第一章 公开招标
1.招标条件
    本招标项目名称为：朔黄铁路无人值守分区所紧急抢险倒闸智能操作机器人研究与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB230207447，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
随着能源行业的规模越来越大，用电和输电需求量的不断增加，开关柜设备也越来越多，设备巡视及作业人员的数量与对开关柜设备进行巡检和操作的工作量是不相匹配的，且现场人员运检一体化成为未来发展趋势，对作业人员的素质要求进一步提高，运检人员的缺口将继续扩大。另外，工作人员对开关柜设备进行故障检测、带电操作时，存在一定的安全隐患，威胁工作人员的生命安全。因而需要通过本项目，研发一套开关室操作机器人，利用它实现设备紧急分闸、日常倒合闸任务，以及开关柜和室内环境的日常巡检，从而降低工作人员的负担，减少人工操作，避免电力事故的发生，同时提高设备操作的可靠性和时效性，并将员工从日常重复的作业中解放出来，助力智能化建设。
2.1.2招标范围：
无人值守分区所紧急抢险倒闸操作机器人应用研究应包括以下研究内容：
（1）基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计算法研究
机器人以深度相机检测识别操作目标，并在引导操作工具达到目标过程中进行动态检测和补偿，使工具准确达到操作位置。基于双目视差原理，左相机像面上的任意一点只要能在右相机面上找到对应的匹配点，就可以确定出该点的三维坐标。该算法可以有效解决目标变形和遮挡的问题，对系统资源要求不高，时间复杂度低，在简单背景下能够取得良好的跟踪效果。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，能设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标很好的估计。
（2）机械臂柔顺控制及末端作业工具便捷化切换技术研究
机器臂末端搭载专用多功能工具，采用模块化设计，可灵活及便捷化更换。由电控旋转套筒、顶针和机械手等作业工具以及各个工具相关联的深度相机组成，根据不同的操作动作进行工具的切换，完成指定的操作任务。
（3）检测目标图像AI自动识别研究
通过搜集训练样本，基于深度学习的方法进行目标分类检测，最终使机器人能无需预置导航位置和相机参数等人工示教操作，而自动捕获和识别可见光和红外测量目标。
（4）机器人本体设计研究
机器人底盘采用四轮驱动和四轮转向方式，灵活可控，在操作过程中轮胎形成一定偏转角以自锁，保证操作时机器人本体的稳定性。机器人设计应采用六轴协作机械臂，工作半径可达850mm，机器人操作工具预计达到的操作高度范围为600~2200mm，能满足常规开关柜不同高度的操作需求。
无人值守分区所紧急抢险倒闸操作机器人需达到以下应用需求：
（1）设计在机器臂末端设计一套专用多功能工具，搭载于末端旋转关节上，由电控旋转套筒、顶针和二指机械手等工具以及各个工具相关联的深度相机组成，根据不同的操作动作进行工具的切换，完成指定的操作任务。
（2）机器人以深度相机检测识别操作目标，并在引导操作工具达到目标过程中进行动态检测和补偿，使工具准确达到操作位置。
（3）操作过程中，采用云台相机对二次侧仪表状态进行监测，提供识别状态供后台人员确认。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段
服务期限：合同签订后24个月。
服务地点：山西省原平市国能朔黄铁路发展有限责任公司原平分公司
    2.2 其他：/
3.投标人资格要求
    3.1 资质条件和业绩要求：
    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
    【2】财务要求：/
    【3】业绩要求：自2020年1月1日至投标截止日，以合同签订日期为准，投标人须具有人工智能或机器人软硬件研发相关项目业绩或科研课题不少于1份，须提供合同扫描件证明或有效科研任务书，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
    【4】信誉要求：/
    【5】项目负责人的资格要求：投标人应指定1人作为项目负责人，项目负责人须具有高级技术职称，提供职称证书扫描件。
    【6】其他主要人员要求：/
    【7】设备要求：/
    【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
    注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
    3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
    4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。
    4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
    4.3 招标文件开始购买时间2023-08-19 09:00:00，招标文件购买截止时间2023-08-25 16:00:00。
    4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
    4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
    4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
    本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
    1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
    2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
    3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
    注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
    4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
    注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
    5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
        1.1--1.7章节（系统前期准备）
        1.9章节 （CA锁绑定）
        2.5章节 （文件领取）
        2.9章节 （开标大厅）
        3.1章节 （安装投标文件制作工具）
        3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
    6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2023-09-08 14:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。
    6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。
    6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
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8.发布公告的媒介
    本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
9.联系方式
    招 标 人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
    地    址：河北省肃宁县
    邮    编：062350
    联 系 人：刘昆
    电    话：0317-7967764
    电子邮箱：weijun.huo.a@chnenergy.com.cn
 
    招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
    地    址：北京市东城区东直门南大街3号
    邮    编：100007
    联 系 人：隋昕
    电    话：010-58134657
    电子邮箱：20065065@ceic.com
 
    国家能源招标网客服电话：010-58131370
    国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
    国家能源招标网登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn