《机器人操作系统》课程实验教学设备购置成交公告

中标

金额

8万元

项目地址

广东省

发布时间

2021/08/26

公告摘要

项目编号sustech-jc-2021-01755

预算金额14.97万元

招标公司南方科技大学

招标联系人-

中标公司恒道（长春）智能科技有限公司8万元

中标联系人-

公告正文

《机器人操作系统》课程实验教学设备购置成交公告

南方科技大学 SUSTech-JC-2021-01755 竞采结果公告

项目名称	《机器人操作系统》课程实验教学设备购置
项目编号	SUSTech-JC-2021-01755
成交方式	最低价成交
公示时间	本公告自发布之日起三日
成交单位	恒道（长春）智能科技有限公司
成交金额（元）	148440.00
成交理由	最低价成交
预算（元）	149700.0
备注

响
应
情
况

采购明细

序号

名称

数量

单位

单价/元（报价）

总价/元（报价）

ROS轮式移动小车（核心货物）

台

6670.0

80040.0

品牌	TurtleBot3 Burger机器人
型号	TurtleBot3 Burger
生产厂商	ROBOTIS 机器人公司
产地信息	北京市
技术规格及参数	1、ROS轮式移动小车的默认组件如下：底盘，电机，车轮，OpenCR 板，计算机，传感器，电池。 2、基本参数：（1）最大转速：2.84rad / s（162.72deg / s）；（2）最大有效载荷：15kg；（3）尺寸（长x 宽x 高）：176mm x 138mm x 188mm；（4）重量（+ SBC +电池+传感器）：0.995kg；（5）攀登门槛：10mm 以下；（6）预计运行时间：2h 30m；（7）预计充电时间：2h 30m；（8）PC 连接：USB；（9）IMU：陀螺仪3 轴、加速度计3轴、磁力计3 轴；（10）电源连接器：3.3V / 800mA，5V / 2A，12V / 1A；（11）插脚：GPIO 18 引脚、Arduino 32；（12）音频：可编程蜂鸣声序列；（13）可编程LED：用户LED x 4；（14）状态LED：板状态x 1、电池状态x 1、Arduino LED x 1；（15）按钮：按钮x 2；（16）电池：锂聚合物11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C；（17）固件升级：通过USB /通过JTAG；（18）充电适配器：输入：100-240V，AC 50 / 60Hz，1.5A @ max；（19）输出：12V DC，5A； 3、移动机器人的模块化执行器：（1）允许通过使用2 个Dynamixels 在车轮关节上获得精确的空间数据；（2）Dynamixel X 系列可以通过以下6 种操作模式之一进行操作：车轮的速度控制模式、扭矩控制模式、关节的位置控制模式等、Dynamixel 甚至可用于制作移动操纵器、可以用速度、扭矩和位置精确控制。 4、开源ROS 的控制板：（1）开源控制板OpenCR，是软硬件都开源的，适用于ROS 通信的控制板。（2）具有不仅支持控制Dynamixel 而且还支持基本识别任务的ROBOTIS 传感器，如触摸传感器，红外传感器，彩色传感器等。（3）在板内有一个IMU传感器，以便它可以加强许多精确的控制。（4）该板具有3.3V，5V，12V 电源，以加强可用的计算机设备阵容。 5、传感器：（5）使用360°LiDAR。（6）高级型号配备360°激光雷达，还提供了一个功能强大的英特尔实感与识别SDK。 6、提供以下功能源代码及运行包：（1）同步定位与地图构建（SLAM 或Simultaneous localization and mapping）（2）导航；（3）仿真；（4）跟随；（5）远程操作；（6）自动驾驶。
售后及质保要求	1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。 2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 72 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。

四轮四驱差速控制机器人

台

22800.0

68400.0

品牌	恒道四轮四驱差速控制机器人
型号	HD-4DrivenRobot
生产厂商	恒道（长春）智能科技有限公司
产地信息	吉林省长春市
技术规格及参数	（1）基于STM32F103控制器；（2）采用差速驱动方式，配备高性能驱动器、2个大扭力电机、2根同步带；（3）2.4G数传遥控方式控制机器人运动；（4）允许配置轮抓，提升在在瓦砾石块等非结构化的崎岖环境中的移动能力；（5）负载能力不低于50Kg；（6）外形尺寸（长宽高mm）：550 * 410 * 210，配备8寸橡胶实心轮；（7）提供LED灯照明、前后端牵引及顶部货架搭载物品等功能；（8）提供云台、机械臂、科学仪器等搭载接口；（9）提供机器人操作系统ROS接口，可连接ROS上位机，实现地图构建、导航、机器视觉、巡检、无人驾驶等功能；（10）防护等级：IP66，适合在野外环境作业；（11）最高移动速度：1.0m/s；（12）提供固件USB升级接口、机器人操作系统ROS USB接口、DC充电口，方便二次开发及应用；（13）铝合金阳极氧化（黑色）；（14）提供三维建模图；（15）提供控制源代码。
售后及质保要求	1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。 2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 72 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。