需求编号

2409-11153









需求标题

汽轮机叶片检测项目




服务领域

生产、实验设备/线体集成




需求有效期

2024-09-20 09:03:01



需求目的

为解决客户生产线实际需求，提高生产能力，节约成本，维护设备的正常运行等需求



需求详情


1 项目概述

为承接斐科腾智能科技（青岛）有限公司对自动化设备的需求，特邀请贵司参与某汽轮机厂叶片检测项目竞标，在此对本次竞标情况作出说明。

1.1 目标读者

本项目业务干系人员，参加此项目的团队以及参加该项目投标的供应商团队。

1.2 项目目标

此项目不允许出现安全问题、质量缺陷、预算超标等问题，同时需满足工期要求。（技术要求）

2 相关背景分析

2.1 需求背景

斐科腾智能科技（青岛）有限公司（以下简称甲方）与竞标方（以下简称乙方）项目合作模式如下：

1. 甲方提供技术要求。

2. 甲方负责提供订单工期。

3. 乙方现场人员应按甲方要求来执行相关规定（安全、行为规范），并指定专人负责所有现场人员的管理。

2.2 项目背景

技术要求具体需求如下：

货物需求一览表

货物名称	规格型号	计划号	数量	交货期	交货地点
长叶片检测单元		23-473063	1 套	见项目实施计划	斐科腾指定地址

技术协议定义

经过甲乙双方友好协商，对最终客户有限责任公司“最终客户公司长叶片检测单元项目”（以下简称“长叶片检测单元”）达成本技术协议。本技术协议属于合同的组成部分，对合同条款进行补充。

双方责任及义务

甲方责任及义务

(1) 在乙方的配合下，在本技术协议中确定单元的需求，包括软件、硬件以及相关环境；

(2) 负责收集整理并向乙方提供所需的原始数据资料；

(3) 负责组织对本协议的阶段评审；

(4) 负责按照实施进度及时提供测试调整、预验收、终验收用工件产品；

(5) 负责提供运行外部环境，如网络环境等；

(6) 参与项目实施方案的确定；

(7) 组织人员等参加培训和试运行；

(8) 按时支付乙方合同款项；

(9) 按合同要求及时组织验收。

乙方责任及义务

(1) 严格按合同及本技术协议各条款要求履行各项职责，完成软件、硬件的部署实施；

(2) 提供详细实施方案报告；

(3) 负责该单元在甲方现场安装、调试；

(4) 对甲方有关人员进行软硬件维护、操作等专业培训，达到合同及技术协议要求；

(5) 负责合同期间软硬件维护；

(6) 进行有限度的跟踪服务，以确保甲方软硬件的正常运行；

(7) 按合同要求参加甲方验收；

(8) 在项目实施和服务中，未经甲方批准，不得将甲方的技术资料、商业秘密等向第三方泄露和转让。

(9) 为甲方提供优质的产品售后服务。

项目概括

合同标的为汽轮机公司长叶片检测单元项目。该检测单元能够实现汽轮机长叶片①毛坯、②五轴精加工序、③完工检验的自动检测需求。乙方需在最终项目中标后一周内确定详细实施方案、运转流程、硬件型号，并由甲方组织完成方案评审。合同标的内容包括但不仅限于“长叶片检测单元项目”产品、乙方授权使用许可证明、软硬件安装文件、软硬件安装及调试、操作及维护培训、技术支持及服务等。其他交付内容见7.2.7。交付地点为甲方现场。

总体技术要求

检测单元的基本需求及预期效果如下：

本项目以最终客户公司常规长叶片为主要检测对象，建设完成后可实现长叶片毛坯、五轴精加工序、完工检验的自动检测。项目规划场地的占地面积约为11.7米*5.3米，此单元建设后需满足在规划区域内。

甲方在保证生产安全的情况下,长叶片检测单元采用人工手动上下料方式，工件上下料和装夹时间计入上下料节拍；机械手扫描、软件分析时间计入测量节拍。目标测量节拍应在20min/件之内。

整线理论工序节拍满足72片每24小时的检测产能要求，验收时选取汽道长度为1375-515mm的叶片作为样件，要求验收时检测精度合格、检测效率达标。

特征产品如下：

汽道长度	图号	毛坯总长(mm)	毛坯重量（kg）	产品总长(mm)	产品重量（kg）
1800	H06.205/206.019	2032.42	205	2009.42	116.28
1375	H03.205/206.210	1556.5	-	1482.49	25
1225	G19.205/206.006-8	1427.27	71.2	1347.27	37.61
1100	CCHK01A.205/206.1003	1302.07	70	1221.57	37.995
1040	G66.205/206.005	1227.5	57	1150.08	26.9
940	CCHK02.205/206.001/002/003-4	-	-	1053.57	36.044
900	CH02F.205/206.001	1048.7	32	973.73	13.877
780	G68K.205/206.005	-	-	882.08	22.72
680	K09.205/206.801	865.08	-	790.08	20.6
591.59	CCHK01A.205/206.004	754.4	22	673	9.3224
540	178.203.004/008	670	17.5	608.73	6.78
515	G07.205.13001/13002	644	15	589.23	7.41

