中标
智能机器人综合设计套件采购结果公告
金额
-
项目地址
山西省
发布时间
2022/10/10
公告摘要
公告正文
发布日期：2022-10-10
中标信息
| 成交供应商： | 北京博创尚和科技有限公司 |
| 选择理由： | 总价最低，推荐成交 |
| 质疑投诉说明： | 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至招标与采购中心，逾期不予受理。 |
| 项目名称 | 智能机器人综合设计套件采购 | 项目编号 | TYLGJJCG2022-0095 |
| 项目编号 | TYLGJJCG2022-0095 | ||
| 公告发布日期 | 2022/09/06 09:45 | 报价截止时间 | 2022/09/09 09:45 |
| 报价截止时间 | 2022/09/09 09:45 | ||
| 采购单位 | 太原理工大学 | 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 |
| 付款条款 | 货到验收合格后一次性支付全款 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 采购预算 | ￥107,600.00 | 成交金额 | ￥106,800.00 |
| 成交金额 | ￥106,800.00 | ||
| 送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起7日内 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 太原理工大学明向校区大数据学院楼 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务 | 分项报价 | |
| 智能机器人综合设计套件 | 否 | 套 | 2 | 质保三年，质保期内享受免费系统更新升级服务 | ￥106,800.00 | |
| 参考品牌及型号 | 博创尚和智行Mini2-Arm | |||||
| 技术参数要求 | a) 编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++； b) 配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术，能自动搜索局域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器。 c) 提供机器人调试软件：通过串口连接，可以将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面；在上位机内可以通过鼠标操作控制底盘前后左右、停止等基本运动，控制灯带、车灯亮灭、以及机械臂各关节控制和气泵开关，可以在图形界面设置绝对位置和速度及加速度信息。 d) 四麦克纳姆轮控制算法； e) 总线式传感器数据读取； f) 总线式电机驱动控制； g) 机械臂运动控制软件； h) SLAM建图、导航示例； i) 颜色形状识别； j) 人脸识别； k) 表情识别； l) 人体姿态识别； m) apriltag识别； n) 基于深度学习的目标识别； o) 基于KCF的目标跟踪； p) 语音交互，具备离线语音唤醒，离线命令词识别，声源定位，语音听写，智能问答，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列5米拾音定位。 q) 多传感器数据融合避障； 2、提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能 a) 激光slam建图：通过键盘可控制机器人移动，基于激光雷达结合里程计数据通过Gmapping算法构建室内2d栅格地图； b) 室内导航避障：采用acml定位结合move-base路径规划实现机器人自主导航避障； c) 颜色形状识别：基于OpenCV对当前画面进行轮廓提取、形状检测、面积判断、颜色提取与判断实现了对红色立方体的识别和跟踪； d) 人脸检测与人体姿态识别：基于openvino优化后的模型，快速实现实时的人脸检测和人体姿态识别； e) 语音交互：进行语音识别并返回聊天交互内容，扬声器实时播报； f) 基于ros环境下的机械臂抓取与放置：ros环境下控制机械臂，通过发布不同的指令可以控制机械臂抓取和放置； g) 上位机调试软件演示：通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试，可以控制底盘、机械臂运动，并将相关数据返回； h) 智能搬运与配送综合项目演示：在密闭空间内，通过视觉寻找特定的货物完成视觉引导抓取，并通过slam导航，运送货物到指定位置。 硬件部分的技术参与要求及配套资源要求见附件 | |||||
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