采购单位:卫星导航定位技术研究中心
成交信息

成交供应商	天津市旗领测控科技有限责任公司	成交金额	免费注册即可查看
成交理由	符合需求，价格最低

采购项目信息

项目名称	适用于铁路轨检小车和乘用车环境的光纤捷联惯性组合导航系统	项目编号	B2023102704
开始时间	2023-10-30 15:42:22	截止时间	2023-11-04 15:42:22
供应商资格要求	参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。	预算金额(元)	免费注册即可查看.0

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
1	适用于铁路轨检小车和乘用车环境的光纤捷联惯性组合导航系统	1	台	免费注册即可查看.00
	技术参数	1.产品形态：一体式GNSS/INS组合导航系统，内置光纤惯性测量单元和高精度测量型GNSS板卡； 2.工作模式：纯惯性、惯性/里程组合、惯性/GNSS组合； 3.数据输出：时间同步后的IMU原始数据、GNSS接收机原始观测值文件；IMU原始数据输出率200 Hz；GNSS原始数据采样率≥1 Hz 4.适用范围：乘用车车载环境，铁路轨道几何状态测量小车振动环境下的精密测量（要求在该振动条件下导航定位性能不下降） 5.陀螺： （1） 三轴光纤陀螺 （2） 测量范围：-400~400º/s （3） 零偏稳定性（10s平滑）≤0.02 º/h （4） 零偏重复性（100s平滑）≤0.01º/h （5） 角度随机游走（ARW）≤0.001º/√h （6） 标度因数非线性≤20 ppm （7） 标度因数重复性≤20 ppm （8） 标度因数不对称性≤20 ppm （9） 启动时间≤1 s （10） 带宽≥100 Hz 6.加速度计: （1） 测量范围：±15g （2） 零偏稳定性: 20μg （3） 零偏重复性: 20μg (短期) 50μg (长期) （4） 标度因数稳定性:≤20 ppm （5） 分辨率: 5μg 7.GNSS板卡型号：NovAtel OEM718D 双天线GNSS接收机板卡，内置于惯导壳体内。 8.系统总重量：≤4kg 9.尺寸≤ 160*160*160（长×宽×高 mm），设备底部安装孔距：125mm×125mm 10.通信接口：RS232、RS422、CAN、卫星射频TNC（支持GNSS双天线） 11.工作温度：-40℃～+55℃ 12.电源：19V～32V（DC） 13.功耗：≤18W 14.IMU和GNSS接收机之间通过硬同步实现时间同步，每一帧IMU数据须打上绝对时间戳，误差小于0.1μs 15.数据完整性：须保证IMU数据的完整性，不出现连续丢帧2个历元及以上，且每小时丢帧小于2次 16.系统启动时间：10s 17.兼容武汉大学惯导轨检小车及数据处理软件InsRail 18.三年内三份及以上轨道检测用惯导销售合同（加分项）
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武汉大学采购与招投标管理中心
2023-11-06 15:45:30