一、项目编号:CFDHW2108070515 二、项目名称:太原工业学院2021年工程训练中心新增赛项及其平台 三、成交信息 供应商名称:山西道通环创科技有限公司 供应商地址:山西省太原市万柏林区和平南路73号大众机械厂内4号厂房北纵三层3002号 联系方式:13994241930 成交金额:899000.00元 四、主要标的信息:
五、评审专家名单:仝伟、李亚峰、左义海。 六、代理服务收费标准及金额: 代理费按照《太原工业学院2021年工程训练中心新增赛项及其平台》竞争性谈判文件的规定收取,金额为10788元 七、公告期限 自本公告发布之日起1个工作日。 八、其他补充事宜 无 九、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系 1.采购人信息 名 称:太原工业学院 地 址:太原市尖草坪区新兰路31号 联系方式:0351-3566042 2.采购代理机构信息(如有) 名 称:中招辰丰达招标有限公司 地 址:山西省综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场A座608室 联系方式:0351-7770786 3.项目联系方式 项目联系人:刘丽 兰亚珍 韩改红 李新民 电 话:0351-7770786 附件信息:
|
序号 | 货物名称 | 数量 | 技术参数 |
1 | 智元素—格斗机器人高级版 | 3 | 一、整机规格整机材质需以金属为骨架,搭配ABS外壳,兼具稳定性及观赏性。二、机械臂部分机器人具备双机械臂,每个机械臂不少于4个自由度。三、武器系统机器人具备武器系统,至少包含三种武器,三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。四、动力系统机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。五、电源系统机器人动力由电池提供,电池容量不低于11.1V1800mAh。配备专用充电器六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器,便于多传感器融合教学及研究。七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台:八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制。九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。 |
2 | 博创 智元素-格斗机器人-体感版 | 3 | 一、整机规格整机材质需以金属为骨架,搭配ABS外壳,兼具稳定性及观赏性。二、机械臂部分机器人具备双机械臂,每个机械臂不少于4个自由度。三、武器系统机器人具备武器系统,至少包含三种武器,三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。四、动力系统机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。五、电源系统机器人动力由电池提供,电池容量不低于11.1V1800mAh。配备专用充电器六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器,便于多传感器融合教学及研究。七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台:八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制及体感控制模块。九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。 |
3 | 水中机器人全局视觉协作平台 高级版 | 1 | 通过全觉视觉平台可以针对多关节水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验,探索多机器人协作领域的理论问题。2.执行系统:符合国际水中机器人竞赛要求;软件系统: 软件平台是基于VS2010平台开发的控制系统,其中包括大平台与小平台,两个平台协作控制应用于多关节水下机器人竞赛,小平台可独立操作,用于多关节水下机器人进行调试;可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水下机器人协作控制。 |
4 | 单关节创新版 | 2 | 单关节创新版套件是一款多用途水中机器人竞赛教学平台。该平台以传感、控制为主,能够同时满足各类院校学生学习、实践的需求,同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛。 |
5 | 探索者机器人智能技术开发平台 | 5 | 1、设备外观 为1个容量约40L的工程收纳箱,3个EVA内胆。2、开发环境主控板支持示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。3、提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。 |
6 | 服务机器人 | 1 | 一、 功能要求:1、基于机器人操作系统 ROS 软件平台,开放源代码,提供完整教学与实验教材。2、 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。二、 产品参数:提供教学与实验教材,包括 linux、python 及 ROS、机器人算法等理论教 学,提供不低于 10 个实验教材。 |
7 | 无人机 | 2 | 功能要求:1、环境感知,在双目系统的基础上可探测30米范围内的障碍物,红外感知系统和降落地形检测系统多方位保证安全性。2、 智能飞行+智能拍摄。可以自主实现路径规划,实现指点飞行。支持物体识别,实现智能跟随拍摄。3、 200米的障碍物观测能力,提前实行路径规划,实现一键返航。 |
序号 | 细 目 | 内 容 |
1 | 采购人 | 名 称:太原工业学院 地 址:太原市尖草坪区新兰路31号 联系方式:0351-3566042 |
2 | 采购代理 | 名 称:中招辰丰达招标有限公司 地 址:山西省综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场A座608室 联系方式:0351-7770786 |
3 | 项目名称 | 太原工业学院2021年工程训练中心新增赛项及其平台 |
4 | 响应文件的有效期 | 90日历天 |
5 | 本项目的预算金额 | 预算金额:人民币玖拾万零肆仟捌佰元整(¥904800.00元)。供应商的任意一轮报价高于预算金额的响应文件将被拒绝。 |
6 | 谈判保证金 | 供应商须在谈判会议前从供应商帐户提交人民币壹万捌仟元整(人民币18000.00元)作为谈判保证金。具体递交内容详见供应商须知正文内容相关要求。 |
7 | 响应文件递交份数 | 在线提交上传至政采云平台。另外需提供纸质版(电子文件的打印版)3份,纸质版文件与电子版不一致时,以电子文件为准。 |
8 | 供应商具备的资格证明文件(包括但不限于) | 1.具备有效的营业执照,或事业单位法人证书,或自然人身份证明,或其他非企业组织证明独立承担民事责任能力的文件(复印件须加盖供应商公章);2.具备响应文件截止日前具备审计资格的第三方出具的2020年度完整的审计报告(以出报告日期为准),或基本开户银行出具的资信证明(复印件须加盖供应商公章);3.近一年缴纳任意一次任意一项税种(增值税、企业所得税)的凭据或免税证明(复印件须加盖供应商公章);4.近一年缴纳任意一次任意一项社会保险(养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险)的凭据(专用收据或社会保险缴纳清单)(复印件须加盖供应商公章);5.供应商履行合同能力的承诺;6.供应商无重大违法记录声明;7.银行开户许可证或基本存款账户信息及谈判保证金汇款或转账凭证(复印件须加盖供应商公章);8.在“信用中国”网站、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)的信用查询记录,谈判当日网页查询记录为准(由代理公司现场查询)。对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商,其谈判响应将作无效处理;9.供应商认为需要提供的其他资格证明文件。 |
9 | 商务技术文件(包括但不限于) | 1.报价函; 2.供应商代表的证明:法定代表人(负责人)参加谈判的提供“法定代表人(负责人)证明书”,委托代理人参加谈判的除提供“法定代表人(负责人)证明书”外还应提供“法定代表人(负责人)授权委托书”,自然人参加谈判的提供个人身份证明复印件;3.报价一览表;4.项目案例及相关证明资料;5.报价货物主要技术指标和运行性能的详细描述;6.报价货物型号一致的产品手册、介绍、说明书等技术材料(格式自拟);7.完成本项目的实施方案(格式自拟);8.售后服务情况及响应承诺(格式自拟);9.谈判文件要求提交的和供应商认为需要提供的其他商务技术材料;10.提供货物对“政府采购相关政策要求”的响应情况(货物中如含有有节能产品、环境标志产品的,须如实填写节能产品明细表、环境标志产品明细表;同时,提供所投产品在节能产品政府采购品目清单、环境标志产品政府采购品目清单中相关节能、环保证书复印件,并予以标记;其中所投台式计算机还须提供产品附件页复印件)。否则视为无效报价。 |
10 | 现场勘查 | 不组织 |
11 | 响应文件的密封 | 供应商应将所有纸质响应文件的正本和副本分别密封,在密封袋上清楚地标明“正本”或“副本”,并在封套的封口处加盖供应商单位公章,并应有法定代表人或授权代表的签字。不密封的响应文件将不予接收。响应文件应编目录和页码,应使用胶装,不得采用活页夹装订。 |
12 | 响应文件递交 | 在线递交电子响应文件。供应商须将电子加密响应文件通过“政采云电子投标客户端”上传至政采云平台,逾期上传的将予以拒收纸质响应文件递交截止时间:2021年8月20日9:00,截止时间后送达的响应文件将被拒收.递交地址:山西综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场B座12层会议室。 |
13 | 谈判时间及地址 | 谈判时间:2021年8月20日9:00谈判地点:山西综改示范区太原学府园区亚日街7号环亚时代广场B座12层会议室。 |
14 | 谈判过程中根据谈判情况可能实质性变动内容 | 本项目技术要求、服务要求、商务要求、合同草案。 |
15 | 成交服务费及支付 | 成交服务费用由成交供应商向采购代理机构支付,具体内容详见正文。 |
注:本表内容与供应商须知正文内容不一致的,以本表内容为准。 |
服务类型中标金额(万元) 费率 | 货物招标 | 服务招标 | 工程招标 |
100以下 | 1.5% | 1.5% | 1.0% |
序号 | 货物名称 | 数量 | 技术参数 |
1 | 智元素—格斗机器人高级版 | 3 | 一、整机规格整机材质需以金属为骨架,搭配ABS外壳,兼具稳定性及观赏性。最高速度不低于2m/s整机不低于13个自由度。模块化设计,双机械臂可快速拆卸,便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘,底盘可作为二次开发全向移动平台。二、机械臂部分机器人具备双机械臂,每个机械臂不少于4个自由度。机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。机械臂模块化设计,可快速拆装,需要时可迅速与本体分离。三、武器系统机器人具备武器系统,至少包含三种武器,三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。四、动力系统机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器,50W驱动器。机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮,直径不小于37mm。五、电源系统机器人动力由电池提供,电池容量不低于11.1V1800mAh。配备专用充电器六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器,便于多传感器融合教学及研究。至少包含:视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台:一个STM32控制器: 不低于32-bit,主频84 Mhz一个开源控制器:不低于8bit,主频16 Mhz一个扩展处理器:1.CPU主频不低于1.2GHz四核;2.GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder;3.内存不小于1GB;4.至少具备一个3.5mm声音输出插孔,一个HDMI接口;5.存储:SD/MMC/SDIO卡;6.电源:5V Micro USB供电;7.USB接口:至少配备四个USB接口:8.视频接口:支持PAL和NTSC制式,支持HDMI(1.3和1.4),分辨率为640*350至1920*1200;9.网络接口:10/100以太网接口(RJ45接口),内置WIFI,蓝牙;10.GPIO接口:40PIN;机器人提供4个RJ25传感器扩展接口,1个RJ25总线接口,可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器,方便创新及人工智能技术开发。八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制。九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。 |
2 | 博创 智元素-格斗机器人-体感版 | 3 | 一、整机规格整机材质需以金属为骨架,搭配ABS外壳,兼具稳定性及观赏性。最高速度不低于2m/s整机不低于13个自由度。模块化设计,双机械臂可快速拆卸,便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘,底盘可作为二次开发全向移动平台。二、机械臂部分机器人具备双机械臂,每个机械臂不少于4个自由度。机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。机械臂模块化设计,可快速拆装,需要时可迅速与本体分离。三、武器系统机器人具备武器系统,至少包含三种武器,三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。四、动力系统机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器,50W驱动器。机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮,直径不小于37mm。五、电源系统机器人动力由电池提供,电池容量不低于11.1V1800mAh。配备专用充电器六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器,便于多传感器融合教学及研究。至少包含:视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台:一个STM32控制器: 不低于32-bit,主频84 Mhz一个开源控制器:不低于8bit,主频16 Mhz一个扩展处理器:1.CPU主频不低于1.2GHz四核;2.GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder;3.内存不小于1GB;4.至少具备一个3.5mm声音输出插孔,一个HDMI接口;5.存储:SD/MMC/SDIO卡;6.电源:5V Micro USB供电;7.USB接口:至少配备四个USB接口:8.视频接口:支持PAL和NTSC制式,支持HDMI(1.3和1.4),分辨率为640*350至1920*1200;9.网络接口:10/100以太网接口(RJ45接口),内置WIFI,蓝牙;10.GPIO接口:40PIN;机器人提供4个RJ25传感器扩展接口,1个RJ25总线接口,可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器,方便创新及人工智能技术开发。八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制及体感控制模块。体感控制模块:1.姿态模块: 6个2.速率:不低于100Hz3.最大线性加速度: 0 – 115 m/s24.输出数据接口: UART(TTL 1.8V - 3.3V) 或者 2.4GHz RF Radio5.串口输出波特率: 4800/9600/115200/460800可选九、本系统必须可以参加2021年中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。 |
3 | 水中机器人全局视觉协作平台 高级版 | 1 | 1.通过全觉视觉平台可以针对多关节水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验,探索多机器人协作领域的理论问题。2.★执行系统:符合国际水中机器人竞赛要求;三关节摆动推进;电机:采用定制高性能舵机;数量:6;控制器:72M高速处理STM32控制主板;电池:采用2S 7.4V1800mAh大容量锂电池可充电电池;充电时间:约60分钟;保护电路:专用定制4A锂电保护板;通讯方式:大功率KM级2.4G模块;通讯距离:空旷地2000m,室内400m;通讯频率:可软件自动选择;编程方式:可无线编程;数量:3套;3. 图像处理系统:分辨率:752(H) x 480(V);帧率:60fps;传感器类型:1/3”帧曝光CMOS;像素尺寸:6.0 μm × 6.0 μm;光谱:黑白/彩色;图像数据格式:MONO8 / Mono10 / RAW8 (Bayer) / Raw10 (Bayer);数据接口:Mini USB2.0;功耗:额定<1W (@ 5V DC);镜头接口:C; 4. 全觉视觉比赛场地:水池:防水布料,有高强涤纶丝经编双轴向PVC涂层材料, 2*3m水池,湖蓝色底;金属支架:稳定固定摄像头;水球:橙色,可充气;框架:金属结构5. 通讯系统: 接口:RS232/RS485;速率:9600;发射功率:2W;频道:自动对频6.★软件系统: 软件平台是基于VS2010平台开发的控制系统,其中包括大平台与小平台,两个平台协作控制应用于多关节水下机器人竞赛,小平台可独立操作,用于多关节水下机器人进行调试;可自主编写策略并加载到软件平台中进行多水下机器人协作控制;平台附带图像采集、图像识别、图像处理、图像显示以及参数设置功能,可根据现场环境的不同对图像处理的参数进行设置,配合大恒水星软件可以实时监测水池画面,通过键盘和鼠标对多关节水下机器人和目标(比赛中目标是水球)的图标进行圈选从而获取多关节水下机器人和目标的位置进一步将目标推到目的地;参数设置包括对通讯波特率、图像颜色平衡、图像平滑化、图像亮度、阀值、目的地等等参数的设置修改,可根据现场环境进行修改;7.控制终端:高速处理CPU;内含控制上位机;可实时将图像传到显示屏上;功率:19V,65w;2个;要求:1能够参加国际水中机器人比赛,能够遥控多关节水下机器人;2能够对多关节水下机器人滞后角、摆动幅度、摆动频率、偏转角进行设置;3能够接收多关节水下机器人状态;4能够通过此平台对多关节水下机器人进行通讯频段的修改;5能够生成自动偏转角;能够选择多关节水下机器人关节数,自动生成关节的摆动角度;6能够生成摆动动画;7可根据设定的关节数与总长度计算最佳关节长度;8★能够进行多水下机器人协作控制,可对其中的策略进行编程;9图像显示、图像处理、识别效果、参数设置可以分别显示。10★提交协作及控制平台软件的同时,提供源代码。 |
4 | 单关节创新版 | 2 | 单关节创新版套件是一款多用途水中机器人竞赛教学平台。该平台以传感、控制为主,能够同时满足各类院校学生学习、实践的需求,同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛。 单关节创新版套件符合国际水中机器人大赛工程项目组竞赛要求,获得国际水中机器人联盟的产品授权书;单关节创新版的机械运动部分应用仿生学技术,模拟鱼类的游动方式,使机器人在水中游动时动作连续、自由灵活。拥有螺旋桨推进机构、传感机构、转动机构等多种运动机械结构,使机器人能够进行更多方式的运动;配置有视觉舱体,可进行720P高清视频的实时传输和图像存储。单关节创新版支持图形化编程和文本编程,支持一键程序烧写。可通过文本编程或图形化编程对设备进行控制。单关节创新版分为头舱处理器模块、标准配重舱体模块、摆动推进控制模块、传感器模块、螺旋桨推进模块。1、硬件功能(1)头舱处理器模块:1套头舱为半球形设计,采用ABS透明材质,头舱透明罩与密封盖采用O圈密封方式,与前过渡件采用O圈密封方式,便于多次拆卸;内部装有30万像素MJPG硬编码摄像头,通过USB接口与Linux处理器控制板相连;头舱控制部分为两个:Linux处理器控制板核心处理器、控制底板。Linux处理器控制板核心处理器为Raspberry Pi Zero W计算模块,内部包含一个主频1GHz的BCM2835处理器;512MB RAM;Raspberry Pi Zero W计算模块内部采用赛普拉斯BCM43438芯片,支持WIFI 802.11 a/b/g/n和Bluetooth 4.0标准,通过板载PCB天线,实现水中机器人与上位机的视频和指令传输;Linux处理器控制板通过外部micro-SD卡座存放操作系统; 头舱控制底板采用STM32F103CBT6作为主控芯片,主频72M,通过串口与嵌入式核心板相连,实现指令下发和数据上传。