密码和程序BUG，防呆或合理的密码必须告诉甲方使
用人员。
2.4负责双方商定的乙方承担的项目职责。
3.需安装调试的机器人，运输费用及运输风险由乙方承。乙方需要3吨及以下吨位叉车和叉
车司机由甲方提供支持，乙方派人现场指导，除人为原因，卸货过程中造成的损坏由乙方承
担。
4其他约定
4.1本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力并与合同同时生效。
4.2本协议中未尽事宜，双方协商解决。
4.3本协议一式四份，甲方执三份、乙方执一份，双方代表签字/盖章后生效。
乙方（盖章）
| 甲方（盖章） |
| 授权代表签字： |
| 签字日期：年月日 |
授权代表签字：
签字日期：年月日
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300T1#-2#冲压机
机器人集成
技术协议
编制/日期：
4.6mMw|L
会签/日期：
D
审核/日期：
审批/日期：
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一设备基本信息
1.设备概述
此项目为160T1#-3#和300T1#-2#自动上下料机器人集成系统，项目目标是利用甲方
购买好的机器人本体通过动作/夹件的设计，完成冲压件的搬送及加工动作，从而替代人工
操作。项目主要由以下部件组成
| 序号 | 分项名称 | 备注、标准件品牌 | 数量 | 非标件重要尺寸范围 |
| 1 | 自动取料机器人（本体） | 库卡KR210R3100-2 | 6 | |
| 2 | 机器人夹具 | 非标定制 | 8 | 材质：铝/900X800X150 |
| 3 | 磁气动吸盘系统 | 欧姆龙/亚德客/SMC吸盘 | 8 | |
| 4 | 机器人底座 | 非标定制 | 8 | 材质：铁/650X6500X700 |
| 5 | 定位系统 | 非标定制套 | 3 | 材质：铁/1000X900X200停含冲压模具位置校正机构 |
| 6 | 输送线 | 连续工位中转传送定位平台输送线 | 3 | 材质：铁/900X800X100 |
| 7 | 电气控制系统 | 西门子PLC/威纶通触摸屏/施耐德继电器 | 3 | 电控柜800X400X1800 |
| 8 | 气动系统 | 亚德客/SMC吸盘 | 3 | |
| 9 | 上料系统 | 东菱/晟邦电机/SMC吸盘 | 3 | 材质：铁/900X800X200 |
| 10 | 安全防护系统 | 欧姆龙 | 3 | 材质：铁网40X20000X2000 |
甲方提供机器人6台，参数如下
型号：KR210R2700-2（含EIP模块）
（1）动作自由度（轴）：6轴；
（2）额定负荷：210KG:
（3）最大负载能力：275KG；
（4）安装位置：地面、天花板、墙壁；
（5）最大运动范围：2701mm；
（1）运动范围：
| A2 | A3 | A4 | A5 | A6 |
| -140°/-5° | -120°/168° | ±350° | ±125° | ±350° |
A1A2A3A4A5A6
±-140°-120°±±±
185°/-5°/168°350°125°350°
（2）重复定位精度：±0.04mm；
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（3）控制柜：KRC4；
(4)电缆：示教器电缆：10米，机器人连接电缆：7米；
（5）防护等级：机器人本体：IP65；控制柜：IP65
（6）机器人系统软件I/0：16点输入/16点输出（要求NPN型）
（7）运行环境温度：5°C至55°C
2.适用产品型号
| 序号 | 产品部件 | 型号 | 原材料尺寸 |
| 1 | 12231000041160 | 41 | 0.35*630*780 |
| 2 | 12231000041156 | 550 | 0.35*725*815 |
| 3 | 12231000040994 | 500 | 0.35*640*857 |
| 4 | 12231000045246 | 510 | 0.35*690*815 |
| 5 | 12231000045245 | 470 | 0.35*640*815 |
| 6 | 12231000045247 | 460 | 0.35*690*765 |
| 7 | 12231000041155 | 600 | 0.35*725*861 |
| 8 | 12231000042765 | 33/36 | 0.35X636×760 |
| 9 | 12231000028429 | 433 | 0.35*455*760 |
| 10 | 12231000028340 | 470/500/495/533 | 0.4*420*420 |
| 11 | 12231000027487 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | SGCCDX510+Z-120-W-F |
| 12 | 12231000027488 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | SGCCDX510+Z-120-W-F |
| 13 | 12231000027167 | C线全系列通用460/510/550/600/470/500 | 1.5*735*34.1 |
方案布局
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| 口 | 口 | 口 | 口 | 口 | 口 | 口 | 信商 图 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 口 | 中07 | 口 | 信商 图 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 口 | 口 | 信商 图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 口 | 口 | 信商 图 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 口 | 300--1n | 口 | 60 | 信商 图 | 60 | 300 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人3 | 机器人3 | 机器人3 | 160T.2a+ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 机器人4 | 300-2机器人300T-1# | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
机器人6
二：主要生产工艺流程
1.图示
现场设备图
1.1设备技术要求
A.设备要求
| 序号 | 技术要求项目 | 技术要求项目 | 单位 | 单位 | 规格 | |||
| 1 | 设备节拍 | 设备节拍 | S | S | 川17 | |||
| 2 | 设备故障率 | 设备故障率 | % | % | 川0.3% | |||
| B.工艺要求 | ||||||||
| 序号 | 序号 | 产品 | 型号 | 外观 | 工程合格率 | |||
| 12231000041160 | 41 | 无变形 | 99% | |||||
| 2 | 2 | 12231000041156 | 550 | 无变形 | 99% | |||
| 3 | 3 | 12231000040994 | 500 | 无变形 | 99% | |||
| 4 | 4 | 12231000045246 | 510 | 无变形 | 99% | |||
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| 5 | 12231000045245 | 470无变形 | 99% |
| 6 | 12231000045247 | 460无变形 | 99 |
| 7 | 12231000041155 | 600无变形 | 99 |
| 8 | 12231000042765 | 33/36无变形 | 99 |
| 9 | 12231000028429 | 433无变形 | 99 |
| 10 | 12231000028340 | 470/500/495/533无变形 | 99 |
| 11 | 12231000027487 | C线全系列通用无变形460/510/550/600/470/500 | 99 |
| 12 | 12231000027488 | C线全系列通用无变形460/510/550/600/470/500 | 99 |
| 13 | 12231000027167 | C线全系列通用无变形460/510/550/600/470/500 | 99 |
1.2生产工序流程
本项目采用6台六轴机器人完成5台冲压设备的上下料：其中160T#1使用2台机器
人分别完成上料和下料。针对不同工艺的产品，生产工序流程如下：
1.2.1C线全系列通用460/510/550/600/470/500门内补强板——1工序产品
机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，
机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到半成品小车上，由人工拉走入库。机器人3同
时将废料吸取出，放入废料箱。
1.2.250/113/170后板—2工序产品
（1）机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人2夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，
机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机构的定位托盘上，传至下一工序
160T-2#。机器人同时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人3从中转送料机构的定位托盘上吸取工件放至160T-2#冲压机的模具里，机器
人3退出，冲压机启动。冲压完成，机器人4将冲压完成的产品吸取出后放置到半成品料车
上，由人工拉走入库。
1.2.341底板—-3工序
（1）机器人2从原材料小车2上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-1#冲压机的模具里，机器人2夹爪退出，冲压机启动。冲压完成，
机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机构1的定位托盘上，传至下一工序
160T-2#。机器人同时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人3从中转送料机构的定位托盘上吸取工件放至160T-2#冲压机的模具里，机器
