一、基本信息

竞价编号：JJ24061110000929
项目名称：广东食品药品职业学院软件学院大模型智能六足机器人平台采购
项目预算(元)：50,000.00	报价方式： 总价报价
采购单位：广东食品药品职业学院	联系人：******
最少报价家数：3	联系电话：******
联系手机：******	电子邮箱：******
异议反馈：******
开始时间：2024-06-14 15:00:02	截止时间：2024-06-17 15:00:02

二、资格条件

资格条件：无

三、商务要求

付款方式：甲方汇入乙方公司指定账户

交付时间： 签订合同后30天送货。

交付地址： 广东省广州市天河区龙洞北路321号广东食品药品职业学院。

质保期及售后要求：质保期：本项目的质保期为1年，费用已包含在投标报价。质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等）。质保期从双方全面验收本项目合格之日起算。所有设备保修服务方式均为原厂家或乙方派员到甲方设备使用现场维修，由此产生的一切费用均由乙方承担（费用已包含在投标报价）。质保期内甲方所购设备各部件发生非人为故障，乙方应上门更换同种品牌不低于原规格型号的新部件（费用已包含在投标报价）。质保期内和质保期满后对于不能明确是否是硬件出现故障时，乙方应尽力配合甲方进行检查，在必要时，能在在接到甲方故障电话申报后8小时内到达现场协助排除问题。

其他要求：无

四、技术要求

序号	标的名称	数量	单位	品牌	是否限定品牌	技术要求
1	智能六足机器人	1.00	套	威控/AIHEXBOT	否	1.基本配置 （1）机体规格：直径/高度/单条腿长≤500mm/230mm/250mm； （2）重量：≤4kg； （3）机体材料：铝合金+碳纤维； ★（4）自由度（DOF）：≥18个，6条腿； ▲（5）关节驱动方式为电机驱动，最大扭矩：≥20kg*cm,最大旋转角度≥ 180°； （6）机器人本体运动控制器：采用 Cortex-M3 内核， 32 位 ARM 处理器，CPU最大主频不低于72MHz； （7）预留二次开发的外部扩展的串口、I2C口、GPIO口、总线舵机接口； （8）控制方式：蓝牙 Buletooth、WIFI、2.4G 无线通信，可通过 Android手机和 Windows PC对机器人进行控制，支持多台相同型号的六足机器人同步控制； （9）续航能力：≥ 90 分钟； （10）电池：容量≥12.6V 9600 mAh； ▲（11）系统兼容： Android/Windows PC 均可操作，提供相应的基于Android APP和 Windows PC 端的控制软件。 2.ROS应用层 （1）主控制器：采用功能强大的人工智能开发板，处理器性能不低于128核Maxwell GPU、四核Cortex-A57 64位CPU，LPDDR4 内存不小于4GB ，支持MIPI CSI-2和PCIeGen 2高速I/O； （2）操作系统：预装Ubuntu + ROS开发环境； （3）开源代码：含机器人的URDF模型显示、里程计校准、SLAM建图与导航、摄像头数据发布、激光雷达数据发布等功能。 3.软件功能 （1）配套Jupyter Lab开发环境，可以同时在一个浏览器页面打开编辑多个Notebook，Ipython console和terminal终端，并且支持预览和编辑更多种类的文件； （2）支持CUDA、CUDNN、TensorRT等多种AI工具。 4.激光雷达 （1）360 度全方位扫描测距，自适应扫描频率不小于5Hz ； （2）测距误差小，绝对误差不大于1.5cm； （3）测距范围广，最小测距不大于0.15m，最大测距不小于16m； （4）高速测距，最大测距频率不小于9000Hz。 5.摄像头 （1）像素：500W； （2）焦距：2.8mm； （3）视场角：85°； （5）尺寸：36mm*36mm。 6.无线网卡 双频WIFI，支持2.4G/5GHz频段共存，2.4GHz频段速率可达300Mbps，5GHz频段速率可达867Mbps； 7.整机功能 ▲（1）机器人实现4种仿生行走步态：三角8步、涟漪步态、三角6步、波浪形。默认为三角8步； ▲（2）可以基于自身的传感器的信息自动调整本体的姿态，使身体的姿态保持水平； （3）机器人的运动基于DH模型实时解算，运动灵活，可以实时调整机器人本体的高度和姿态，单独控制每条腿的运动姿态，适应不同的地形的要求； ▲（4）机器人实现了足式机器人里程计的开发和基于ROS的激光SLAM建图与导航功能； （5）配置PC控制软件：提供机器人“舞蹈”动作组设计（编辑、保存、导入、下载等）、固件升级、版本查看等功能； （6）配置Android系统的APP控制软件：提供步态选择、机器人基础运动（前/后/左/右/左转/右转等）控制、“舞蹈”动作组运行控制、语音控制、查看SLAM建图、查看摄像头数据等功能； （7）提供配套的《大模型智能六足机器人平台用户手册》、《智能六足机器人AIHEXBOT进阶ROS开发指导书》、《智能六足机器人AIHEXBOT通信协议》等文档； ▲（8）提供大模型基础资源包，大模型接口调用案例； ▲（9）结合实训场景，机器人平台提供基于大模型的工地巡检实训案例，包括边缘环境部署、安全帽检测、交通信号识别、工地自主巡检等内容。 二、工地巡检沙盘 （1）地图尺寸：≥3.3m*3.3m； （2）围栏高度：≥40cm； （3）围栏材料：木板、塑料； （4）道具：包含交通信号灯、贴纸、限高门等。