例如实现对头舱的LED灯光控制,头舱温湿度数据上传;头舱控制底板预留PH2.0-5P SWD接口,便于程序下载调试;头舱控制底板通过PH2.0-4P接口连接到其他舱室,4pin接口包含CAN通信总线和电源总线;通过CAN通信总线与其他舱室指令下发和数据交换;通过电源总线供电,电源总线电压为11.1V,头舱控制底板采用高效的开关电源方案,采用SY8113B DC-DC电源芯片,电源输入电压范围4.5V~16V,实现对电压的变换,变换成5V和3.3V电压;(2)摆动推进控制模块:1套摆动推进舱:ABS+PC材质,尾部O圈密封,与后过渡件采用O圈密封,可多次拆卸,上面安装有电源开关、带密封塞的充电口和一个可进行漏气检测的气嘴;推进齿轮箱:ABS+PC材质;采用伞齿传动结构设计;后过渡件:ABS+PC材质;摆动推进仿生鱼尾:硅胶材质;摆动推进舵机:Futaba S3003标准尺寸舵机,4.8V供电时扭矩3.2kg/cm;摆动推进舱控制板: Control-V3.8,主控芯片为STM32F103CBT6,主频72MHz,具有PH2.0-4P总线接口,电池电压AD检测和舱室温湿度检测,CAN通信总线接口1个,3路可自定义LED控制GPIO口,1路舵机驱动接口,1路防水电机驱动接口,预留PH2.0-5P SWD接口,便于程序下载调试,同时具有3A大电流过载保护功能;LED功能指示板:ControlLED-V2.2,上面贴有红、黄、蓝、绿4种LED,其中红色LED为电源指示,点亮说明供电正常,另外3色LED可供用户自定义配置,来显示某些状态信息,例如可以结合电压检测来做电量显示功能,或者显示某些运动状态信息;LED功能指示板连接线:6pin 2.0mm间距软硅胶线;供电系统:锂离子聚合物电池 3S 11.1V 1800mAH;锂电池3A 3S保护板;锂电池充电器3S 11.1V 1A;(3)标准配重舱体模块:1套单关节创新版套件通过标准的配重舱体实现浮力与重力的调整和重心位置的调整,配重舱体通过标舱舱体内部安装C型配重片,实现配重功能,用户实际使用时可根据自己外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量。标准舱体:ABS+PC材质,前后采用O圈与其它舱体之间密封,1个C型配重片:异形镀锌铁片,12片;(4)标准扩展舱体模块:1套单关节创新版套件标准扩展舱体,是可扩展的个性化应用舱段,根据个性化任务,用户可基于标准的电源及通信总线接口,开发自己的硬件;也可以调整内部配置片实现浮力、姿态调节。标准舱体:ABS+PC材质,前后采用O圈与其它舱体之间密封,1个(5)传感器模块:1套传感器舱:ABS+PC材质,1个;标准STM32核心板:STM32Core-V3.1,主控芯片STM32F103CBT6,主频72MHz,预留PH2.0-5P SWD接口,具有PH2.0-4P总线接口,通过CAN通信总线与各舱室进行数据交换,电源电压为11.1V,核心板采用高效的开关电源方案,采用SY8113B DC-DC电源芯片,电源输入电压范围4.5V~16V,实现对电压的变换,变换成5V和3.3V电压,1个;传感器拓展板:Sensor-V1.3,通过定义的标准接口与标准STM32核心板连接,传感器拓展板通过1路IIC总线挂载多路传感器,包括气压传感器GY-68,六轴陀螺仪加速度传感器GY-521,电子罗盘GY-273,和预留的IIC总线接口,便于后续拓展,1个;气压传感器:GY-68,BMP180压力传感器,压力范围,300~1100hPa;I2C接口 ,1个; 六轴陀螺仪加速度计传感器:GY-521,MPU-6050芯片,三轴陀螺仪可编程测量范围,±250、±500、±1000与±2000°/sec,三轴加速度可编程测量范围,±2g、±4g±8g与±16g;I2C接口,1个;电子罗盘:GY-273,QMC5883L三轴磁场传感器,测量范围,±1.3-8 高斯,I2C接口,1个; (6)螺旋桨推进模块,1套螺旋将推进模块由2个螺旋桨和1个转动控制模块组合而成。每个螺旋桨可实现单独调速,都能够相对于转动控制模块进行独立的转动角度调整。螺旋桨推进电机外壳:ABS+PC材质,2个;螺旋桨推进控制舱:ABS+PC材质,1个;螺旋桨推进舱 DS S009结构盖板:6061铝合金材质,1个;螺旋桨推进舱 轴传动齿轮:6061铝合金材质,2个;C型配重片:异形镀锌铁片,5片;螺旋桨推进舱 多功能转动轴:不锈钢材质,2个;控制舵机:DS S009 金属齿微型大扭力数字舵机,舵机旋转可改变螺旋桨推进方向,2个;透水式电机:定制开发BD-36型号透水式电机,作为螺旋桨推进理想的动力源,完美解决电机防水问题,防水电机供电电压6V~12V,内部集成有电机控制器,用户通过5pin接口与控制板连接,具有PWM转速控制,正反转控制,和转速反馈功能,2个;标准STM32核心板:STM32Core-V3.1,主控芯片STM32F103CBT6,主频72MHz,预留PH2.0-5P SWD接口,具有PH2.0-4P总线接口,通过CAN通信总线与各舱室进行数据交换,电源电压为11.1V,核心板采用高效的开关电源方案,采用SY8113B DC-DC电源芯片,电源输入电压范围4.5V~16V,实现对电压的变换,变换成5V和3.3V电压,1个;螺旋桨推进拓展板:ServoMotor-V1.3,拓展板采用标准的自定义接口与标准STM32核心板连接,集成有两路舵机和两路防水电机驱动电路,通过STM32核心板提供5V电压给舵机供电,防水电机直接由电池供电,1个;2、其他配置(1)充电器,1个;(2)M1.5内六角扳手,1把(3)M2.0内六角螺丝,1把;(4)M2.5内六角螺丝,1把;(5)十字螺丝刀,1把;(6)产品配套保护箱,1个;(7)单关节配套资料(U盘),1个;(8)M3*12内六角螺丝,30颗;(9)产品保修卡,1张;(10)产品合格证,1张; (11) 标舱卡扣,2个;(12)螺旋桨推进舱卡扣,2个;(13)标舱盖密封圈,3个; |
5 | 探索者机器人 智能技术开发平台 | 5 | 1、设备外观 为1个容量约40L的工程收纳箱,3个EVA内胆。2、大型金属结构件 不少于32种共320个。主要材质为铝镁合金,厚度约为2.4mm,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题。不少于6种平板零件,包括7×11孔平板,5×7孔平板,10mm滑轨板,2×10平板,11×25孔平板;11种折弯零件,包括5×3×5折弯,3×5双折面板,90度支架、输出支架,直流电机支架,马达支架、大舵机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯、桁架20;不少于7种连杆零件,包括机械手20mm,机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指,轮支架,双足脚,双足支杆;不少于1种圆形零件,包括大轮;2种传动轴,1种万向轮联轴器,1种步进电机支架,1种球头万向节,不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。3、塑胶结构件 不少于5种共45个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头,不少于40个;不少于4个58mm福来轮;4、其他零配件 不少于17种共900个。包括不少于8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5、组装方案 双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验,提供以实际机器人载体作为实验的教程。6、主控板不少于1个树莓派3B主控板,CPU采用不小于1GHz ARM A53芯片,RAM为1GB,板载低功耗蓝牙4.1模块,。另外,树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动,在NAND Flash内有出厂预装了Raspbian 系统,板载WiFi模块,板载5个USB接口和1个HDMI接口。不少于1个Basra主控板,AVR ATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 不小于28KB,SRAM 2 KB,工作时钟 16 MHz。★7、扩展板不少于1个Bigfish一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路。板载不少于1个2*5的杜邦座扩展坞。不少于1个SH-SR舵机扩展板,此扩展板采取TLC5940串行转并行芯片,可以把Arduino UNO的5个IO转化为16个PWM接口。并且此芯片可以采取级联的形式,进一步扩展IO数量。对于IO资源有限的CPU进行扩展很有帮助,可同时驱动不少于26路伺服电机。不少于1个SH-ST步进电机扩展板,采用A4988驱动,一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动不少于3路步进电机。★8、开发环境主控板支持示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。9、电机和电池不少于3种电机共24个。包括两种扭矩的金属齿轮180°伺服电机,额定电压6V,最大额定扭矩不小于20N·cm;一种步进电机,步距角1.8°,扭矩不小于0.2N.m。不少于2块锂电池,额定电压7.4V,1000mAh,1个专用充电器。1块动力电池,额定电压11.2V,2000mAh,1个专用充电器。10、传感器不少于6种,总数14个。包括近红外、灰度、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器,非黑白摄像头,,最大分辨率1280×960,最大帧数为30fps,24bit色彩位数,理论成像距离从20mm至无穷远,支持静态500万像素的高清影像,采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0.15-12m,360°无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度分辨率<1°,测量频率最小值不小于1500hz,测量频率最大值8000hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值10hz。11、输出模块不少于1个OLED显示模块。12、通信模块不少于4个WiFi模块,支持WiFi无线定位开发,并提供开发教程。★13、教程提供并支持《实验教程》教材一本,《实验教程》提供不少于40节以上实验课,90课时。1张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询。 |
