四旋翼无人航拍系统 （1）飞行器 1.1、悬停精度。集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据。 启用RTK且RTK正常工作时：垂直≤±0.1m；水平≤±0.1m； 未启用 RTK时：垂直≤±0.1m（视觉定位正常工作时），≤±0.5m（GNSS 定位正常工作时）；水平≤±0.3m（视觉定位正常工作时），≤±1.5m（GNSS 定位正常工作时）。 1.2、图像位置补偿。 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方。 1.3、建图功能。 建图精度：满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求。地面采样距离（GSD）：（H/36.5） cm/pixel，采集效率：单次飞行最大作业面积≥1 km2（飞行高度≥182m，即 GSD约5cm/pixel，满足1：500规范要求）。可控转动范围：俯仰-90°至+30°，高度测量范围≥0-10m，精确悬停范围≥0-10m，障碍物感知范围≥0.7-30m。 支持航线规划功能，支持KML/KMZ文件导入功能，自动生成航线。 1.4、速度测量范围：飞行速度≤50km/h（高度2米，光照充足）。高度测量范围≥0-10m。精确悬停范围≥0-10m。障碍物感知范围≥0.7-30m。FOV:前/后（水平≥60°，垂直≥±27°），下视（前后≥70°，左右≥50°）。测量频率：前/后≥10Hz，下视≥20Hz。 支持前视视觉系统，可探测前方≥30米距离以内的障碍物；支持后视视觉系统，可探测后方≥30米距离以内的障碍物；支持下视视觉系统，可探测下方≥10米以内的障碍物。轴距≥200mm，飞行时间≥25 分钟，重量≤2kg，工作环境温度：0-40℃。 1.5、GNSS。单频高灵敏度GNSS：GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）。多频多系统高精度RTK GNSS：使用频点：GPS L1/L2；GLONASS L1/L2；BeiDou B1/B2；Galileo E1/E5首次定位时间<50s，定位精度：垂直≤1.5cm+1ppm（RMS）、水平≤1cm+1ppm（RMS）。 1.6、标配遥控器≥1台、数据线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）及云台锁扣、无人机专用便携箱一个等。遥控器信号功率≤16W（典型值），支持4G网络，支持一机多控；集成一体化高亮屏幕，亮度≥1000cd/㎡，屏幕尺寸≥5.5英寸，安卓操作系统，支持第三方开发应用程序，可与作业场景紧密结合。 1.7、标配智能飞行电池≥5个、遥控器电池≥2个，128G高速内存卡≥1张,充电管家≥1个，电源适配器≥1套，AC电源线≥1条，一年两次低价换新服务保险≥1个。 1.8、含无人机操作培训，工程师上门服务。 （2）实时无线视频传输台 2.1. 标配4G传输模块及线缆配件，实现无人机视频可实时在PC端或者安卓手机端实时查看指挥。具备HDMI接口，支持高清视频的输入和输出； 2.2. 视频指挥平台支持以下功能：短信功能：支持点对点短信、点对多短信；语音功能：支持单呼、支持组呼；视频功能：支持视频查看、视频上传、视频呼叫；地图：支持位置查看，电子围栏、地图圈选组队等。 2.3. 满足无人机飞行现场视频留存需求，便于后续视频回溯；显示屏尺寸：应具有彩色触摸显示屏，显示屏内屏对角线尺寸应大于等于3.5且小于4.0寸；显示屏分辨率：≥960×640；支持星光夜视及专业夜视两种夜视功能：星光夜视不用开启红外灯，弱光情况下图像更真实，功耗更低；自带三颗摄像头：具有星光级的摄像头，像素≥1300万，带自动对焦，可进行高清拍照；双1.2W超大喇叭；电池：支持双电池，主电池电量≥3300mAh，可更换电池（不用借助外部工具）且更换主电池时设备不断电；设备外壳IP68及以上；数据接口：支持USB接口正反插，更高的可靠性，同时支持USB3.0协议，支持QC 3.0快充；操作系统：Android 7.1及以上。 四旋翼无人机 一、飞行平台 重量（含桨和电池）：≤905g 轴距： ≤354 mm　　 3.最大起飞海拔高度： ≥6000m 4.最大水平飞行速度： ≥50 km/h（定位模式），≥72 km/h（运动模式）　　 5.飞行时间：≥31分钟 6.悬停精度：　　　　　　　　　　　　　 垂直：≤± 0.1 m（视觉定位正常工作时） ≤± 0.5 m（GPS正常工作时） 水平：≤± 0.3 m（视觉定位正常工作时） ≤± 1.5 m（GPS正常工作时） 7.影像传感器： 1/2.3英寸CMOS；有效像素≥1200万　 8.遥控器　 信号最大有效距离：≥8km； SRRC / CE / MIC / KCC：≥5 km（无干扰、无遮挡） 9.