人3退出，冲压机启动。冲压完成，机器人3将冲压完成的产品吸取出后放置到中转送料机
构2的定位托盘上，传至下一工序300T-1#。
（3）机器人4吸起工件放至到300T-1#机台的模具上，机器人4退出，冲压机启动。冲压
完成，机器人5将冲压完成的产品吸取出后放置到成品小车上，人工拉走入库。
1.2.433/36/460/470/500/550/600底板—-4工序产品
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（1）机器人1从原材料小车1上吸取工件放至中转定位台，进行精定位后，再次抓起，将
定位后的原材料放入160T-3#冲压机的模具里，机器人1夹爪退出，冲压机启动。冲压完成。
再由人工转运至160T-1#冲压机，机器人2抓取工件放入冲压机冲压，机器人3将冲压完成
的产品吸取出后放置到中转送料机构1的定位托盘上，传至下一工序160T-2#。机器人3同
时将废料吸取出，放入废料箱。
（2）机器人4从中转送料机构2的定位托盘上吸取工件放至300T-1#冲压机的模具里，机
器人4退出，冲压机启动。冲压完成。
（3）机器人5将冲压完成的产品吸取出后放置到成品小车上，由人工拉走入库。
（4）160T3#，300T2#预计8月份会增加各1个机器人，中标单位负责对增加部分的机器人的
底座及夹具设计及安装调试，使其可与提供的机器人联动，达成17秒的节拍。
以上工序包含人工操作和机器人作业两种作业模式。机器人作业可单独操作和联机操
作，当人工操作时，机器人手臂让出空间，同时锁定不能动作。
2、项目需求：
项目通过机器人及其集成配套实现产品上料等工艺的自动化，生产节拍17S/件。
2.1现场参数
电源电压：380V/220V、50/60HZ；
工作气压：0.4-0.6MPa（驱动气源0.5MPa以下）：
设备油漆颜色标准
| 适用项目 | 适用项目 | 国标绿色编号 | 基准颜色 | 图包 | |
| 三降空气管： | 三降空气管： | 503 | |||
| 天加气管：理-黄色 | 天加气管：理-黄色 | ￥0： | 黄色 | ||
| 创等管:复-红色 | 创等管:复-红色 | P02 | 红色（国际R03 | ||
| 专态水管-特色 | 专态水管-特色 | 绿色 | |||
| 水管-绿色 | 水管-绿色 | c03 | 绿色 | ||
| PGT1 | PGT1 | ￥07 | 黄画 | ||
| 门气管 | 门气管 | PB06 | 法盟色 | ||
| 汇气管理 | 汇气管理 | B03 | 天色 | ||
| 503 | 英色 | ||||
| 驾气营I | 驾气营I | 503 | |||
| 器汽营： | 器汽营： | ROS | 汇色 | ||
| 适用项目 | 国标颜色编号 | 基准颜色 | 图例 | 图例 | |
| 机械设备 | B03 | 波灰色 | |||
| 电子设备 | Y02 | 珍球白 | |||
| 设备防扣网 | Y07 | 黄色 | |||
| 设备防扣网 | Y07 | 黄色 | |||
| 环市设施 | G03 | 绿色 | |||
| 环市设施 | G03 | 绿色 | |||
2.2现场设备及型号
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| 压机位置 | 名称 | 型号 | 备注 |
| 1号 | 160T闭式固定台压力机*3 | STPL-160 | 压合时间小于3s |
| 2号 | 300T闭式固定台压力机*2 | STPP-300 | 压合时间小于4s |
2.3技术方案
设计思路：
（1）为提高效率，缩短生产节拍，连续流第一工位（160T1#），采用2台6轴机器人分
别完成上、下料；对于连续流第二（160T2#）、第三工位（300T1#），采用各1台六轴机器
人从定位模具上料、下料，预估节拍≤17S。
（2）对于单独的2个工位（300T1#，300T2#），采用机械预定位机构，先将原材料或
半成品单件定位后，由1台6轴机器人从固定位置上料，以缩短节拍。这两个工位节拍放宽
至≤22秒。
2.3.1方案布局说明
6.5m
15.2m
防护网防护网
2.5m
2m
| 定位座 | 定位座 | 中转 | 300T-1# | 6m | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T-3#/300 | 中转 | 300T-1# | 6m | 量量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T 1# | 160T 1# | 160T 1# | 160T 1# | 机构 | 160T-3#/300 | 中转机构 | 160T2# | 中转 | 300T-1# | 6m | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.5m | 160T 1# | 160T 1# | 中转 | 中转机构 | 160T2# | 300T-1# | 6m | 160T-3#/300 | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T 1# | 160T 1# | 中转机构 | 160T2# | 6m | 量量 | 160T-3#/300 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T 1# | 160T 1# | 6m | 中转机构 | 