项目名称：机器人实训设备采购
项目编号：GY202403601
公告开始日期：2024-09-09 10:28:26
公告截止日期：2024-09-12 11:00:00
采购单位：青岛校区公共（创新）实验教学中心
预算总价：￥368000
收货地址：山东大学青岛校区
采购商品：电动夹爪
采购数量：1
计量单位：台
品牌：大寰
型号：PGC-50
技术参数及配置要求：技术参数 (1)夹持力：包含15~50N(单侧) (2)总行程：36-38mm (3)最大推荐负载：≥1kg (4)打开/闭合时间：≤0.7s/0.7s (5)位置重复精度：≤±0.03mm (6)运行噪音：<50dB (7)传动方式：精密行星减速器+齿轮齿条 (8)尺寸：124×63×63mm (9)通讯协议：Modbus RTU (RS485)、Digital IO（标配） (10)工作电压：24VDC±10% (11)电流：0.25A(额定)、0.5A(峰值) (12)额定功率：6W (13)防护等级：不低于IP54 (14)推荐使用环境：0~40℃,85%RH以下 (15)符合国际标准：包含CE、FCC、RoHS
预算单价：16000
采购商品：桌面型6轴机器人
采购数量：1
计量单位：台
品牌：思尔
型号：SR-6CSZ
技术参数及配置要求：1.技术参数 (1)6轴协作机器人：最大负载≥2kg、工作半径620-630mm、重复定位精度≤±0.05 mm、工作最大速度大于等于1.6 m/s (2)套件：含2D相机（含定焦镜头/光源/相机支架）、传送带套件（含编码器） (3)实训平台模块：含实训台底座、轨迹板、备件、实验对象工件、吸盘、标定针、工具等 2.功能要求 实现视觉定位、缺陷检测、分类检测、读码，6轴机械手使用基本操作，机械手配合视觉流水线物料分拣操作等功能 3.附带课程 (1)《机器人视觉技术与应用实践》 (2)《6轴工作站实验大纲》
预算单价：89000
采购商品：夹爪模块
采购数量：1
计量单位：台
品牌：柔触
型号：GC-3FMC5V5/LS1-SMP3L-FCMR02
技术参数及配置要求：技术参数 (1)正压行程：14-16mm（Hmin） (2)负压行程：11-13mm（Hmax） (3)安全工作气压：≥100kPa (4)建议负载：≥95g（单根） (5)四向滑移安装板厚度：≥8mm (6)夹爪组合常压指尖距：25-130mm (7)固定杆式法兰连接模块尺寸：长55mm、总长62mm (8)含驱动器
预算单价：25000
采购商品：3D相机
采购数量：1
计量单位：台
品牌：埃尔森
型号：AT-S1000-06C-S2
技术参数及配置要求：1.技术参数 (1)工作距离：≥600mm (2)有效视野：≥448×326mm (3)VDI/VDE精度：0.192@600mm (4)分辨率：1920×1200px (5)XY方向分辨率精度：≤0.293mm (6)Z向单点重复精度：≤0.047mm (7)采集时间：0.6~1s（典型） (8)外形尺寸：189×100×55mm（L×W×H） (9)重量：约1.2kg (10)接口：RS232 GigE(工控机端) (11)输出结果：X,Y,Z,Rx,Ry,Rz（空间三维坐标及姿态信息） (12)工作温度：包含0~50℃ (13)存储温度：包含-20~70℃ (14)湿度：包含0%~80%RH（无凝结） (15)防护等级：不低于IP65 (16)抗环境光：≥60000Lux (17)电源输入：包含DC12V6A~DC15V5A (18)功率：8W(典型)、36W（最大功率） 2.附带教程 《双目相机使用教程》
预算单价：70000
采购商品：AGV
采购数量：1
计量单位：台
品牌：仙工
型号：AMB-300D