云台：最大控制转速≥120°，俯仰：-135°- +45° 10.标配：探照灯、夜航灯及喊话器，方便野外试用 11.双光版 红外相机：镜头 非制冷氧化钒微测辐射热计视角：≥57°（HFOV）光圈：f/1.1 12.传感器分辨率≥160×120 13.像元间距≥12 μm 14.波长范围≥8-14 μm 15.最大照片尺寸：≥4000×3000 16.最大录像分辨率≥3840×2160 17.测温精度 高增益模式：≥5%（典型值） 低增益模式：≥10%（典型值） 18.遥控器显示屏≥5.5寸 ≥1080P高亮显示屏，户外强光下仍可清晰显示， 内置 Share功能将下载的素材无线传输至移动设备，实现高效便捷的素材分享，同时支持第三方应用程序，20—30秒即可开机投入航拍，省去繁琐准备工作。 19. 标配4G传输模块及线缆配件，实现无人机视频可实时在PC端或者安卓手机端实时查看指挥。具备HDMI接口，支持高清视频的输入和输出； 20. 视频指挥平台支持以下功能：短信功能：支持点对点短信、点对多短信；语音功能：支持单呼、支持组呼；视频功能：支持视频查看、视频上传、视频呼叫；地图：支持位置查看，电子围栏、地图圈选组队等。 21. 满足无人机飞行现场视频留存需求，便于后续视频回溯；显示屏尺寸：应具有彩色触摸显示屏，显示屏内屏对角线尺寸应大于等于3.5且小于4.0寸；显示屏分辨率：≥960×640；支持星光夜视及专业夜视两种夜视功能：星光夜视不用开启红外灯，弱光情况下图像更真实，功耗更低；自带三颗摄像头：具有星光级的摄像头，像素≥1300万，带自动对焦，可进行高清拍照；双1.2W超大喇叭；电池：支持双电池，主电池电量≥3300mAh，可更换电池（不用借助外部工具）且更换主电池时设备不断电；设备外壳IP68及以上；数据接口：支持USB接口正反插，更高的可靠性，同时支持USB3.0协议，支持QC 3.0快充；操作系统：Android 7.1及以上。 二、配件清单 无人机智能电池5块，充电管家一套，128G高速内存卡一张，无人机有偿换新保险一年（一年2次低价换新）。 三、培训 含无人机内外业操作培训，工程师上门服务。 工业级四旋翼无人机 （1）飞行器 1.1对称电机轴距：≤900 mm 1.2最大载重：≥2.5 kg 最大起飞重量：≤9 kg 1.3 GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m 视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m 1.4 IP 防护等级：≥IP45 1.5最大飞行时间（空载）：≥50 min 1.6最大飞行海拔高度：≥5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg） 1.7最大可承受风速：≥15 m/s （7级风） 1.8工作环境温度：-20°C 至 50°C 1.9最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC：≥10 km，CE/MIC：≥8 km，SRRC：≥8 km （2）四合一云台相机 2.1重量：≤850 g 2.2防水等级：≥IP44 2.3工作温度：-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用） 2.4存储温度：-20℃ 至 60℃ 2.5安装方式：可拆式 2.6变焦相机：传感器≥1/1.7" CMOS，有效像素 ≥2000 万， 最大照片尺寸：≥5184 × 3888 支持点测光、中央重点测光，支持测光锁定 2.7广角相机：传感器≥1/2.3" CMOS，有效像素≥1200万 最大照片尺寸：≥4056×3040 支持点测光、中央重点测光，支持测光锁定，支持视频字幕。 2.8热成像相机：热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计 数字变焦：1x，2x，4x，8x 像元间距：≥12 μm 波长范围：≥8-14 μm 灵敏度（NETD）：≤50 mK @ f/1.0 测温方式：点测温、区域测温 测温范围：-40℃ 至 150℃（高增益模式），-40℃ 至 550℃（低增益模式） 2.9激光测距仪：波长：≥905 nm 测量范围：3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面） 测量精度：≤±（0.2m+D×0.15%）其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 2.10支持最大混合光学变焦：≥23倍，最大变焦倍数：200倍，支持联动拍摄，支持指点对准，支持超清矩阵拍照，支持：夜景模式（变焦相机），支持时间戳水印：包含日期、时间、经纬度。 （3）备用智能电池组（2块为1组） 3.1容量：≥5500 mAh 3.2电压：≤55 V 3.3能量：≥270Wh 3.4电池整体重量：≤1.5 kg 3.5工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 3.6电池支持支持双电池热替换，无需关闭无人机电源亦可更换电池，在关键任务中节约时间，保障飞行作业流畅性。 （4）地面工作站 4.1显示器：屏幕尺寸≥16.6英寸 4.2物理分辨率≥1920×1080 4.3电源:续航时间5-8小时, 具体时间视使用环境而定 4.4频率:2666 4.5处理器型号：i7-10875H 4.6运行内存≥16GB （5）地面北斗控制台 5.1、设备运行系统不低于Google Android 8.0 5.2、CPU不低于8核2.2GHz 5.3、北斗精度：≥5cm+1ppm；更新频率1Hz；支持外接GPS/北斗天线 5.4、电源：单块锂电池8200mAh以上 5.5、充电模式：支持Q C 3.0 快充，电池可拆缷，外接接口实现供电切换； 5.6、数据通讯：支持4G全网通，可实现与无人机数据连通交互； 5.7、防护及设备环境特性：不低于IP67工业三防等级 5.8、数据存储：RAM 4G，ROM 64G，支持MircoSD卡扩展； 5.9、显示器：屏幕尺寸≥8英寸； 5.10、接口：支持USB TypeC接口，接口双面对称，支持正反方向任意插拔 （6）实时无线视频传输台 6.1. 标配4G传输模块及线缆配件，实现无人机视频可实时在PC端或者安卓手机端实时查看指挥。具备HDMI接口，支持高清视频的输入和输出； 6.2. 视频指挥平台支持以下功能：短信功能：支持点对点短信、点对多短信；语音功能：支持单呼、支持组呼；视频功能：支持视频查看、视频上传、视频呼叫；地图：支持位置查看，电子围栏、地图圈选组队等。 6.3. 满足无人机飞行现场视频留存需求，便于后续视频回溯；显示屏尺寸：应具有彩色触摸显示屏，显示屏内屏对角线尺寸应大于等于3.5且小于4.0寸；显示屏分辨率：≥960×640；支持星光夜视及专业夜视两种夜视功能：星光夜视不用开启红外灯，弱光情况下图像更真实，功耗更低；自带三颗摄像头：具有星光级的摄像头，像素≥1300万，带自动对焦，可进行高清拍照；双1.2W超大喇叭；电池：支持双电池，主电池电量≥3300mAh，可更换电池（不用借助外部工具）且更换主电池时设备不断电；设备外壳IP68及以上；数据接口：支持USB接口正反插，更高的可靠性，同时支持USB3.0协议，支持QC 3.0快充；操作系统：Android 7.1及以上。 （7）实时航测制图软件（终身使用） 7.1、支持自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建；支持一站式解决方案。航线规划包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、带状航线。航拍数据自带坐标，可直接在数据上量算面积，高清的图片可清晰的辨别海域滩涂的位置。二维成果可直接导入地理信息系统，跟海洋资源无缝对接。 7.2、基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。 7.3、在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。 7.4、（1）支持加载谷歌三维影像，加载谷歌地形图，加载天地图影像数据，加载天地图道路标注，加载地质图、气象图、植被覆盖图。⑵支持生成等高线图；支持沿线飞行浏览海洋地形地貌，支持添加地标，地理标注，绘制线，绘制面，绘制矩形。⑶支持在平台上直接测量滩涂的空间距离、地表距离、投影距离；支持三角测量、高度测量；支持直接勾划滩涂边界，精确计算滩涂空间面积、表面积以及投影面积。⑷支持通视分析、可视域分析、填挖方分析，剖面分析，创建缓冲区。⑸支持地形和影像拼接功能，支持无人机拍照的照片生成轨迹，直接在地图上展示，地理坐标无错位；支持照片的GPS批量提取，支持照片的POS坐标批量写入照片，支持单张内存10M以上的照片，流畅加载。 （8）保险和培训 8.1、保险：需配备无人机原厂厂商换新保险服务一年。无人机机身在保险服务有效期内且已支付最初的服务计划购买费用后，在享受保险服务过程中，可享受至多2次置换服务，每次置换需支付一定的置换费用；云台相机在保险服务有效期内且已支付最初的服务计划购买费用后，在保障额度和范围内无需再支付其他额外的费用，且无免赔额。 8.2、培训方式：含无人机内外业操作培训，工程师上门服务。 （9）配置清单 飞行器:1台，四合一云台相机：1台，智能电池组：4组，地面工作站：1台，地面北斗控制台：2台，实时无线视频传输台：1套，实时航测制图软件：1套，128G内存卡：一张，带屏遥控器：1个，飞行器保险：1年，四合一云台相机保险：1年。