长叶片检测单元应包括以下组成：

（一）六轴协作机器人

该检测单元中配备的机械手为遨博（北京）智能科技股份有限公司的六轴协作机器人i10H。配合支撑其行程与安装位置能够满足汽道长度在 515-1800 范围内的叶片（底座带转台）检测时球扫测量设备无扫描死角（包括装夹部分以外的叶根底面与叶冠围带）。一套机械手加球扫负责两个测量台的检测，双工位轮流进行长叶片上下料和测量。

（二）球扫测量设备

该检测单元配备思看跟踪式三维测量系统TrackScan-Sharp49，采用智能光学跟踪测量技术，配备高品质光学设备，无需贴点即可完成超高精度动态三维测量，可应用于质量控制、产品开发、逆向工程等多个方面。该设备能够实现机械手自动扫描和操作者手动扫描的双模式切换，切换方式简便快捷。

叶片毛坯或成品装夹完毕后，六轴机械手带动球扫测量设备使用规定的程序对工件进行扫描，扫描后将生成的点云与工件理论模型进行比对，比对的结果输出并按照事先确定的检测项次生成报告，该报告需要是结构化数据并可上传MES系统，同时生成色差图。检测数据按照最终客户公司提供或要求的模版，按照结构化形式导出。

（三）测量台

长叶片检测单元中，包含2套通用测量台，每套测量台包含转台机构，零点母盘，液压夹紧机构，脚踏开关等装置。每套测量台都能满足汽道长度在515-1800mm之间的所有精加工后工件和完工工件的装夹。

当测量台检测五轴精加工工件或完工工件时，测量台底座可以更换为加工后夹具，立式装夹工件。叶片毛坯件不在测量台上装夹。

（四）工装夹具

长叶片检测单元配备16套叶根侧夹具（型号根据验收时排产计划确定），即液压夹紧机构用夹具；和1套毛坯工件夹具（兼容汽道长度1800-515mm之间的所有产品）。叶根侧夹具的钳口可通过零点夹具在测量台上实现快换。

一套毛坯工件夹具，当检测叶片毛坯件时对其进行装夹。

除乙方合同中承诺提供的16套对应型号的叶根侧夹具和一套毛坯工件夹具外，其余验收所需夹具由乙方提供设计思路及原理，由甲方自行解决。

（五）软件

长叶片检测单元中，各模块（球扫、机械手、测量台等）由一套软件控制及操作，无需切换其它控制模组及软件，使用者可进行快速便捷的全智能化操作。软件应具有标准的自动化测量、自动化校准、手动测量、手动校准功能。应配备正版的PolyWorks软件。

（六）装夹辅助工装

针对人工安装拆卸工件过程的安全性和便捷性，乙方应提供装夹辅助工装的方案，用于人工安装拆卸工件。按照本次招标文件技术要求，此套辅助工装仅提供设计方案，不进行采购。

（七）安全防护

安全模块包括检测区域的围栏与线内摄像头，摄像头数据可储存30天。安全模块应保证满足GB/T 41257-2022 《数字化车间功能安全要求》中相关项次。

（七）项目实施方应能提供优质的售后服务及培训服务。

（八）对于需要从第三方采购的关键硬件或系统，需明确向最终客户公司说明，并由最终客户公司确认，详细清单请见附件1。

另外，还需对烟尘、噪音进行控制，保持车间洁净度，符合绿色、节能、低碳等要求。

具体技术要求

六轴协作机器人

机械手需要具备满足检测需要的动作精度，为国内外知名品牌。机械手等机构的设计图纸（外形图、布置图等）须双方签字认可，不得影响机床及车间管路的维护。

机械手行程与安装位置能够满足汽道长度在 515-1800 范围内的叶片（底座带转台）检测时球扫测量设备无扫描死角（包括装夹部分以外的叶根底面与叶冠围带）。一套机械手加球扫负责两个测量台的检测，双工位轮流进行长叶片上下料和测量。

机械手与扫描设备的连接方式具备便捷的快速拆装功能，便于在特殊情况时人工操作扫描设备进行扫描，同时拆装后无需对系统进行标定即可继续使用机械手进行扫描。

机械手控制软件和球扫测量软件应做集成，便于人员在一个软件中完成所有的自动化测量编程。

机械手应满足参数如下：

自由度	6
最大工作半径（mm）	1350
负载（kg）	10
重复定位精度（mm)	±0.03
工具速度（m/s）	≤4.0
工作环境温度范围（℃）	0-50
安装方式	任意角度
防护等级	IP54
ISO 14644-1 洁净室等级	5