160T2# | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 160T 1# | 160T 1# | 160T2# | 6m | 量量 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6m | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6m | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 废料车 | 废料车1 | 废料车 | L.o.5m2m废料车 | 6m | 量量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原材料小车 | 2m | 废料车 | 半成品小车 | 6m | 量量 | 废料车1 | 废料车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原材料小车 | 及定位机构及定位机构 | 原材料机械 | 半成品小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.5m
预定位机构
布局说明：
（1）采用6台KUKA六轴机器人完成压机上下料：
（2）物料运输采用小车，工位地面上设置小车定位机构。
（3）工作区域采用防护网围挡，确保人员安全；
（4）废料车可移动，留出换模具通道，以及设备异常时的人工操作空间。
（5）必要时机器人收起并锁死，切换为人工操作，保留足够的人员操作空间。
2.3.2主要机构说明
（1）原材料小车定位、原材料定位台（160T1#）
原材料小车有定位，但托盘在小车上没有精定位，需要二次定位。机器人1抓料后，将
原材料放在定位台上，再次抓起，放入冲压模具；机器人2负责取半成品和废料，半成品放
入中转机构，废料放入废料箱。
小车定位机构固定在地面上，对小车进行粗定位。
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160T1#
| 滚球定位台 | 中转机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 滚球定位台 | 仿形 | 中转机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 滚球定位台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 滚球定位台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 滚球定位台 | 定位机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 托盘 | 定位机构 | 半成品小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 托盘 | 半成品小车 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 托盘 | 原材料小车 | 半成品小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原材料小车 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
（2）机器人及吸盘模块
| 冲压机 | |||||||||||||||||||||
| 吸盘模块 | 吸盘模块 | 冲压机 | |||||||||||||||||||
| 机器人 | 吸盘模块 | 吸盘模块 | |||||||||||||||||||
吸盘模块优先采用兼容设计，同时吸取完成品及边角料，首先移动到废料箱上方，释
放边角料吸盘，移动到放料位置再释放完成品吸盘。
换型时快速调整吸盘固定位置，适应不同型号。
（3）连续流工序间转运”（160T2#、160T3#）
连续流工位间采用平移送料机构；机器人下料后将半成品放在定位模具上；模具沿平
移机构送到下工位；半成品在模具上有精确定位，机器人可以直接抓取、上料。
| 160T 1# | 半成品仿形定 | 半成品仿形定 | 160T2 | 160T2 | 羊成品 | 羊成品 | 羊成品 | 羊成品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | 仿形定位托盘 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | 仿形定位托盘 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | 平移送科机构 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 位托盘平移送科机构 | 位托盘平移送科机构 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
300T-1#
连续流工序间转运示意图
（4）半成品小车上料定位
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半成品下料时放在仿形定位托盘上，托盘放在半成品小车上，托盘可快速更换：
半成品小车上料位置，设置地面定位装置，对小车进行定位；但不能影响换模作业的
进行，不能占用换模空间，定点位置需与甲方确认。
机器人从小车上抓取半成品，不需要再次定位，直接上料。
羊成昂
小车定位构
半成品小车示意图
（5）机械预定位机构（160T3#，300T2#）
小车在地面定位机构定位，预定位机构吸起1片原材料，放入辊道推紧，实现精定位；
机器人从辊道抓起原材料，放入模具；完成冲压后机器人将半成品放入带定位托盘的小车
定位托盘根据不同型号定制，可以在小车上快速更换。
300T1
300T2
布是相同
| 单张料定位台 | ||||||||||||
| 向服移载机构 | ||||||||||||
| 向服移载机构 | ||||||||||||
| 向服移载机构 | ||||||||||||
| 原材料小车及定位机构 | ||||||||||||
机械预定位示意图
（6）冲压机换模后模具对位
由于冲压模具换模以后不能确保模具精确定位，机器人上料系统需要根据模具实际位置
修正坐标，所以增加换模以后的对标程序。
换模后，人工启动模具对标程序，机器人手臂慢速移动到模具上方对标位置。
人工观察，用触摸屏操作机器人手臂前后左右少量移动，对准对标点，按下确认件：
重复2个点，程序完成模具坐标修正。
对标程序下机器人缓慢移动，人员站在安全位置观察，确保安全。
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用
模具对标示机构意图
（7）安全防护模块
安全防护模块包含防护网、安全门锁、系统互锁程序等。安全门锁打开后设备停止动
作。切换至人工操作程序后，机器人收起并锁死。
2.4电控要求
甲方提供的设备，甲方负责给出对接用的信号，甲乙双方各自10信号需配继电器隔离
输出，输入信号通过继电器无源触点自己形成回路。
甲方负责指定机器人的开关柜位置，乙方负责从电柜端到机器人电柜端的电连接。
2.5基建要求
甲方车间地面混凝土应满足机器人安装要求（C25强度要求，深度大于200mm）。设备安
装底座采用膨胀螺栓或化学锚栓与地面固定。
2.6调机物料提供
（1）设备初验收前，所需的样件由甲方免费提供给乙方，乙方使用后返还给甲方，运费由
乙方承担。
（2）设备正式验收前，允许因调试而报废的物料100件（单款产品单个型号数量，小件物
料双方另行商定），单款报废超出此数量产生的报废费用由乙方承担。
2.7项目方案图纸报备
（1）设计方案完成后，乙方通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），供
方方可投入该项目的加工和制造：此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，
以最终交付的实物样机满足使用要求为准。
（2）乙方对设计资料承担保密义务，未经对甲方同意不得向第三方转让。
2.8项目设备验收
2.8.1预验收：安装完成批产一个月确认满足预期要求后，双方签定初验收报告及整改项，
验收内容如下：
（1）按技术要求在进行研究；
（2）项目实施进度、技术细节落实等审验；
（3）设备安装完成运行1个月或500小时，查看实际生产演示效果；
(4）设备方案的特殊要求项确认；
2.8.2终验收在使用工厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验
收报告，内容如下：
（1）由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收；
(2）一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件清单
等；
（3）设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足合同要求项（设备要求和工艺要求）；
（4）设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除；
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（5）终验收时，制定现场验收关键技术清单。
2.9售后技术服务
（1）供方根据甲方提供的安装场地，在约定时间内完成设备的安装、调试工作；
培训内容包含但不限于设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设备结构等培训，并
输出详细培训方案给甲方备案，作为培训完成的依据；
（2）培训时间要求合计48H（简单非标设备可以适当缩减培训时间），分理论培训和实操培
训两部分（理论培训在甲方提供的培训场所进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间
分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上
（机械+电气工程师）；
（3）供方有义务向甲方提供设备易损件购买渠道；
（4）供方在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护调试指导。
三、设备通用要求
1.设备安全要求
以下要求按照GB16655-2008GB16655-2008机械安全集成制造系统基本要求；GB
19517-2009国家电气设备安全技术规范，等要求结合美的集团实际情况制定，如以下
要求与国标有歧义，以国标为准。
1.1通用安全要求
| 内容 | 序号 | 安全要求 |
| 1 | 控制面板需有红色蘑菇形状的紧急停止开关 | |
| 控制面板 | 2 | 停止开关是红色的，并且没有被防护。控制按钮是绿色的，是有防护的（防止被意外激活） |
| 3 | 安全栅至少高2.0m，机器人夹爪产品时不得高过护栏高度 | |
