项目名称
基于三维探地雷达和深度学习的路面坍塌隐患探测和智能识别技术研究 
采购类型
服务类 
采购人名称
深圳市规划和自然资源局 
采购方式
公开招标 
财政预算限额（元）
2289000 
项目背景
随着我国城市化过程持续推进，人口和资源向城市聚集，与之配套的各类地下管线、地下交通工程等基础设施建设规模也逐年增长。因对地下工程和设施管理不到位、统筹协调不够等原因，城市道路坍塌事故时有发生，成为危害人民生命财产安全的重大隐患之一。利用地质雷达对城市道路进行探测，是及时发现地下空洞隐患的有效手段，具有快速、无损、安全等特点。国内越来越多的城市在开展这方面工作，我市近几年也在大力推动车载探地雷达检测地下空洞隐患的工作，发现并及时消除了一批道路空洞隐患，保障了市民出行安全。根据我市地面坍塌防治工作部署，自2020年起我市在5年内要对全市主要道路完成一轮隐患探测工作。
利用地质雷达探测地下空洞隐患的基本流程是采集数据、处理数据、形成图谱、人工解译判读、定位验证。其中人工解译判读是关键环节，解译人员根据地质雷达图谱的波形特征，结合地质环境背景条件和经验，识别出其中的疑似隐患。该环节对解译人员的专业能力和经验要求极高，且人工解译效率有限，解译数据的速度远比不上检测数据产生的速度。
近年来，人工智能技术不断创新发展，相关技术被应用到图像识别、自动驾驶、质量监控等领域，大大提高了生产效率。基于此，应用人工智能技术，对专业的雷达检测数据和图谱进行疑似隐患自动分析和识别在理论是可行的，国内有关科研院校也在开展相关研究。同时其成果也具有重大的应用价值，可提高雷达检测的效率，降低检测成本。
因此，基于我市近几年地质雷达探测所积累的数据和经验，建立人工智能学习模型，开发隐患智能识别技术研究并开展相关应用，对提升我市地面坍塌防治水平具有重大现实意义。
 
 
投标人资质要求
1、供应商须是在中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格或具有独立承担民事责任的能力的其它组织（提供营业执照或事业单位法人证等法人证明扫描件，原件备查）。
2、参与本项目投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
3、参与本项目政府采购活动时不存在被有关部门禁止参与政府采购活动且在有效期内的情况（由投标人在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
4、未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单（由供应商在《政府采购投标及履约承诺函》中作出声明）。
本项目不接受联合体投标。 
 