球扫测量设备

该检测单元配备思看跟踪式三维测量系统TrackScan-Sharp49，设备具体要求如下：

（1） 光学跟踪主机采用一体固定式双CCD相机自动跟踪技术,无需贴点，只需光学扫描仪即可实现跟踪定位测量。

（2） 基于不同的扫描场景需求可自由切换手动、自动等多种工作模式。此款设备42束交叉蓝色激光超快扫描，高效灵活；7束平行蓝色激光精细扫描，极致细节；另有1束蓝色激光动态捕捉，迅速获取深孔及死角位置三维数据；

（3） 测量系统要求无机械旋转磨损产生的误差, 自动CCD相机跟踪获取。

（4） 激光级别ClassII(人眼安全)。

（5） 能够满足在不喷粉的情况下对精加工表面进行扫描，且精度不低于设备标称精度。

（6） 跟踪系统采用坐标自定位技术，具备静态测量以及动态测量两种工作模式，即使在有振动或噪音存在的车间现场，也无需固定测量工件或仪器，且测量结果无影响。

（7） 外形设计要求稳定，360°球面无死角定位,反光标识点内置。

（8） 操作员可使用系统配置的校准器校准检测系统精度，校准方法应简单快捷，移动设备后无需重新校准。

（9） 要求系统测量重复精度良好、稳定。

设备参数列表：

扫描模式	高速扫描		42束交叉蓝色激光线
	精细扫描		7束平行蓝色激光线
	深孔扫描		额外1束蓝色激光线
精度			0.025mm
最高扫描速率			2，600，000次测量/秒
最大扫描面幅			500mm*600mm
激光类别			Class II（人眼安全）
最小分辨率			0.020mm
体积精度(单独使用扫描仪)		10.4m3	0.049mm
		28.6m3	0.067mm
		49.0m3	0.089mm
体积精度（配合MSCAN-L15全局摄影测量系统）			0.044+0.012mm/m
扫描物体尺寸范围（建议）			200~12000mm
输出格式			.stl,.ply,.obj,.igs,.wrl,.xyz,.dae,.fbx,.ma,.asc等，可定制
工作温度			-10~40oC
接口方式			USB 3.0

检测项次如下：

检测项	公差
汽道截面型线轮廓度、最大厚度、进出气边圆角、出汽边厚度	±0.25mm
拉筋凸台及围带（装配面）与理论实体高低差	±0.025mm
围带节距、拉筋凸台节距	±0.05mm
汽道长度、叶顶外圆、根冠锥面	±0.2mm
轴向尺寸	±0.2mm

测量台

单元包括2套通用测量台，每套测量台包含转台机构，零点母盘，液压夹紧机构，脚踏开关等装置。每套测量台均能满足汽道长度在515-1800mm之间的所有精加工后工件和完工工件的装夹。当测量台检测五轴精加工工件时，测量台底座立式装夹工件。

（1）测量台需考虑放置一定高度，以满足叶片叶根的非承力面的检测，避免存在测量盲区，同时高度需要考虑人工安装拆卸的便捷性。

（2）测量台应具有零点母盘与叶根侧夹具的子盘对接，以实现不同型号工件的单件检测，可根据来料，人工实现钳口快换。

（3）测量台上应具备标定点工装，用于粘贴扫描用的标定点，满足在扫描测量过程中测量台旋转的需求。标定点工装应具备足够的刚度和稳定性，同时应考虑叶片拆装的空间，满足拆装叶片过程中标定点工装无需动作。

（4）测量台设计应保证叶片扫描无视野盲区，重点关注叶根未夹持部分的枞树形槽内及叶根底部端面。

工装夹具

工装夹具包括16套叶根侧夹具（包括零点子盘）；和1套毛坯工件夹具。

（1）叶根侧夹具（即液压夹紧机构用夹具）会在保持立式装夹稳固的前提下尽量多的露出叶根（67%以上），且露出叶根底部的部分端面（未被夹持部分），用以建立坐标系用于检测。夹具对叶根表面施加的压力应经过核算，既不应夹持力不足，造成最长规格叶片存在倾倒风险；也不应夹持力过大，造成叶根变形。