技术参数及配置要求：1.技术参数 (1)激光数量：2个 (2)驱动形式：双轮差速 (3)尺寸：约1000mm×700mm×200mm（长×宽×高） (4)重量：≥144kg（含电池） (5)有线网络：≥3路、千兆网络、RJ45 (6)无线网络：Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac (7)最大负载：≥300kg (8)最大牵引力：≥150N（300kg，μ=0.05） (9)通过性：坡度<5%，台阶<5mm，间隙<30mm (10)定位精度：≤±5mm，±0.5° (11)导航速度≤1.4m/s (12)地图面积：≤400000m2（单幅） (13)环境温湿度范围：包含0℃～50℃(湿度 10-90%，无压缩冷凝) (14)IP等级：不低于IP20 (15)电池： 容量≥48V、40Ah（磷酸铁锂） 续航≥12h 充电时间≤1.5h（10-80%） 电池充放电循环次数：>2000次 充电方式：手动/自动/快换 2.功能要求 (1)AGV与机械臂等相关部件集成复合机器人，复合机器人通过相机识别取物料后移动放到指定位置，可完成物料识别、抓取、搬运、存放料等功能需求 (2)自动流程功能可与现有生产线动配合，无需特殊防护，实现智能物流的工作 3.附带课程资料 (1)《AMR使用教程》 (2)《复合机器人移动抓取进阶教程》
预算单价：80000
采购商品：工控机
采购数量：1
计量单位：台
品牌：思尔
型号：GX702
技术参数及配置要求：技术参数 (1)CPU:不低于i5-10310U (2)存储：≥16G+512 (3)网卡：8111千兆 (4)风扇：无风扇
预算单价：6000
采购商品：智能相机
采购数量：1
计量单位：台
品牌：越疆
型号：VX500
技术参数及配置要求：1.技术参数 (1)传感器类型：CMOS（全局快门） (2)像元尺寸：3.2μm×3.2μm (3)靶面尺寸：1/1.7” (4)分辨率：≥500万像素 (5)像素格式：Mono8 (6)颜色：黑白 (7)镜头接口：M12-mount (8)焦距范围：12-13mm (9)光源：LED（≥14颗、白色） 2.功能要求 (1)智能相机与机械手联调配合，实现人工智能应用人体手势跟随功能 (2)机器人通过智能相机识别人体动作手势进行智能响应，跟随人体动作进行相应的移动 3.附带资料 《智能相机使用说明》
预算单价：12000
采购商品：6轴协作机器人
采购数量：1
计量单位：台
品牌：越疆
型号：Dobot CR7A
技术参数及配置要求：1.自带功能 (1)具有安全协作功能 (2)支持远程开关机 2.技术参数 (1)最大负载：≥7kg (2)工作半径(mm)：≥800mm (3)最大直线速度：≥2m/s (4)重复定位精度（mm）：≤±0.02mm (5)温度范围：0℃～50℃ (6)IO电源：24V，Max3A，单路最大0.5A (7)DI：24路（PNP或NPN） (8)DO：24路（PNP或NPN） (9)IP等级：不低于IP54 (10)网口：≥2个，用于TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP通讯 (11)USB口：≥2个，用于文件的导入导出 (12)RS485接口：≥1个，用于RS485、Modbus RTU通讯 (13)编码器接口：≥1个，用于ABZ增量编码器 3.功能要求 (1)机械臂和相关部件集成定制要求整套设备需实现复合机器人的“手、脚、眼、脑”的多方位能力和完整功能 (2)结合现有智能音箱和充电宝生产线、智能仓储等功能模块，使复合机器人实现生产线的功能对接和升级 4.附带课程资料 《6轴协作机器人基础操作》
预算单价：60000
采购商品：手动充电盒
采购数量：1
计量单位：台
品牌：哈电
型号：HD1200WP LP24-4PIN
技术参数及配置要求：1.技术参数 AC200~230V/50~60Hz/DC54.75V/20A/8A/国标10A 2.电源线规格 15S（磷酸铁锂电池专用）
预算单价：10000详情请访问原网页！