项目名称:移动机器人底盘采购
项目编号:HQU-JJ22358
采购单位:
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预 算: ￥ 76600
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:复合机器人底盘
采购数量:1
计量单位:台
所属分类:其他特种设备
品牌:轮趣科技，松灵机器人，仙工智能
型号:无
技术参数及配置要求:1. 硬件参数
底盘为差速结构，包括双主动轮和至少4个从动轮，最大速度不小于2.0m/s,载重不小于60kg，独立悬挂结构，尺寸长：700-720mm，宽：560-600mm，高：280mm-300mm, 自重45-50Kg, 驱动为无刷电机，配备2颗TOF激光雷可实现360度扫描，每个激光雷达的测量的半径为30m、采样频率为20000Hz、角度分辨率为0.22度、扫描频率12Hz、最小测量距离0.05m，同时配置不少于6个的超声波雷达实现对激光雷达的补盲，配备一个双目结构光深度相机，相机的测量范围为0.5m-2.5m，ROS主控为Jetson TX1，电池容量为22.2V 20000mAh。
2. 软件参数
底盘原理图开源、代码开源。底盘支持ROS/ROS2，支持雷达建图和视觉建图，支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer建图，支持RRT自主探索建图，支持TEB和DWA路径规划，支持双激光雷达融合，支持物体识别，支持物体跟踪，能够提供程序实现将该复合机器人运行到目标物体旁边并将物体通过末端夹爪抓取的功能，以上所有功能提供源代码。
售后服务:商品承诺:原厂全新未拆封正品;
采购商品:差速服务机器人底盘
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:其他特种设备
品牌:轮趣科技，松灵机器人，仙工智能
型号:无
技术参数及配置要求:1. 硬件参数
机器人底盘为差速结构，主动轮为5寸无刷轮毂电机、从动轮为2寸万向轮，负载能力不小于50kg,自重约为15kg,编码器为4096线，激光雷达的测量的半径为30m、采样频率为20000Hz、角度分辨率为0.22度、扫描频率12Hz、最小测量距离0.05m，ROS主控为Jetson TX1,相机为Astra系列深度相机，电池为22.2V 20000mAh,外形尺寸为382mmx362mm；
2. 软件参数
底盘支持ROS/ROS2，支持雷达建图和视觉建图，支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer建图，支持RRT自主探索建图，支持TEB和DWA路径规划，支持双激光雷达融合，支持物体识别，支持物体跟踪，能够提供程序实现将该复合机器人运行到目标物体旁边并将物体通过末端夹爪抓取的功能，以上所有功能提供源代码。
售后服务:商品承诺:原厂全新未拆封正品;
采购商品:全向移动机器人底盘
采购数量:2
计量单位:台
所属分类:其他特种设备
品牌:轮趣科技，松灵机器人，仙工智能
型号:无
技术参数及配置要求:1. 硬件参数
移动机器人包括三个全向轮，三个轮子的直径约为152mm，整个外形近似为三角形，外形尺寸：558mmx477mm，最大速度约为1.32m/s，车重约12.6kg，负载大于40kg,电机为3个功率为100W的有刷电机其额定扭矩不小于56kg.cm，激光雷达的测量的半径为30m、采样频率为20000Hz、角度分辨率为0.22度、扫描频率12Hz、最小测量距离0.05m，电池为22.2V 5000mAh，ROS控制器为Jetson TX1,摄像头为Astra深度相机
2. 软件参数
底盘支持ROS/ROS2，支持雷达建图和视觉建图，支持Gmapping、Hector、Karto、Cartographer建图，支持RRT自主探索建图，支持TEB和DWA路径规划，支持双激光雷达融合，支持物体识别，支持物体跟踪，能够提供程序实现将该复合机器人运行到目标物体旁边并将物体通过末端夹爪抓取的功能，以上所有功能提供源代码。
售后服务:商品承诺:原厂全新未拆封正品;

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