| 4 | 安全栅每两个立杆之间，每两个安全栅之间和安全栅底部与地面之间的间距或开孔都不得超过15cm | |
| 安全栅（护栏） | 5 | 如果需要在安全栅上安装安全门，需满足：(a）门上安装电子联锁装置来控制危险的运转；（b）门或开关应可以用挂锁上锁 |
| 6 | 安全光幕应满足IS013855安全光幕正确安装最小距离的要求 | |
| 7 | 操作员身体任意部分不可能从安全光幕上方或下方穿过并到达危险区域 | |
| 安全装置 | 8 | 当使用双按钮控制时，必须同时按住两个按钮机器才能启动运转 |
| 9 | 当使用双按钮控制时，两个按钮之间的距离至少为30cm以避免仅使用一只手就能同时激活两个按钮 | |
| 10 | 气动、液压系统应有超压&欠压保护装置 | |
| 能源控制与动 | 11 | 所有能源控制点、安全门必须能够上锁（可借助上锁器材） |
| 力上锁 | 12 | 除非是单一能源，且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定ECPL标牌，标牌张贴于主要控制柜（E1）及安全门入口 |
| 13 | 气压释放阀上需贴有标签 | |
| 14 | 电动马达和转轴都必须有转向标签 | |
| 安全标签 | 15 | 所有阀门都必须有常开或常闭标签（标牌） |
| 16 | 压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力） |
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| 17 | 所有设备相关管道须有流向标签 | |
| 18 | 所有能源控制点须张贴标签 |
1.2机器人设备及护栏安全要求
（1）机器人的安全防护区域需设置安全防护栏，安全防护栏用油菜黄（色卡：RAL1021），
主题结构为不小于40mm的方通，防护网网格不大于40*40mm，线径不少于3mm。方通规
格大于或等于国标40*40mm，安全围栏门打开后所有设备停止动作。其他设备护栏标准
与机器人护栏标准一致，如图1.1.2.1
图1.1.2.1
(2）必须安装安全保护互锁装置，如图1.1.2.2，图1.1.2.3
A、每一个危险动作进行自动安全确认，超过时自动停机报警；
B、各机械原点未完成复归时，不能超越执行下一个动作：
C、操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮；
D、危险处必须有警示标志；
图1.1.2.2
险
图1.1.2.3
2.环保要求
2.1、产生过大噪音（85分贝）处应安装噪音抑制装置或者从设计源头上规避。
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2.2、产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用
环保设备的除外。
2.3、所有的人工搬运必须符合人机工程学标准。
3.设备通讯协议标准
3.1通讯硬件要求
（1）设备厂商需提供美的SCADA采集设备控制器的以太网通讯硬件（TCP/IP协议），除设备运
行需要外，需预留2个以太网接口，5G网卡要兼容4G/5G全网通。
（2）按本协议第三条约定的，项目为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，除了
通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基
于TCP/TP协议的协议，厂商应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功
能但带有其他如RS485，RS232通讯功能的，厂商需提供网关，便于把此通讯转换为标准的
以太网（TCP/TP协议）通讯，设备的通讯协议必须满足双向控制要求，（双向通讯协
议必须支持EtherCAT，ModbusTCP、ModbusRTU、ModbusTCP（多设备同IP）、ModbusRTU（多设
备同IP）、FINS、FX、Hostlink（FA头）、Hostlink（RD头）、MC1C格式4、MC1E、MC3C格式
4、MC3E、MC4C格式5、Mewtocol、S7、OPCUA协议等其中一种或多种协议），如采用市场
上最新的通讯协议，需要与美的集团IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议。
（3）新购设备和整改项目涉及到多个以太网通讯硬件时，厂商需提供交换机先行在内部组网。
3.2通讯软件要求
（1）所有采集信号支持去设备中主动获取和被SCADA获取，对于供应商提供信号数据刷新
频率由双方共同确定。
（2）如有需要由乙方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保护。
（3）所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，浮点型和字符型等其他格式，厂商
在提供的数据结构中需说明。
（4）设备厂商需提供设备PLC相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序
采集点地址依次，预留点跨度不要超过8个地址。
（5）开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码。
（6）保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行。