服务类清单

序号	采购计划编号	需求内容	数量	单位	备注	财政预算限额(元)
1	1	详见附件	1.0	项		2289000.0

具体技术要求

具体技术要求

注意：提供服务总体要求、服务标的（如人员、车辆、检测对象、管理对象）数量情况、详细具体的服务需求内容及工作量情况（以能给供应商准确的报价依据，使不同供应商的项目报价不至于差距过大作为判断需求“详细具体”的标准）   1、服务总体要求 1.1研究我市地面坍塌隐患主要特征。根据地面坍塌成灾机理，对路面坍塌隐患进行分类研究，结合本市工程地质、水文地质条件背景，分析关键致灾因素，建立路面坍塌过程模型，开展探地雷达探测地下隐患目标的数值仿真和成像模拟研究，总结我市路面坍塌隐患在雷达图像、图谱中的典型特征。 1.2研发路面坍塌隐患人工智能快速解译技术。针对路面坍塌典型病害场景，利用三维探地雷达进行探测，建立典型病害隐患-典型图像图谱标准素材库；开展基于神经网络等深度学习模型建立三维探地雷达探测坍塌隐患人工智能识别技术研发，实现坍塌隐患快速智能解译。 1.3开展坍塌隐患探测智能解译技术试点应用。针对我市地面坍塌事故发灾较多的路段开展三维雷达检测，对检测数据采用人工解译和智能解译两种方式进行解译，对解释结果进行比对，评价坍塌隐患智能识别能力和效果。根据评价结果进一步优化算法，提高隐患识别效率和准确性。 2、项目实施主要依据 《深圳市加强地面坍塌事故防范治理工作方案》 《深圳市2021年地面坍塌防治计划》 《市安委办关于做好2021年市本级安全生产专项经费项目组织实施工作的通知》 3、服务标的数量（人员安排） 项目方拟投入的项目团队成员应了解我市地面坍塌塌隐患及事故分布情况和基本特征，团队成员不少于8人（包含项目负责人），主要技术人员应当具备地质、地球物理、地质工程与勘查、数学、计算机科学与技术、信息与通信工程等相关专业背景。合同执行过程中，未经采购人同意，中标人不得随意更换项目负责人和项目团队成员。 4、主要工作内容及工作量 4.1 路面坍塌隐患分类及探地雷达数值模拟 收集地面坍塌事故调查、隐患排查项目成果等资料，从成因角度对路面坍塌事故和隐患进行分类；进行隐患-事故演化过程分析，总结路面坍塌事故触发因素；根据隐患类型、地质条件和关键触发因素建立仿真模型，并加入管线、检查井、废弃管道、地下通道等常见地下目标体以及地表的天桥、路灯、变电器等干扰源，开展探地雷达数值仿真和隐患目标成像模拟，总结不同类型坍塌隐患在雷达图像中的特征。 4.2 路面坍塌隐患的人工智能快速解译技术研究 4.2.1 三维探地雷达典型路面坍塌隐患场景数据采集和学习数据集制作 开展三维探地雷达在给排水管网破损、地铁盾构和顶管施工、基坑降水等作用下形成坍塌隐患的典型场景探测。将三维探地雷达实地探测结果与钻探、开挖揭露结果比对，建立典型场景下三维探地雷达标准探测结果数据集，为探测数据的人工智能判断和快速识别技术实现提供基础学习数据。 4.2.2 建立基于神经网络的深度学习模型 针对三维探地雷达生成数据体量大，人工判读隐患效率低等原因，开展人工智能解译路面坍塌典型隐患技术的研究。在已获得的实地探测数据集基础上，根据深度学习模型的训练要求裁剪数据形成样本集。采用具备高精度和高检测速度的深度学习模型来实现路面坍塌隐患的自动识别。在经过模型的训练和测试之后，对该模型的隐患识别能力进行评价，最终确定可实现路面坍塌隐患快速识别的深度学习模型。 4.3 开展重点防治区域的三维探地雷达探测路面坍塌隐患的试点应用 针对我市的重点防治区域开展三维探地雷达检测。采用研发的深度学习模型进行人工智能路面坍塌隐患识别，对复杂环境下的路面坍塌隐患检测，做到现场快速数据采集，人工智能快速识别，现场快速验证确认，提高路面坍塌隐患检测效率，形成流程化、精细化的操作标准，要求人工智能识别地面坍塌隐患识别率达70%。 5、项目成果要求 1）探地雷达数值模拟模型源文件一套； 2）地面坍塌隐患人工智能识别技术机器学习数据集一套； 3）基于python语言的人工智能地面坍塌隐患识别软件和程序源代码一套； 4）三维探地雷达检测报告以及人智能识别效果比对和评价报告； 5）研究总结报告(包括但不限于算法设计方案、优化过程、改进方向建议等内容）以及成果汇报PPT。 6、其它服务要求 6.1 采购人指定第三方作为项目技术统筹方，负责与中标方就技术需求和实现进行沟通交流；协助中标方收集整理深圳市近年探地雷达检测成果数据；协调有关部门、人员与设备为项目执行中须开展的地面坍塌隐患检测和测试提供服务；协助采购人就项目成果质量作出评价，并代表采购人接收并管理、应用项目成果。中标方须在项目执行期和售后服务期内配合技术统筹方做好上述工作。 6.2 采购人指定的第三方人员可参与项目执行过程中的全部阶段汇报、技术交流等会议。 6.3 根据采购人要求，中标方协助组织地面坍塌防治前沿技术交流学习研讨会。

 
 