6 | 服务机器人 | 1 | 一、 功能要求:★1、基于机器人操作系统 ROS 软件平台,开放源代码,提供完整教学与实 验教材。2、 支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。3、 六线麦克风阵列,支持声源定位、语音唤醒、语音识别、语音控制等。4、 适配物联网网关,支持 Zigbee、Lora、WIFI 常见协议,机器人管家式 管理。 二、 产品参数:机器人部分:1 个主控单元:i5-6198DU 处理器、1.35V4G 内存、4 个 USB3.0、M.2 SSD64G 内存;Ubuntu 系统电机:12V 146RPM 带编码器直流减速电机90mm 全铝全向轮 X3,可 360 度自由平行移动,1个深度视觉传感器:体感感应器:颜色和深度感应镜头,提供人体跟随以及语音跟随案例;可视范围:水平视角: 70 度;垂直视角: 60 度;传感深度范围: 1.2 米至 3.5 米; 深度感应镜头: 512×424、16bit、30 fps; 颜色感应镜头: 1920×1080、32bit、30 fps;回声消除系统增强声音输入质量;多语言语音识别; 6麦语音麦克风阵列,提供声源定位、、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码驱动主控板 主 MCU:AT91SAM3X8E,54 个数字输入接口,闪存空间 512KB, SRAM:96KB, EEPROM:4KB 时钟频率:84MHZ搭载 ROS(机器人操作系统),可进行 SLAM 地图构建,基于视觉和雷达的壁 障,导航功能及代码.★提供教学与实验教材,包括 linux、python 及 ROS、机器人算法等理论教 学,提供不低于 10 个实验教材。激光雷达及 SLAM 导航参数360 度全方位扫描10 赫兹自适应扫描频率激光测距每秒 4000 次8 米测量距离Claass1 激光安全标准 测量量程解析度 0.1%A6核ARM 64位处理器,主频高达2GHz,2G内存物联网部分:网关中控盒输入电压:DC5V板载资源:Lora 接口、zigbee 接口 工作电流:350MA 待机电流:100MA温度阀值:-10℃~50℃功能简介:可实现 Lora 网络组件,与助老服务机器人互联通信。 电源控制盒输入电压:AC220V/50Hz板载资源:Lora/Zigbee 接口 4 路 AC220V 电源接口 温度阀值:-10℃~50℃ 功能简介:连接网关,与机器人交互,可实现 4 路 220V 交流电源控制。 窗帘控制盒输入电压:AC220V/50Hz 板载资源:Lora/Zigbee 接口 3 路窗帘触发信号 温度阀值:-10℃~50℃功能简介:连接网关,与机器人交互,可实现对窗帘的开关停操作。 环境检测传感盒输入电压:DC12V 工作电流:150MA板载资源:Lora/Zigbee 接口、温湿度、光照度、二氧化碳传感器 温度阀值:-10℃~50℃温度测量范围:-20℃~80℃ 湿度测量范围:0-100%功能简介:连接网关,与机器人交互,可实现室内基本信息的采集。 安防监测传感盒输入电压:AC220V/50Hz 工作电流:150MA板载资源:Lora/Zigbee 接口、燃气/烟雾泄露检测、漏水监测、声光报警温度阀值:-10℃~50℃ 尺寸大小约功能简介:连接网关,与机器人交互,可实现室内安防信息的采集以及对电 子阀门的控制。 |
7 | 无人机 | 2 | 一、 功能要求:★1、环境感知,在双目系统的基础上可探测30米范围内的障碍物,红外感知系统和降落地形检测系统多方位保证安全性。2、 智能飞行+智能拍摄。可以自主实现路径规划,实现指点飞行。支持物体识别,实现智能跟随拍摄。3、 200米的障碍物观测能力,提前实行路径规划,实现一键返航。二、 产品参数:飞行器部分:GPS悬停精度:垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)最大旋转角速度:俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s最大俯仰角度:P模式:35°(前视视觉系统启用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°最大上升速度:P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s最大下降速度:垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/最大水平飞行速度:-94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)最大起飞海拔高度-普通桨:2500 m;高原桨:5000 m最大可承受风速:10m/s最大飞行时间:约27 min(使用Zenmuse X4S)约23 min(使用Zenmuse X7)(在海平面、无风环境下悬停测得)工作环境温度:20°C至40°C轴距:605 mm(不含桨,降落模式)遥控器部分:工作频率:2.400 - 2.483 GHz;5.725 - 5.850 GHz视频输出接口:USB、HDMI供电方式:内置锂电协同功能:支持多机互联平板设备支架:标配平板设备最大宽度:170 mm工作功耗:9 W(不给移动设备充电状态)工作环境温度:-20°C至40°C存放环境温度:存放时间小于3个月:-20°C至45°C 存放时间:大于3个月:22°C至28°C充电环境温度:0°C至40°C电池:6000 mAh 2S LiPoUSB 接口供电电流/电压:iOS:1A@5.2V(最大);Android:1.5A@5.2V(最大)云台部分:角度抖动量:±0.01°安装方式:可拆式(DGC2.0)结构设计范围:俯仰:-140°至+50°水平:±330°横滚:-50°至 +90°可控转动范围:俯仰:-130°至+40°水平:±320°横滚:±20°最大控制转速:俯仰:180°/s水平:270°/s横滚:180°/s相机部分:传感器:CMOS,4/3”有效像素:2080万FOV:72°(配合DJI MFT 15mm/1.7 ASPH)图像分辨率:4:3, 5280×395616:9, 5280×2970图像存储格式:DNG,JPEG,DNG+JPEG视频存储格式:RAW,ProRes,MOV,MP4工作模式:拍照模式,录像模式,回放模式拍照模式:Micro SD: 单拍,BURST 连拍(3/5/7/10/14 张),AEB 连拍(3/5 张),定时拍摄SSD: RAW BURST连拍 (3/5/7/10/14/20/∞ 张)曝光模式:程序自动曝光,手动曝光,快门优先曝光,光圈优先曝光曝光补偿:±3.0(以1/3 为步长)测光模式:中央偏重点测光,点测光(点测光区域可选12x8)测光锁定:支持电子快门速度:8-1/8000秒白平衡:自动(AWB),晴天,阴天,白炽灯,日光灯,手动白平衡(2000K-10000K)ISO范围:100 – 6400(视频);100 – 25600(照片) 视频字幕:支持抗闪烁:自动,50Hz,60HzPAL/NTSC制式:支持 |
序号 | 内容 | 标准 |
1 | 具有独立承担民事责任的能力 | 具备有效的营业执照,或事业单位法人证书,或自然人身份证明,或其他非企业组织证明独立承担民事责任能力的文件(复印件须加盖供应商公章); |
2 | 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 | 提交响应文件截止日前具备审计资格的第三方出具的者2020年度完整的审计报告(以出报告日期为准),或基本开户银行出具的资信证明; |
3 | 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录 | 近一年缴纳任意一次任意一项税种(增值税、企业所得税)的凭据或免税证明;近一年缴纳任意一次任意一项社会保险(养老保险、医疗保险、工伤保险、失业保险、生育保险)的凭据(专用收据或社会保险缴纳清单复印件)。 |
4 | 参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录 | 供应商无重大违法记录声明; |
5 | 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力 | 供应商履行合同能力的承诺 |
6 | 特定资质 | 无 |
7 | 银行开户许可证及谈判保证金汇款或转账凭证 | 银行开户许可证或基本存款账户信息及谈判保证金汇款或转账凭证,谈判保证金汇款或转账凭证,须从供应商基本帐户汇出。(复印件须加盖供应商公章) |
序号 | 内容 | 标准 |
1 | 响应文件的签署 | 符合谈判文件的规定。 |
2 | 响应文件的有效期 | 90日历天(自提交响应文件截止之日起计算) |
3 | 商务要求 | 1.合同履行期限:合同签订后 50日历天。供应商应保证在要求时间内完成全部货物的供货、安装、调试和培训工作,符合国家标准、行业规范和合同等相关文件的要求。2.付款方式:货物交付到现场,安装调试、培训完毕,验收合格后,学校一次性支付100%的合同款项。3.履约保证金:合同签订之前,中标方(成交供应商)以非现金方式缴纳合同金额的5%作为履约保证金,履约保证金自项目验收合格之日起自动转为质保金,一年后由采购方确认中标方(成交供应商)合同主要义务(包括产品质量和售后服务等)履行完毕后无息退还,如产品质量或售后出现问题,质保金将顺延至供方承诺的新的质保期满后无息支付。 |
4 | 技术服务要求 | 1.服务要求、售后要求、培训要求均符合采购文件要求。2.技术参数:‘★’号的技术指标符合本次采购文件要求的。照搬照抄竞争性谈判文件技术参数内容的,或不能提供所投产品主要技术指标响应文件的,或提供的主要技术指标响应文件不能证明其满足主要技术指标要求的,做无效谈判处理。 |
5 | 报价要求 | 报价不得超出竞争性谈判文件公布的预算价。预算金额:904800.00元。 |
序号 | 品 名 | 品 牌 | 规格型号 | 产地及厂家 | 数量 | 单价 | 合计 |
合 计:(大写)人民币 元整,(小写)¥ 元 |
银行开户许可证 |
转账凭证 |
正面 | 背面 |
正面 | 背面 |
序号 | 采购内容 | 品 牌 | 规格型号 | 产地及厂家 | 数量 | 单价 | 合计 |
总报价:(大写)人民币 元整,(小写)¥ 元 |
序号 | 项目名称 | 谈判文件商务、技术要求 | 响应文件对应内容 | 偏离情况 | 备注 |
序号 | 采购内容 | 品 牌 | 规格型号 | 产地及厂家 | 数量 | 单价 | 合计 |
总报价:(大写)人民币 元整,(小写)¥ 元 |
本项目招标结束后,请将投标保证金按下表信息退还我公司账户,我方确认以下填写的内容真实准确,并愿承担因资料填写错误而导致的一切经济损失及法律责任。 | ||
招标编号 | ||
项目名称 | ||
投标单位 | ||
联 系 人 | ||
联系电话 | 固话: 手机: | |
保证金递交金额/方式 | ¥: 元 | |
保证金退款信息 | 收款单位 | |
保证金退款信息 | 账 号 | |
保证金退款信息 | 行 号 | |
保证金退款信息 | 开 户 行 |
联系我们
邮 箱:bd@datauseful.com

给力助理小程序

给力讯息APP

给力商讯公众号
版权所有©上海优司服信息科技有限公司 沪ICP备2022009382号 沪ICP备2022009382号-1
