项目名称:ROS机器人装置
项目编号:GY202300014
采购单位:
联系人: 中标后在我参与的项目中查看
联系电话: 中标后在我参与的项目中查看
预 算: ￥ 475000
供应商资质要求: 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购商品:Limo机器人
采购数量:25
计量单位:台
所属分类:机电设备
品牌:松灵机器人
型号:Limo
技术参数及配置要求:参数：
多模态LIMO机器人是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台，提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试，LIMO搭载NVIDIAleston Nano、EAIXL2激光雷达、深度相机等高性能传感器配置，口实现精确的自主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒车入库、红绿灯识别等丰富功能。
机械参数：
外形尺寸：≤325mm*220mm*250mm
自重：≤4.5 kg
最大爬坡角度：≥25°
轴距：200mm
轮距：175mm
负载：
四轮差速：≥1kg
阿克曼模式：≥4kg
最小离地间隙：24mm
系统参数：
电源接口：DC(5.5x2.1mm)
系统：Ubuntu 18.0
IMU:MPU6050
CPU:ARM 64位四核@1.43GHz(Cortex-A57)
工作时间；40min
待机时间：2h
传感器包含：
激光雷达:EAI X2L
工控机： NVIDIA Jetson Nano (4G)
相机:奥比中光DaBai
语音模块:讯飞语音助手/谷歌助手
喇叭:左右双声道
显示器:7寸1024x600 IPS触控屏
软件：
开源平台：ROS1/ROS2
通讯协议：UART
控制方式：APP、指令控制
定制场地：两套（包含红绿灯、坡道、升降杆等）
定制桌椅：三套
定制货架：三套
*提供原厂授权书
售后服务:

详情请访问原网页！