（2）叶根侧夹具应通过零点夹具实现快换。

（3）乙方需按照现场生产的某些规格叶片产品（需要在技术协议签署时确定型号）设计与提供16套叶根侧夹具。并提供夹具钳口与零点之间的接口，以便于未来甲方自行拓展。

（4）乙方应在预验收时提供其中4套叶根侧夹具（根据排产计划确定），得到验证后，在终验收时提供另外12套叶根侧夹具。

（5）叶根侧夹具设计应保证叶片扫描无视野盲区，重点关注叶根未夹持部分的枞树形槽内及叶根底部端面。

（6）毛坯工件夹具采用卧式检测台车的形式，两支架间带滑轨，可左右调节并固定支撑位置，可卧式负载汽道长度为1800-515的长叶片毛坯工件。

（7）对照技术协议相关项次，如毛坯夹具在实施过程中出现问题或设计上的重大改动，可双方友好协商解决。

软件

检测任务传递流程如下：长叶片加工集群加工完毕后，根据生产节拍状况和检测比例需求选择接下来测量的工件送至单元外，长叶片检测单元取工件并扫码调用对应程序。

叶片毛坯或成品装夹完毕后球扫进行扫描，扫描后将生成的点云与工件理论模型进行比对，比对的结果输出并按照事先确定的检测项次生成报告，该报告需要是结构化数据并生成色差图，同时可上传MES系统。检测数据按照最终客户公司提供或要求的模版，按照结构化形式导出，导出数据包含叶片的工件信息、设计值及公差、实测值，是否合格等数据，支持质量数据标准格式 AQDEF(Advanced Quality Data Exchange Format)。测量得到的点云、检测数据、检测报告存储在长叶片检测单元系统数据库并可上传至长叶片集群的管理系统，可通过工件信息进行追溯管理，可进行质量信息存档、波动分析。乙方需根据以上需求，提供标准的输出格式，协助甲方现有系统集成。

软件具体要求如下：

（1）使用者在一套软件里进行三维扫描、机械手、转台、安全防护等系统全部模块的控制、操作及设置。

（2）软件具有标准的自动化测量、自动化校准、手动测量、手动校准功能。

（3）软件具有光学测头模块化配置选项，支持全球主流品牌激光三维测头，可以通过在设备软件系统里面直接选择对应的测头品牌进行快速设置及使用。

（4）软件具备测量程序版本管理功能，可对测量程序的更改升版进行有效管理。

（5）具备全局摄影测量模块，可有效提高体积精度，可满足大型工件的高精度扫描需求。（本次不采购相机硬件，仅实现软件功能）

（6）配备正版扫描软件，自带设备原厂检测功能，支持多种标准数据文件格式输出，包括STL，IGES，ASC等，兼容多种CAD软件。

（7）软件具有优化 3D 扫描数据功能，具有增强扫描细节算法，如补洞、智能提取、边界过滤器及以上，可根据需要随时调整网格分辨率，细化、简化网格，可自行根据被测物表面曲率变化调节不同位置的三角网格疏密度，确保在扫描质量最优的状态下生成数据量最小的数据。

（8）软件可进行扫描仪配置/快门参数的调节：扫描不同材质、不同表面颜色的工件时，可以利用扫描仪配置功能，自动配置获取快门时间或者通过滑块调节快门的时间。

（9）软件在扫描过程中实时完成对点云数据的处理并即时显现出STL面体和智能三角网格输出，无需执行复杂的对齐或点云处理，无需扫描完成后再进行运算，无需借助第三方软件。

（10）软件具有自动智能调整扫描数据网格分辨率功能，在扫描过程中可以无需切换扫描模式、无需更换镜头组或停止作业进行操作的基础上软件可自动根据被扫描物体的特征自动实时调整扫描数据网格分辨率，实现特征比较少的区域低分辨率扫描，有明显特征且需要精细扫描的高分辨率进行扫描。

（11）软件具有手动智能调整扫描数据网格分辨率功能，在扫描结束获取到网格数据后手动选择对应的特征调整扫描及网格分辨率，无需切换模式或分辨率进行二次扫描作业。

（12）软件具有扫描状态提醒显示功能，可智能识别缺失的扫描数据并提示是否扫描完整。例如：物体已被扫描采集并生成的数据显示为蓝色，未被扫描采集和生成的缺失数据显示为黄色，可快速和便捷的观察及分辨未被采集扫描的缺失数据。

（13）软件具备多个独立扫描数据的无缝合并功能。

（14）软件具备通过公共定位标点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据的功能。

（15）配备正版的基于三维扫描的主流3D检测软件，博力加软件（上海）有限公司的通用3D测量软件PolyWorks。

（16）测量软件PolyWorks可满足对扫描数据的处理和精准检测，包含三角化模型编辑功能，创建各类特征、直接测量2D、3D尺寸、量规测量（R角轮廓、组装间隙等）、GD&T分析、可通过最佳拟合/基于基准对齐等不同方式进行扫描模型与CAD模型的对齐、误差彩图分析，以及多个扫描模型之间的对齐以实现模拟装配。叶片上料后，具备扫描标识自动调用测量程序，并实现自动测量，自动出报告。

（17）测量软件PolyWorks配备NX（UG）接口，具有原生格式CAD文件转换器；配备叶片专用分析模块；支持市面上主流的激光跟踪仪、手持扫描仪、便携式三坐标等单点测量和扫描测量设备接入。

（18）测量软件PolyWorks具备市场上主流AR眼镜接口，可使用AR眼镜实现在工件实物上查看偏差等情况。

装夹辅助工装

针对人工安装拆卸工件过程的安全性和便捷性，提供电动伺服半自动辅助工装的方案，用于人工安装拆卸工件。该电动伺服辅助工装可通过电控伺服装置完成夹紧工件、吊起工件、翻转工件（将工件从水平状态调整成竖直状态）的操作，并且将控制按钮都集成在人员操作手柄上。装置应能支持1800-515mm规格工件由单人轻松安全进行上下料的工作。该辅助工装可与厂房内现有天车通过手动挂钩连接使用，或者与现场专用悬臂吊连接使用。