商务需求

商务需求

注意：提供项目服务期限（完成期限）、项目进度安排、付款方式、验收要求、培训要求、售后服务要求 1、项目服务期限： 项目服务期限自合同签订之日起12个月之内完成。 2、项目进度安排： 中标方应按合同要求按时、按质、按量推进项目工作；中标方项目组成员应按采购方的要求参加本项目审查和讨论的全部工作会议。 本项目的计划工期暂定为12个月。 从合同签定之日起,1个月内完成收集资料工作，分析统计重点检测道路位置，制定检测计划； 第2-9个月内，开展探地雷达数值模拟、算法设计和实现，针对重点道路开展三维探地雷达检测和验证工作。 第10-12个月，完成项目总结报告，并组织专家评审，并做好结题存档等工作。 3、付款方式： 分三期付款：中标供应商提交工作方案后总价的30％；中标供应商提交数值模拟模型、机器学习数据集及地面坍塌隐患智能识别算法源文件后支付总价的40%；中标供应商提交全部最终成果，经采购人业务会议审议通过后支付尾款，尾款根据完成工作量据实结算，超时超量不再增加费用。 4、投标报价要求 1）投标人报价应包括服务成本，包括但不限于调研、成果资料印刷、专家评审等产生的费用、法定税费和企业利润。由投标人根据招标文件所提供的资料自行测算投标报价；一经中标，投标报价总价作为中标单位与采购人签定的合同金额，合同期限内不做调整。 2）投标人应根据本企业的成本自行决定报价，但不得以低于其企业成本的报价投标；评标时，评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，有可能影响服务质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评标现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；投标人不能证明其报价合理性的，评标委员会应当将其作为无效投标处理。 3）投标人应充分了解项目的位置、情况、道路检测环境及任何其它足以影响投标报价的情况，任何因忽视或误解项目情况而导致的索赔或服务期限延长申请将不获批准。 4）投标人不得期望通过索赔等方式获取补偿，否则，除可能遭到拒绝外，还可能将被作为不良行为记录在案，并可能影响其以后参加政府采购的项目投标。各投标人在投标报价时，应充分考虑投标报价的风险。 5）本项目采用综合评标法。 5、验收要求： 中标方需按采购方的招标技术及时间要求，完成相应工作成果并全部提交后，采购方将进行项目验收。验收方式为采购人业务会议审议通过。 6、售后技术服务要求： 本项目售后服务期为两年，自项目结题后2年内，中标方有义务向采购人就成果的使用提供咨询服务，并提供与软件配套的三维探地雷达一台（不少于12通道）供采购方使用。 7、其它要求和须知： 1）投标人应确保投标文件中的人员信息及所提交资料的真实、有效。 2）投标人必须保守国家机密，不得泄漏采购方所提供的属国家秘密的信息和数据；未经采购方允许，不得向第三方提供本项目的相关信息或数据。 3）项目全部原始检测数据、数值模拟模型、源代码、学习数据集等数据产权归采购人所有，未经采购方允许，不得向第三方提供本项目数据。基于本项目成果申请各类专利、申报各类奖项均须取得采购人书面同意。 4）项目未按时按质按量完成的，采购人将扣除相应费用，并将相关信息纳入全国信用信息共享平，对违约行为进行联合惩戒。

 
 
