招标
机动导航底盘(JJ20240707)采购公告
金额
-
项目地址
重庆市
发布时间
2024/05/07
公告摘要
项目编号jj20240707
预算金额-
招标公司重庆大学
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间-
公告正文





项目名称 机动导航底盘 项目编号 JJ20240707
公示开始日期 2024-05-07 08:42:25 公示截止日期 2024-05-10 10:00:00
采购单位 重庆大学 付款方式 货到验收合格付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后3个工作日内 到货时间要求 合同签订45个工作日内
预算 未公布
质保金(元) 发票要求 增值税专用发票(税率13%)
是否外贸
供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址 重庆大学卓越工程师学院



采购清单1
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
机动导航移动底盘 1 机动导航设备
品牌 松灵
规格型号 定制
技术参数 1、机身参数: 尺寸(长x宽x高):685mm x570mm x155mm 整备质量:28Kg-30Kg 最高速度:1.5m/s 最小离地间隙:20mm 额定运动载重:100KG(摩擦系数0.5地面测试) 爬坡角度:<8°(带负载) 电池参数:24V /15Ah 悬挂形式:摇摆臂非独立悬挂 防护等级:IP22 2、传感器 2.1 双目深度相机 奥比中光DABAI ?深度距离:0.3-3m 深度分辨率:640*400@30FPS、320*200@30FPS 深度Fov:H 67.9° V 45.3° 彩色分辨率:1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 彩色Fov:H 71° V 43.7° @1920*1080 2.2 激光雷达 Livox Mid-360 尺寸(长*宽*高):65mm*65mm*60mm Fov:360° * 59° 点频:20万点/秒 探测距离:40m@10%反射率 近处盲区:0.1m 2.3 IMU CH110 三轴加速度计最大量程:±8G、三轴陀螺仪最大量程:±2000°/s、三轴磁传感器最大量程:±8G(Gauss) Roll/Yaw工作角度范围:-180°~180°,Pitch工作角度范围:-90°~90°,静态误差0.4°(RMS),动态误差1°(RMS) 6轴航向角漂移(低速平稳运动):4°RMS/20min、9轴航向角漂移:3°RMS 支持宽压输入,支持USB通讯输出接口,最大支持400Hz数据输出能力 支持6轴/9轴航向角度输出,工作模式可选 2.4工控机 i7 13700/32G/2T固态硬盘/4060显卡 CPU:i7 13700 内存32G 存储空间2T固态硬盘 显卡:4060显卡 3.适配Mobile ALOHA机械臂
售后服务 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;



重庆大学

2024-05-07 08:42:25

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