按照本次招标文件技术要求，此套电气动伺服半自动辅助工装仅提供设计方案，不进行采购。若有需要，乙方承诺将作为本项目的延续服务提供最优质低价的解决方案。

安全防护

长叶片检测单元周围安装有安全可靠的围栏。

在两个测量台间、测量台与过道间安装安全隔离护栏，在一个测量台进行测量工作时，人员给另一个测量台上下料时，增加了隔离防护，消除了发生意外时伤及人员的可能性。

控制系统在多个位置配备紧急停止功能按键，当出现异常情况时，操作人员能够及时暂停、中止系统动作。

依照安全相关系统设计标准，GB/T 41257-2022 《数字化车间功能安全要求》中相关项次，配备海康威视监控硬盘录像机，能记录保存30天影像素材。

验收方案

验收基本要求

验收时选取汽道长度1375-515mm长的长叶片作为样件，检测过程各部分的功能及加工完毕的产品满足工艺要求。

预验收要求

单元主体制造完成后，乙方将设备主体发往最终客户公司叶片分厂进行预验收。

测量精度考核：叶片毛坯一件、五轴序工件一件，分别检三次，需完成检测并且功能模块稳定运行。验收使用的工件由最终客户公司提供。

验收使用的工件与工件图纸由最终客户公司提供，精度按照最终客户公司要求。验收用工具、夹具由乙方提供，测量程序(宏程序)由乙方提供，检测手段由乙方提供，测量参数由乙方提供并需经最终客户公司认可。测量结果需满足公司的预验收指标，并交付相应的使用说明书（电子档）。在现场调试过程中提出的问题，均需整改完毕。检测模块的精准可靠，数据自动上传、存档功能有效。

乙方负责设备主体由最终客户公司到制造商工厂的运输费用。

乙方负责验收人员的所有费用包括往返车票、当地交通、旅馆食宿等。

预验收不减免乙方任何技术质量责任。

验收完成后，双方代表签署验收报告。

预验收指标
验收要求：验收内容中各设备软件功能正常，满足项目使用需求，模块中的产品均为正品、新品，外观正常，即符合验收要求。
序号	1	2	3	4	5	6
验收内容	六轴机械手	球扫测量设备	测量台	自动化控制软件	检测模块软件	安全防护

终验收要求

终验收在最终客户公司叶片分厂进行。对检测单元的验收内容包含单元的所有功能配置、精度指标等。需满足公司的终验收指标，并交付相应的使用说明书（电子档）。在预验收和现场调试过程中提出的问题，均需整改完毕。终验收包含对项目的所有软硬件以及卖方承诺的效率指标进行确认，验收内容：

自动化单元的所有功能配置、精度指标等。验收需完成168小时（一周）不间断自动运行，且保证含有汽道1米以上的叶片参检、保证含有叶片毛坯与五轴序工件参检，叶片不少于三个型号各70片以上，各子系统运行稳定，检测产品合格。由最终客户公司提供相应的工件图纸和重量、精度等参数。验收使用的工件由最终客户公司提供，加工程序（宏程序）由乙方提供。

验收同时完成相应的技术培训工作。在预验收和现场调试过程中提出的问题，均需整改完毕。验收合格后，签署终验收文件《产品交付验收单》、《顾客满意程度调查表》，并开始计算质保时间。

乙方需提供具备CNAS认证的计量机构的校准证书。买受人现场验收设备，对设备精度进行实测验证，满足标称精度。软件验证功能齐全，满足买受人技术要求。供货时随机提供校准证书。

除上述内容外，终验收重点关注下述关键技术指标：

（1）球扫测量设备的实测精度。

（2）测量台装夹系统的安全性、稳定性。

（3）检测分析软件的功能性与易操作性。

若由于甲方未能按照实施进度提供合格夹具，造成终验收不能按时进行，双方可就验收时间友好协商。

技术服务和服务计划

方案设计、产品安装和调试

（2）项目方案设计阶段，需要卖方到达生产现场进行实际测绘，以保证加工单元空间设计能够满足实际。（乙方提供设计方案由甲乙双方会签确认）

（3）最终项目中标后，卖方需在两周内进行详细的方案设计，就相关功能模块进行详细说明，并经最终客户公司组织评审后方可进行项目实施。（乙方提供设计方案由甲乙双方会签确认）