（7）设备联网采集数据测试，供应商提供现场技术支持。
（8）以上未尽之处，按照美的集团IT信息化数字化最新要求执行。
4设备5S及目视化要求
4.1设备5S要求
说明：以下未说明部分请依照《通用用电设备配电设计规范》（GB50055-93）、《电
气装置安装工程施工及验收规范》（GB50254~50259-96）等相关国家标准进行设计。
（1）电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-2008《电线电缆识别标志方法》设置）
A、动力电源
L1相：黄色；
L2相：绿色；
3相：红色；
N相：蓝色。
B、直流控制电源
正极（+）：棕色；
负极（-）：蓝色。
C、220VV电源（盘内风扇、照明、插座等）：白色。
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D、接地线（PE：黄绿相间。
E、多芯电缆内部各芯线颜色不限但须有线号标识。
（2）现场安装配线5S规范
A、设备所有配线均须采以一线到底方式，不可断线连接；若配线完成后变更及元件条
件限制等施工确有困难者，经工程部认可，可使用压接套管接头或快速接头进行连接；
检知元件若采快速接头连接，则元件侧采用公接头，控制侧采用母接头；若采用压接
套管接头则连接处须以热缩管处理绝缘。
B、主操作盘之电缆需预留跨站长度（当站任一点可达长度），且需布置在线槽内。
C、位于电控箱体外部，且不在设备本体上的电缆原则上均需铺设于线槽内，经工程部
认可，允许铺设于线槽外之电缆需加保护套保护，电缆长度超过1M以上，须配设镀锌
铁管，低于1M则配挠性软管。
D、未铺设于线槽内之电缆须以固定夹固定，不可采粘附方式。
E、地下配管配线须作防潮设施，且距地表20cm以上，于油、水可能侵入之场所，底
坑及线槽内部品亦须采防潮处理。
F、穿线管规范：
①线管的管壁厚度不小于1mm，管内外侧必须经过镀锌处理。埋在地下的钢管，
其壁厚不应小2.5mm；
②线管弯曲角度不应小于900mm，弯曲转角处不应使管径缩小，暗管施工时，转
角处曲率半径不应小于外径6倍，敷于混凝土内不应小于外径10倍；
③明管应采用管卡支持，管卡间距为2.5m以下：
④钢管接头处要牢固接地，两头端口应加装防护圈；
线管最小管径不得小于13mm，管内空间预留40%以上；
，不同电压的电缆不可穿在同一管道内；
管材为电线管及水煤管，电线管为薄壁焊接管，适用于干燥场合。水煤气管为厚
壁镀锌钢管，适用于易受机械冲击破坏，及潮湿有腐蚀性气体的场合；
⑧用管道敷设电线时，要给管道可靠接地。
G、线槽规范
①线槽采全封闭式，所有出线端均使用固定头或护套密封，连接控制盘之线槽须置
于盘面下方，电缆从盘面底部接入；
②线槽结构采窗式绞链加搭扣方式（千涉部位采全搭扣式）；
③线槽本体每段须与盖子等长，切断部位如无铰链及搭扣，则须另行使用拉钉
补上（线槽每支为2.4m，须切断时盖子与本体一并切断，完整之线槽及接头须合盖）；
④，线槽离地高度不低于10cm，原则上采H100mmxW100mm及以上规格；
不同电压等级的电缆不可敷设在同一线槽内，若有困难，则须在线槽内设置
分隔板分隔，分为动力线槽与控制线槽，动力线与控制线须分开配置，原则上动力线
预留20%空间；
?线槽敷设须防止与水气管及其他设备干涉，线槽须在水气管上方。
（3）电控箱体制作5S规范
A、控制盘、动力盘及中继盒使2m以上之铁/钢板制作，操作盘采1.2mm以上之铁/钢板；
B、控制盘、动力盘及副操作盘均须附门开关且开关不得干涉盘面操作，具中继盒及主操作
盘箱门采铰链及搭扣方式，应可快速打开；
C、电控箱体安装位置须确保维护空间，内部须附设内板，箱体表面须喷塑后进行烤漆处理，
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外观不得有螺丝等突出物；
D、所有电控箱体盘面预留孔位均须以橡胶驻塞进行密封处理；
（4）电控箱体内部配线5S规范
A、动力线一一次侧电源需从控制盘底部入线，接入电缆截面积超过10mm时须先采用0
型端子或欧规插入端子连接到控制盘底部端子台上，避免一次侧电源电缆与主空开直
接相连时因用力不当将其损坏：
B、除网络电缆及特殊集成电缆外所有控制盘、副操作盘出入电缆均须经由端子台；
C、连接至控制盘、副操作盘、动力盘外的电缆均须采用多芯线：一束多芯电缆的电线
须集中整列接于同一端子台上；
D、线端子台采一层式规划，须有透明护盖保护，不同电压之端子台须区分设置；
E、端子台水平设置时，电缆一次侧由上方接入，二次侧由下方接入；端子台垂直设
置时，电缆的一次侧由右侧接入，二次侧由左侧接入；
F、接入端子台之电缆须先行安装Y型或欧规插入端子：采Y型端子时同一端子台可配
置1~2个端子，采欧规插入式端子时只能配一个端子；
G、不采用欧规端子时，220V、380V动力线、移动机器的连接线、现场检知电磁阀，内
部连线的压接须采用0型端子进行连接，其他控制线的压接端子采用Y型端子；
H、电控箱体内须使用绝缘线槽，槽内布线需预留20%的空间，活动关节处须加卷扎带；
I、电控箱体内须预留20%空间，PLC的I/0接点亦须预留20%，且不得重复使用，预
留之I/0接点均须配线至端子台备用，预备线均配置完成后端子台须预留20%接点
数；
J、电控箱体内线槽、元件与箱底距离须在，200mm以上，（若箱体有架台则含架
高，但距箱底距离不得小于100mm），箱体侧边，底面原则上不得配置元件（除散热
风扇外），各元件配置不得相互重叠。
（5）电控箱体内部元件5S规范