评标信息

评标信息	序号	评分项			权重
	1	价格			10
	2	技术			40
		行号	内容	权重	评分准则
		1	实施方案	12	评分内容：要求投标人对投标文件中工作内容、工作方法、技术路线、预期成果内容进行评分，工作方法是否可行，技术路线是否科学、全面、合理。提出科学可行的实施方案。 1.优评分标准：实施方案内容详实具体，工作方法切实可行，技术线路清晰科学，能达到预期成果目标。 2.良评分标准：实施方案内容较详实，工作方法基本可行，技术线路基本清晰，基本能达到预期成果目标。 3.中评分标准：实施方案内容不够完整，工作方法简单，技术线路基本合理，能达到部分预期成果目标。 4.差评分标准：方案内容简单，工作方法可执行性差，技术线路不清晰不合理，难以达到预期成果目标。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。专家按百分制打分。
		2	项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议	12	评分内容：三维探地雷达和深度学习的路面坍塌探测和智能识别技术研究的重点、难点及应对措施和合理化建议。 1.优评分标准：对项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议准确有效，100分。 2.良评分标准：对项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议比较准确，80分。 3.中评分标准：对项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议基本准确，60分。 4.差评分标准：对项目重点难点分析、应对措施及相关的合理化建议基本不准确。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。专家按百分制打分。
		3	质量（完成时间、安全、环保）保障措施及方案	8	评分内容：安全作业、环境保护保障措施及其它可以体现项目质量保障措施的内容。 1.优评分标准：项目质量保障措施及方案可行和合理。 2.良评分标准：项目质量保障措施及方案比较可行和合理。 3.中评分标准：项目质量保障措施及方案基本可行和合理。 4.差评分标准：项目质量保障措施及方案不可行、不合理。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。专家按百分制打分。
		4	项目完成（服务期满）后的服务承诺	6	评分内容：对服务期满后的服务承诺内容评分，承诺内容包括应包括项目完成后的售后服务负责人信息与联系方式、明确的服务年限、必要的硬件和软件维护和其它具体承诺事项，格式自定。 1.优评分标准：服务方案完善可行、内容全面具体、针对性强、可操作性强； 2.良评分标准：服务方案内容较全面、针对性较强、可操作性较强； 3.中评分标准：服务方案内容完整性、针对性、可操作性均一般； 4.差评分标准：服务方案内容不科学、不完整、针对性较弱，不得分。 评价为优得100分；评价为良得80分；评价为中得60分；评价为差不得分。专家按百分制打分。
		5	违约承诺	2	评分内容：投标人应对服务的内容、方式、质量以及其它服务承诺作出相应的违约承诺。 1.满足招标文件要求，且有具体的违约责任承诺，得100分。 2.不满足或未提供承诺不得分。
	3	综合实力		43
		行号	内容	权重	评分准则
		1	投标人通过相关认证情况	2	（一）评分内容：对投标人具有相关认证情况进行评审。本项累计得分不超过100分。 1)评分内容：具有ISO9001质量体系统认证或GJB9001质量体系认证得50分。 2）具有与工程物探、地球信息探测、防灾减灾、人工智能相关的省部级及以上重点实验室或工程技术研究中心，得50分。   （一）评分依据： 1. 要求提供有效的认证证书、批准文件、官网截图等作为得分依据。 2.以上资料要求提供扫描件，原件备查。
		2	投标人同类项目业绩情况	5	（一）评分内容：对投标人2015年以来承担过的车载探地雷达检测项目或地质雷达探测相关科研项目进行评审。本项累计得分不超过100分。 1.每有1项政府部门委托的车载探地雷达检测项目得15分，本子项累计得分不超过30分。 2.每有1项其它单位委托的车载探地雷达检测项目得5分，本子项累计得分不超过10分。 3.每有1项政府部门委托的（或获国家科研基金支持的）与地质雷达检测或地理信息相关的科研项目，得20分，本子项累计得分不超过60分。 （二）评分依据： 1.要求同时提供合同关键信息和项目履约（或验收）合格评价证明文件作为得分依据，其中项目履约（或验收）合格评价证明文件需加盖合同甲方公章（或甲方业务章）。 2.通过合同关键信息无法判断是否得分的，也可以提供能证明得分的其它证明资料，如项目报告或合同甲方出具的证明文件等。 3.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。
		3	投标人获奖情况	5	（一）评分内容：对投标人2015年以来，在人工智能、物探检测、防灾减灾、地理信息方面获得奖励情况进行评审。本项累计得分不超过100分。 1.获省部级及以上奖励的，每有1项得30分，本子项累计不超过60分； 2.获市级奖励的，每有1项得15分，本子项累计不超过40分。 （二）评分依据： 1.要求提供奖项照片或获奖（荣誉）证书等证明材料作为得分依据，颁奖单位为政府部门或相应的行业协会。 2.以上资料均要求提供扫描件（或官方网站截图），原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。