（4）当主要设备到达最终客户公司，双方确定具备开工条件后，将在接到最终客户公司通知后5天内派遣安装和调试的专业工程师到最终客户公司进行实地安装调试。

（4）乙方在签订合同一个月内提供设备布置图，标明风、水、电进口位置及相应参数，最终客户公司方负责在设备到场前完成管线沟（管）施工。

（5）如设备安装需进行地脚灌浆，则灌浆料由乙方自备，且灌浆工作由乙方负责完成。从动力配电柜到单元配电柜所需电源线、电源线盖板等由乙方提供。

（6）设备制作安装过程中的界限划分：

甲方	提供水至设备接口（由甲方指定位置，供方负责到一级阀门）
	提供动力到供方单元电源开关总柜输入端（由甲乙方约定电源开关柜位置）
	现场及车间内的照明系统、采暖系统、洗手池等由甲方自配
	按乙方的土建基础图做好土建基础的设计并施工
	安装过程中提供水、电、气等动力供应
	安装过程中配合提供现场设备（吊车、2t以下叉车）协助装卸及搬运
	安装过程中满足安装所需温度、湿度、压缩空气需求。
乙方	负责本套检测单元设备所需的各设备的设计、制作、安装、调试工作，对整线设备完整性、技术参数的落实负责
	卸车及倒运设备进车间时负责外雇2t以上叉车装卸及搬运。
	整线电控系统的安装调试（含电控室至设备区间的电缆及桥架）
	对本单元的竣工投产进度负责
	严格执行《安装工艺操作规程》
	对现场施工安全负责
	严格遵守需方的各项有关规章制度
	不得采用淘汰名录里的设备。

（6）设备到厂后，由卖方负责进行开箱，甲乙双方进行资料等交接后，卖方应派出有资历的各类专业人员（费用自理）对设备进行安装、调试。卖方人员到达现场同时提供根据实际情况编制出的安装计划进度表（按最终客户公司模版），并张贴公示，安装所需的工具工装、起吊器具、仪器仪表等所有物品均由卖方自行负责准备，工具工装等进厂前应列出详细清单（前来安装人员必须遵守最终客户公司的安全、作息时间、劳动纪律等规章制度，因违反最终客户公司公司规章制度而引起的后果自负，并按设备安装部门要求自备非橙色硬质塑料安全帽）。在调试期及保修期内无偿更换不合格零部件，无条件进行维修。（更换后的零部件重新计算保修时间）。如设备重要部件或非易损件在正常使用情况下短时间内出现质量问题，最终客户公司将有权向卖方提出索赔或退货处理。

技术培训

1. 投标方保证提供最有经验的培训人员完成对用户的培训，培训包含但不限于设备功能、操作、维修维护、软件升级及工具软件操作等各个方面，不少于20学时，保证使用方完全掌握设备的操作、维护和维修，并提供全套培训教材、管理员维护手册及用户操作手册等文档。

2.在培训开始前，投标方制定培训计划，附详细的培训大纲。培训计划经双方签署认可后实施。

3.培训计划中将明确项目实施过程中每一阶段的培训对象、培训内容、培训教材、培训时间、授课人员及进度安排。接受培训的甲方人员需具备相应的岗位工作经验，并确保该人员岗位稳定。

4.对设备管理及维护人员进行系统配置、维护和管理的培训，保证能够管理和维护设备，独立解决用户在日常应用中的常见问题，熟练进行系统配置。

5.对具体操作人员进行相应内容的使用培训，保证能够独立地使用系统，并进行相关功能的操作。

6. 其中第三方3D检测软件需由软件厂商进行系统培训。

（1）培训时间：不少于 20 学时（5人以上），安装调试完成后进行。

（2）培训对象：操作人员及设备维修人员。

操作员	设备功能及规范操作、软件升级及工具软件操作
	日常维护保养及故障排除等
维修员	设备基本原理、规范操作、日常维护保养
	设备维修

（3）培训内容：

培训阶段	培训内容	培训时间	受训对象	培训目的
系统基础培训	扫描软件的安装、配置、数据准备培训	8h	项目组人员	掌握系统的安装、功能、软件操作和相关配置
	扫描管理软件功能操作培训	8h	系统操作人员	掌握信息录入、查看，及相关操作和注意事项。
系统操作培训	测量管理软件日常维护培训	8h	系统运维人员	掌握系统后期维护及常见问题解决办法
	主要设备操作	12h	设备操作人员	掌握操作规程
系统维护培训	主要设备维护	8h	设备维护人员	掌握系统后期维护及常见问题解决办法

在保修期内，乙方及时提供相应的配合工作，全程跟踪服务，并给予无条件免费的技术(含升级)支持和指导服务。

7.项目实施后应向最终客户提供如下技术文件和资料：

（1）设备外观布置图（标明水电气等需求的出入口位置）（纸质签字版和电子版合同签字生效后1个月提供）3份

（2）传动系统图、主要部件装配图3份

（3）液压系统原理图、润滑系统原理图；3份

（4）设备电气、液压及气动元件位置图3份

（5）使用及操作说明书（含机械、液压、电气原理图、机械装配图）3份

（6）设备安全操作规程（独立装订）3份

（7）主要外购件说明书3份

（8）出厂合格证和装箱单各1份

（9）所有计量仪表提供市级以上可溯源的第三方检定证书1份

注：上述各项需另外提供电子版，技术文件必须有连贯的页码（从封皮开始）

(10) 总体框图、总体原理图、功能图。讲解设备系统的总体架构，各子模块功能，各子模块之间的功能关系等。

(11) 硬件图纸。包括硬件布置图(讲解设备硬件的空间位置、功能等)、电气接线图(包括柜体位置图，柜内器件布局图，零部件清单，器件、线缆清单及编号)、网络通讯图(网终架构，组成原理等)、关键机构和零部件图(设备系统中的关键机构、零部件的功能、组成、动作、标定等)