A、控制盘、动力盘、副操作盘盘内上方须设置照明日光灯（20W以上，单相220V）；
箱门开启时日光灯点亮，关闭时日光灯自动关闭；日光灯于总断路器切断时仍可提供
照明；
B、每一驱动马达须设一短路器及过载保护；
C、电控箱体内部同一类型元件须集中一起，顺序排列（排列顺序如NFB、变压器、变频
器…，不同电压的端子台需区分开，且标注上电压；
E、电控箱体内部元件采标准铝轨加止挡装置进行安装，以利维修；
F、控制盘须设置漏电断路器供一次侧电源接入，断路器须带门开关可直接由盘外控制且与
门有互锁机构；
G、电控箱体内部元件之接线端子部分均需加保护外盖透明亚克力。
4.2设备目视化要求
（1）设备整体颜色按照统一颜色标准，参考以下标准执行，设备以信号白为主色（如有特殊
要求的按照特殊要求），配套设备颜色与主体设备颜色一致，安全护栏和安全警示部分以油
菜黄为主，机器人颜色以粉彩橙为主，其他为说明的辅助设备颜色与现场一致或接近，样图
供参考。
| 名称 | 颜色 | 样图 |
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A、设备护栏油菜黄（色卡：RAL1021）
B、机械手粉彩橙（色卡：RAL2003）
(2）所有设计安全的部件都需要有安全标识，标识的规范按GB2894-2008安全标志及使用导
则原则。
5.设备资料要求
设备验收前，乙方应提供以下技术文件，如有特殊要求的按照特殊要求执行
5.1设计文件
（1）设备平面布置总图；
（2）设备各功能模块的平面布置详图；
（3）设备工作原理及主要技术指标；
（4）实时控制原理图及I/0点分布图：
（5）控制柜及操作箱元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术参数等）；
（6）电气线路布线图及接线表；
（7）控制设备的控制流程图、控制源程序清单及调试方法；
（8）设备控制程序包括但不限于：PLC程序、触摸屏程序、工控机程序源代码、视觉程序源
代码、单片机程序源代码
（9）设备整套加工件图纸；
（10）提供可视化简易操作指导。
5.2使用、维护文件
（1）设备操作使用手册；
（2）设备维护及故障诊断手册；
（3）设备保养手册；
（4）整套设备培训教材；
（5）设备加工零部件明细表；
（6）设备外购零部件明细表：
（7）备件、维护工具清单：
（8）专用测试仪表、控制元气件清单及原始使用说明书
（9）易损件零件图纸。
设备技术文件包含以上内容的全套纸件及U盘文件各3套，所有提交的文件均应符合国家
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档案管理的要求。在设备交付后及验收前，设备如作改动，技术文件也必须相应进行修改。
在最终验收时，制造厂必须向用户提交最终技术文件。最终技术文件应包括下列内容：修改
的内容及提供的新功能、修改理由、系统可能受到的影响、软件修改程序的新版本等。
6.关键备件品牌、型号/规格（供参考模板）
| 序号 | 名称 | 品牌（主选） | 规格 |
| 1 | 电机及减速机 | 晟邦、东菱、 | |
| 2 | PLC | 三菱、西门子、 | |
| 3 | 变频器 | 三菱、西门子、 | |
| 4 | 触摸屏 | 三菱、西门子、欧姆龙、 | |
| 5 | 低压电气开关/接触器 | 施耐德 | |
| 6 | 继电器 | 施耐德、欧姆龙 | |
| 7 | 安全光栅 | 莱恩、科力 | |
| 8 | 电磁阀 | SMC、亚德克 | |
| 9 | 气缸 | SMC、亚德克 |
7.易损件清单（如下格式）
| 序号备件名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 采购周期 | 使用寿命 |
| 1吸盘 | SMC | H50 | 100 | 30天 | 1年 |
| 2 | |||||
| 3 |
第四部分：其他事项
1.甲方技术责任
1.1提出详细的技术要求，并提供相关实物或现场说明，对乙方设计的设备总体方案，对其
中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进行论证和确认。
1.2在安装、调试期间及生产中负责对乙方提供场地、物料、动力能源（设备10m范围内）、
生产操作人员等资源支持。
2.乙方技术责任：
2.1对设备的总体方案设计，对其中工艺流程、可操作性、可维护性、可信息化的可行性进
行论证和确认。
2.2在安装、调试期间主动配合甲方的合理要求，进行相关的围闭、人员培训和安全防护。
2.3乙方不得故意对设备设置不合理的密码和程序BUG，防呆或合理的密码必须告诉甲方使
用人员。
2.4负责双方商定的乙方承担的项目职责。
3.需安装调试的机器人，运输费用及运输风险由乙方承。乙方需要3吨及以下吨位叉车和叉
车司机由甲方提供支持，乙方派人现场指导，除人为原因，卸货过程中造成的损坏由乙方承
担。
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4.其他约定
4.1本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力并与合同同时生效。
4.2本协议中未尽事宜，双方协商解决。
4.3本协议一式四份，甲方执三份、乙方执一份，双方代表签字/盖章后生效。
甲方（盖章）乙方（盖章）
授权代表签字：授权代表签字：
签字日期：日日签字日期：年月年月
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