		4	拟安排的项目负责人情况（仅限一人）	6	（一）评分内容：对项目负责人相关能力进行审查，本项累计得分不超过100分。 1.项目负责人具有高级工程师（正高）职称得10分，具有高级工程师（副高）职称得5分，其它情况不得分。 2.2015年以来，以项目负责人身份承担过探地雷达检测地下空洞或地面坍塌隐患项目的，每承担1项得10分，本子项累计得分不超过20分。 3.2015年以来，以项目负责人身份承担过省部级及以上科研项目，项目内容与地质雷达检测和信号处理、物探新方法和新技术、人工智能图像识别相关。每承担1项得20分，本子项累计得分不超过40分。 4.2015年以来，项目负责人获得过地探地雷达检测相关的国家发明专利或软件著作（负责人须排名前三），每有1项得15分，本子项累计得分不超过30分。 （二）评分依据： 1.项目负责人须为投标人单位正式员工，要求提供负责人投标截止日前12个月的投标人社保作为得分依据，否则不得分。 2.项目经验证明为项目合同关键信息，通过合同关键信息无法判断是否得分的，可提供合同甲方出具的证明文件。 3.以上资料均要求提供扫描件（或官方网站截图），原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。 4.同一项国家发明专利、软件著作仅能作为“拟安排的项目负责人情况”、“拟安排的项目主要团队成员”、“投标人自主知识产权产品”其中之一评分项的评分材料，不得在多个评分项中重复评分。
		5	拟安排的项目主要团队成员（主要技术人员）情况（项目负责人除外）	12	（一）评分内容：对团队成员综合能力进行评分，团队成员人数要求至少8人，不超过12人。本项累计得分不超过100分。 1.团队成员每有1人最高学位为博士或具有高级职称的，得5分；每有1人最高学位为硕士或具有中级职称的，得2分。本子项累计得分不超过30分。学位专业或职称专业应为理学或工学类专业，否则视为不符合要求。 2.2015年以来，团队成员中每有1人参与过省部级及以上科研项目且内容与地质雷达检测和信号处理、物探新方法和新技术、人工智能图像识别相关的得10分，本子项累计得分不超过30分。 3.2015年以来，团队成员中每有1人（不限名次）获得过地探地雷达检测相关的国家发明专利或软件著作，得10分，本子项累计得分不超过20分。 4.团队成员参与过地面坍塌隐患或地下空洞项目的，每有1人符合，得5分，本子项累计得分不超过20分。   （二）评分依据： 1.团队成员须均为投标人单位员工，要求提供团队成员投标截止日前6个月的投标人社保作为得分依据，否则不得分。 2.以上资料均要求提供扫描件（或官方网站截图），原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。 3.项目经验证明为项目合同关键信息，通过合同关键信息无法判断是否得分的，可提供合同甲方出具的证明文件。 4.同一项国家发明专利仅能作为“拟安排的项目负责人情况”、“拟安排的项目主要团队成员”、“投标人自主知识产权产品”其中之一评分项的评分材料，不得在多个评分项中重复评分。
		6	投标人自主知识产权产品（创新、设计）情况	5	（一）评分内容：对投标人在地面坍塌地质雷达检测、地质雷达信号处理、三维探地雷达设备研发、雷达图像人工智能算法等方面具有自主知识产权的技术，每提供一项得20分，本子项累计得分不超过100分。 （二）评分依据： 1.要求提供有效的产权（专利）证书、软件著作权登记证书等证明材料作为得分依据。 2.产权（专利）证书、软件著作权登记证书等证明材料的著作权人、专利权人等应为投标人。 3.以上资料均要求提供扫描件，原件备查。评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。 4.同一项国家发明专利、软件著作仅能作为“拟安排的项目负责人情况”、“拟安排的项目主要团队成员”、“投标人自主知识产权产品”其中之一评分项的评分材料，不得在多个评分项中重复评分。
		7	项目拟使用的车辆、场地、工具、机器等情况	5	（一）评分内容：对项目拟投入使用的车辆、场地、设备工具等情况进行审查。本项累计得分不超过100分。 1.有道路探地雷达综合检测车1辆且配备有频率100MHz-600MHz范围内的二维雷达（不少于3通道）的得30分，配有三维探地雷达的(不少于12通道)得50分，本子项累计得分不超过80分。 2.有便携式探地雷达1台得10分，本子项累计得分不超过10分。 4.有管线探测仪，且具有QV或CCTV网隐患检测设备1套得10分，本子项累计得分不超过10分。   （二）评分依据： 1.上述拟投入的设备应是自有的，需提供发票等证明资料扫描件，无法证明雷达产品属自有的，相应评分子项不得分。 2.评分中出现无证明资料或专家无法凭所提供资料判断是否得分的情况，一律作不得分处理。
		8	环保执行情况	1	要求投标人就是否受过环保主管部门行政处罚作为得分依据；以投标人在投标文件中提供的承诺作为依据；若隐瞒情况虚假应标将导致投标无效并报主管部门处理。采取客观化评分；受过行政处罚不得分。
		9	服务网点	2	1.深圳供应商，或非深圳供应商但在深圳有合法注册的分公司（或售后机构）（分公司的必须提供分公司营业执照扫描件，售后机构必须同时提供售后服务合作合同及售后机构营业执照扫描件作为得分依据，原件备查）的，得100分；否则不得分。 2.外地供应商承诺：中标后设立本地经营（服务）网点的，提供承诺文件（格式自定）的，得50分；未提供承诺或承诺内容不满足要求均不得分。
	5	诚信情况		7
		序号	评分因素	权重	评分准则
		1	市财政委员会诚信管理情况	5	根据《深圳市财政委员会关于印发〈深圳市政府采购供应商诚信管理暂行办法操作细则〉的通知》（深财购[2017]42号）的要求，投标人在参与政府采购活动中存在诚信相关问题且在主管部门相关处理措施实施期限内的，本项不得分，否则得满分。投标人无需提供任何证明材料，由工作人员向评审委员会提供相关信息。
		2	市政府采购中心履约评价情况	2	近三年（以投标截止日期为准）在市政府采购中心有履约评价为差的记录，本项不得分，否则，得满分。投标人无需提供任何证明材料，由采购中心工作人员向评委会提供相关信息。

 
 
其他
 
 
附件
【招标文件3稿7月1日】FE4411 基于三维探地雷达和深度学习的路面坍塌隐患探测和智能识别技术研究---处室修改返回7-12.doc