(12) 软件资料。包括软件操作说明《软件各模块的功能，各界面的操作、跳转等)、软件控制流程图(设备系统自动运行的软件环境，指令跳转的逻辑条件，设备动作、故障的触发条件等)、软件标定(力、速度、加速度、位移等设备系统涉及的参数传感器标定程序、操作步骤、软件后台、补偿文件等)、软件参数备份(讲解在控制软件中设置的各项参数，如电流上限值、电压上限值等)、驱动程序、必要的软件授权程序等。

(13) 维修与保养。包括设备故障诊断与维修说明(结合故障列表，讲解设备故障的原因查找，处理方法、工具、注意事项)、点检及巡检说明(设备点检和巡检的内容、周期、指示状态等)、保养说明(设备保养的内容、周期、方法、工具等)。

(14)安全注意事项与应急处理。包括设备运行、维修过程中，使用者、维修者等应关注的电气、机械、人身等安全事项;设备的紧急状态下，操作者、维修者等现场人员应采取的应急措施。

售后服务

（1）项目设备安装调试终验收合格后，质量保证期为产品交付后签发验收证书后24个月。在质量保证期内免费提供所有的零备件（包含一切易损易耗件在内）及其服务，并及时有效。卖方保证建设后的设备质保期过后仍提供长期优惠的售后服务及零备件更换。在质保期内，设备使用中出现故障或信息系统升级出现冲突时，卖方负责解决问题。

（2）卖方应具有良好的维修及服务能力，并能及时提供维修备件，对于应急备件采购和现场维修服务，允许最终客户公司事后付费。

（3）设备终验收合格后，根据最终客户公司要求在质保期内，卖方将指派至少一名工程师负责技术支持，现场有需要时24小时内到达。

(4) 投标承诺的技术参数及条款不满足时，买受人有权终止合同或提出不低于合同总额10%的赔偿。如终止合同出卖人3天内退回所有付款.

(5) 由于出卖人原因造成进度拖期，拖期3天或少于3天的，每天支付的违约金为合同总价款的1%；拖期超过3天，从第4天起每天支付的违约金为合同总价款的3%；最高支付违约金为合同额的10%，拖期超过10天，买受人有权终止合同，且出卖人在三天内返还买受人所付的预付款。

（6）买受人对方案的评审意见不减免出卖人的任何技术质量责任。

其它事项：

若本协议所述内容与对应合同内容相矛盾的，以合同内容为准。

未尽事宜，甲乙双方友好协商解决。

该协议一式肆份，甲方执叁份，乙方执壹份。

甲方：斐科腾智能科技（青岛）有限公司 乙方：

代表： 代表：

日期： 日期：

附件1：硬件清单

附件2：项目实施计划




附件1：硬件清单

序号	项目名称	内容	项目明细	单位	数量	品牌
1.	长叶片检测单元建设	球扫测量设备	思看球扫跟踪式三维测量系统TrackScan-Sharp49	套	1	思看
2.		测量管理软件	思看FLEXSCAN自动测量管理软件	套	1	思看
3.		测量软件	博力加（POLYWORKS）测量软件	套	1	博力加
4.		工作站	定制图像扫描专用工控机	套	1	斐科腾
5.		协作机械手	遨博i10	套	1	遨博
6.		协作机械手固定支撑	协作机械手固定支撑	套	1	斐科腾
7.		协作机械手手动快换夹具	协作机械手手动快换夹具	套	1	斐科腾
8.		球扫光学跟踪仪伺服底座	球扫光学跟踪仪伺服底座	套	1	斐科腾
9.		扫码	扫码枪	套	1	霍尼韦尔
10.		安全监控CCTV	海康威视（联想22”显示器）	套	1	海康威视
11.		安全防护	安全防护网	套	1	斐科腾
12.		报警灯	报警灯	套	1	施耐德
13.		急停按钮	急停按钮	套	3	施耐德
14.		回转测量台	定制回转测量台	套	2	斐科腾
15.		加工后工件夹具	定制加工后工件夹钳（带拉丁）	套	16	斐科腾
16.		加工后工件夹具缓存架	定制加工后工件夹钳缓存架	套	2	斐科腾
17.		毛坯工件夹具	定制毛坯工件卧式通用检测台车	套	1	斐科腾
18.		电控操作台	定制电控操作台	套	1	斐科腾

