1.项目名称：微型无人机传感信息融合控制技术
2.成交供应商名称：南阳师范学院
3.成交供应商地址：河南省南阳市卧龙区武侯街道卧龙路1638号
4.成交金额(币种)：7.000万元
5.付款方式：合同签订后15个工作日内预付合同金额30%（21000元），服务完成验收合格后支付合同金额70%（49000元）。
6.主要成交标的：

序号	服务内容	服务期限
1	①、应用多传感器信息系统来提高微型无人机定位测量装置的准确性和精度。获取系统得到的传感器组的信息, 实时检测周边环境信息,通过不同位置、不同类型的传感器, 增加对环境探测的准确性； ②、利用多传感器融合算法, 获得对周边环境的统一的感知信息, 计算出微型无人机和目标物的相对距离和速度； ③、根据微型无人机移动信息和障碍物的判断与识别两块的参数信息, 建立微型无人机和障碍物的安全距离模型和安全距离, 并根据微型无人机和目标物的相对距离和速度, 判断是否需要进行调整控制； ④、开发基于多传感信息的微型无人机控制系统，在需要调整控制的情况下，根据指令进行目标搜索、多传感器联合定位、目标追踪、执行飞行动作； ⑤、可以进行多传感信息融合控制系统仿真 。	2023年7月31日之前

                                                                       
 
华中科技大学航空航天学院
2023年06月29日