狭长半密闭环境中的智能感知及控制关键技术研究(三次招标)
单一来源采购公示
【采购编号：0002200000062781】
一、采购人
云南电网有限责任公司电力科学研究院
二、采购项目概况
本项目欲研究一套基于仿生机器人的狭窄空间智能电力巡检系统，利用仿生机器人实现对电缆沟等狭窄空间中电力设备、设施的智能巡检，提升电力生产运维的智能化水平，改善工作效率和巡检质量。项目需针对电缆沟设备电缆密度较大、排布复杂、空间受限以及半密闭的特性，开展无线通信控制及定位技术的研究工作，以保证机器人在半密闭狭长环境中通信的可靠性及可集成性，为设备定位和故障点标记提供位置信息。此外，还需开展恒温背景下的温度识别算法开发工作，以提高电缆沟恒温背景下的温度识别精度。最后针对集成以上关键技术后的仿生机器人在电缆沟中开展巡检工作的适应性进行协同设计优化和算法改进。其中部分研究中涉及大量的数据采集、数据标定、算法校调及模型训练等繁复性和专业性较强的工作，以及高频、超高频射频通信技术相关的理论和算法，需要外委给具备相关数据处理及算法开发经验的团队完成。
三、采购范围及标的物清单
1、采购范围：（1）狭长半密闭环境中的无线数据传输架构设计及现场验证
2、①针对昆明市主城区典型电缆沟的空间尺寸及设备、电缆分布特点，研究狭长半密闭环境中的无线数据传输架构并形成设计方案，其中所涉及的前端硬件功能模块尺寸应不大于30mm*30mm；
3、②研究低功耗、高可靠性、远距离无线数据传输技术，保证数据传输功能的待机功耗不大于5mW，控制数据误码率低于0.5%，有效传输距离不低于300m，最大通信速率不低于6MB/s；
4、③在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
5、（2）基于多传感器和射频技术融合的空间位置感知及轨迹跟踪技术研究及现场验证
6、①针对电缆沟狭长且半密闭的特性，设计可移动式部署、电源自给的空间位置感知及轨迹跟踪技术方案，使机器人自身具备基于多传感器协同工作的相对位置感知功能，并能通过外部的射频基站进行位置修正，保证机器人定位精度不低于±10cm；
7、②在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
8、（3）恒温背景下的设备热力学特征提取与鉴别技术研究
9、①研究恒温背景下异常发热设备的热力学特征提取技术并形成设计方案，保证温度识别灵敏度不低于50mk；
10、②研究低温差热力学特征鉴别算法并提交算法模型，保证温度识别精度不低于±2K或±2%FS；
11、③在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
12、标包划分一览表
 

序号	标的名称	标包序号	标包名称	最高限价( 万元)	工期	项目建设单位	招标文件收取费用（元）	保证金(元)
1	狭长半密闭环境中的智能感知及控制关键技术研究	1	狭长半密闭环境中的智能感知及控制关键技术研究	149	自合同签订生效之日起至   2021 年6月 30日止	云南电网有限责任公司电力科学研究院	600	10000

 
3、标的物描述：
（1）狭长半密闭环境中的无线数据传输架构设计及现场验证
①针对昆明市主城区典型电缆沟的空间尺寸及设备、电缆分布特点，研究狭长半密闭环境中的无线数据传输架构并形成设计方案，其中所涉及的前端硬件功能模块尺寸应不大于30mm*30mm；
②研究低功耗、高可靠性、远距离无线数据传输技术，保证数据传输功能的待机功耗不大于5mW，控制数据误码率低于0.5%，有效传输距离不低于300m，最大通信速率不低于6MB/s；
③在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
（2）基于多传感器和射频技术融合的空间位置感知及轨迹跟踪技术研究及现场验证
①针对电缆沟狭长且半密闭的特性，设计可移动式部署、电源自给的空间位置感知及轨迹跟踪技术方案，使机器人自身具备基于多传感器协同工作的相对位置感知功能，并能通过外部的射频基站进行位置修正，保证机器人定位精度不低于±10cm；
②在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
（3）恒温背景下的设备热力学特征提取与鉴别技术研究
①研究恒温背景下异常发热设备的热力学特征提取技术并形成设计方案，保证温度识别灵敏度不低于50mk；
②研究低温差热力学特征鉴别算法并提交算法模型，保证温度识别精度不低于±2K或±2%FS；
③在昆明市主城区选取不少于2条的典型电缆沟开展现场验证及测试工作，形成测试报告。
四、采用单一来源采购方式的原因
(1)项目2次挂网采购，仅有1家有效投标供应商参加，根据相关制度采用单一来源方式采购。
五、单一来源采购谈判对象
 

序号	公司名称	邀请对象类似项目业绩或项目胜任力说明	邀请标包
1	云南兆讯科技有限责任公司	项目2次挂网采购，仅有云南兆讯科技有限责任公司参加，根据相关制度采用单一来源方式采购。	狭长半密闭环境中的智能感知及控制关键技术研究[狭长半密闭环境中的智能感知及控制关键技术研究]

 
六、公示期限
从2020年年01月03日起至2020年01月08日截止，如有异议，请在公示期截止前以书面形式（需加盖公章，现场递交或邮递方式均可）提交云南电网物资有限公司。逾期递交或不按要求递交的不予受理。
公示期结束如无异议，请各供应商于公示期满后登录阳光电子商务平台下载邀请函。
七、发布公告的媒介
南方电网阳光电子商务平台（www.bidding.csg.cn）。
八、联系方式
采购服务单位：云南电网物资有限公司
采购服务单位地址：云南省昆明市东风东路东风巷139号
联系电话：“双百热线”4008100100
工作时间：周一至周五 上午9:00-12:00，下午14:00-18:00。
项目负责人（签名）：
云南电网物资有限公司
2020年01月03日