附件2：项目实施计划

时间节点	内容
2024.08.30	完成全部设计方案及软硬件参数的会签
2024.10.28	设备进厂安装完毕开始调试
2024.10.30	预验收
2024.11.20	终验收

如因不可抗力或甲方原因造成延期，可由双方友好协商对周期进行调整。

注意：以上技术要求如有矛盾或者不要要求标准之处，按国家、行业标准及技术协议中最高标准要求执行，且经过甲方确认。

3 项目总体规划

1.项目整体工期: 2024年11月20日前所有设备到位并安装调试完成，达到验收标准。

2.项目开工时间：以招标结果公示时间为中标供应商项目开工时间，项目合同签订的开工时间以此时间为准；

3.合同结算方式：

（1）合同总价格包括设备的采购、运输、装卸、就位、安装、调试费用以及特种设备应办理的备案登记、检验检测等外部手续费用等与本合同履行相关的全部费用并配合甲方项目验收。

（2）结算方式：合同生效后预付30%，付款前开40%发票，终验收合格后付60%，付款前开60%发票，质量保证金10%，验收合格满两年后分期支付。结算方式为电汇。买受人如对出卖人本合同产品质量有异议的，买受人有权在异议消除后支付质保金。（所有发票必须为增值税专用发票）

4.质量标准、出卖人对质量负责的条件及期限：按国家、行业标准及技术协议中最高标准要求执行。

5.包装标准、包装物的供应与回收：标准包装不回收，适合多次吊运。随机的必备品、配件、工具数量及供应办法：按技术协议、说明书、装箱单。如设备主机为进口，到货时应提供原产地证明及报关单。

6.交货方式、地点、费用：出卖人负责发货到哈尔滨汽轮机厂有限责任公司内指定位置，运费及提货费用由出卖人负担。

7.运输方式、发货要求：公路运输/铁路运输/航空运输；买受人明确提出需加急到货情况下，出卖人禁止配货发送；出卖人在发货后将货单号及发货相关信息以书面形式通知买受人。

8.检验标准、方法、地点及期限：按国家、行业标准及技术协议中最高标准要求执行在买方使用现场。

9．成套设备的安装与调试：出卖人按照技术协议中的约定，负责设备安装、调试及费用。

10.质保期：两年，质保期自设备交付，签发验收证书之日起计算。如出卖人提供的产品在质保期内出现质量问题，应免费予以更换或维修，出现质量问题产品的质保期应自更换或维修后重新起算。出卖人提供的产品如出现质量问题给买受人造成损失，应赔偿买受人的全部损失。

11.违约责任：工期（含安调周期）严格保证，不可抗拒因素拖期除外，出卖人提供证明双方协商。

（1）由于出卖人原因造成进度拖期，拖期三天或少于三天的，每天支付的违约金为合同总价款的1%；拖期超过3天，从第4天起每天支付的违约金为合同总价款的3%；最高支付违约金为合同额的10%；拖期超过10天，买受人有权终止合同，且出卖人在三天内返还买受人所供材料。 （2）出卖人在加工过程中出现重大质量事故，买受人有权终止合同，并追究出卖人责任。 （3）对于由于出卖人质量问题给买受人造成的损失，出卖人应全部承担。对于此部分损失，买受人可直接从合同质保金中扣除，如果质保金金额不足以赔偿买受人损失的，买受人可以直接从出卖人其他合同剩余货款中扣除，如果其他合同剩余货款仍然不足以赔偿买受人损失的，出卖人应接到买受人通知后立即履行赔偿责任；如出卖人供货出现质量问题，应赔偿买受人由此所受到的全部损失，买受人有权向出卖人做出退货处理。

12.知识产权：出卖人保证所出售的产品中涉及的知识产权权属为出卖人所有或经许可获得使用权，如果买受人在使用产品过程中发生侵犯他人知识产权的情况，出卖人承担100%责任。

13.售后服务：标的设备出现问题24小时内响应，如有需要48小时内到达买受人现场解决。对于应急备件采购和现场维修服务，允许买受人事后付款。如果出卖人在收到买受人通知后3日内没有响应，买受人可以采取必要的补救措施，但风险和费用将由出卖人承担。

14.其他约定事项：合同中标的名称、规格型号与实际到货标牌、实物必须相符，否则不予以验收。

4项目实施方法论

按照工厂技术要求进行方案设计及产品研发，生产。

5 项目范围：

见项目背景部分。

6 业务需求

6.1 需求来源

此项目的需求来源为销售合同。

6.2业务需求

为解决客户生产线实际需求，提高生产能力，节约成本，维护设备的正常运行等需求。

7 项目风险控制

项目推进过程中订单、账单、付款等可能需要线下确认，需要财务、市场、项目、采购团队等并联推进。










联系人信息










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陈春红





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李浩





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需求说明书(1)

叶片检测项目需求说明书 .pdf(815KB)

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