中标
南方科技大学-竞价结果详情(CB143252018000350) —— X2BOT工业级ROS移动开发平台
金额
7.65万元
项目地址
广东省
发布时间
2018/06/15
公告摘要
公告正文
南方科技大学 - 竞价结果详情 （CB143252018000350）
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 智能人形机器人,创意机器人套件,智能开源人形机器人,X2BOT工业级ROS移动开发平台 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 仪器仪表 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-06-15 10:59 |
| 竞价结束时间： | 2018-06-22 16:50 竞价已结束 |
| 申购备注： | 打包采购。1.保修期1年；2.报价包含代理费等货物送到学校指定地点的一切费用；3.货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后付95%的货款；余款5%待质保期满且无质量问题并经学校确认后支付。 4.交货期限：签订合同后45天；5.本次项目采购预算金额为人民币400000元，超过预算的投标将被拒绝。 |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 中标理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 北京智能佳科技有限公司 | 智能人形机器人 | 1 | SOFTBANK | NAO-H25 | 按行业标准提供服务 | 1.人形智能机器人高度不低于50cm，基于PC和ROS系统；全身具有25个自由度的运动关节，行走速度大于24cm/sec。 2.运动机构采用MAXON电机和金属齿轮。 3.提供手机APP客户端直接控制人形智能机器人的各种动作和舞蹈表演。 4.多传感器设计： 1）2个高清摄像头：有效像素1.22MP；分辨率1288×968 。 2）2轴陀螺仪：精度5%，角速度 500°/s。； 3）3轴加速度计：精度1%，加速度 2g。； 4）2组距离传感器：分辨率1cm，探测范围0.25m 至 2.55m，探测不低于角度60°； 5）无线通讯模块：2.4G无线通讯模块，有效距离1Km； 6）红外传感器：波长940nm，发射角度+/-60°。 7）霍尔位置传感器：精度12bits / 0.1°。 5.内置多功能3D仿真软件。该软件带内建3D编辑器,具有快速仿真模式；可以远程监控编程；可模拟机器人物理行为编程，支持Windows / Linux / Mac OS X多种操作平台，应用C++或JAVA编辑机器人程序。 6.开放性强：该机器人机械结构、三维模型、运动学模型、CAD图纸等机械结构信息全开放；开发环境软件架构等软件结构信息全开放。 7.表演内容：语音识别与对话具有中文语音识别库； 视觉能识别足球，头部能够跟随球体移动；能够表演小苹果舞蹈、德国儿童舞蹈等稳定的舞蹈。 8.本展项要求表演内容包含但不限于以下方式： 1）人机对话表演； 2）各种机器人舞蹈表演； | 75000.0 | 总价低原则 |
| 北京智能佳科技有限公司 | 创意机器人套件 | 20 | ZNJ | 百乐加强版 | 按行业标准提供服务 | 1.整体描述：多功能教学套装，不少于18大扭矩运动关节，具有ZNJ图形化开发环境，能够完成多种模式协作实验、步态算法实验以及多种创新创意实践活动。 2.控制与接口：可编程PID参数控制；采用TTL接口；6个 双向I/O扩展接口； 主控板：ARM 主板； 3. 运动速度：行走速度：0.05cm/sec（速度可调）； 4. 传感器：必须含有 3轴陀螺仪，颜色传感器，无线通信模块； 5. 自由度：不少于18采用MAXON电机的运动关节，电机最大扭矩：16KG.CM。 6. 多功能转换器：适用于USB转TTL电平，USB转TTL 半双工、USB转RS485、USB转RS232以及无线模块发射接收及参数设置，以及电源转换模块。 7. 开放性： 机械结构全开放：三维模型全开放、运动学模型全开放、动力学模型全开放、CAD图纸全开放； 电子结构信息：控制器信息全开放、电路流程图全开放； 软件结构信息：开发环境全开放、软件架构全开放、源代码全开放； 管理信息：详细的搭建图解、完善的客户维护指导； 丰富的共享资源：用户开发代码和各种应用实例； | 8500.0 | 总价低原则 |
| 北京智能佳科技有限公司 | 智能开源人形机器人 | 1 | ZNJ | DAR-OP2 | 按行业标准提供服务 | 1.整体描述：机器人高度不低于45.0cm，具有20个以上自由度，具有linux、ROS开发环境，能够完成多机器人协作实验、视觉处理实验、步态算法实验等高智能开发实验，提供多机器人协作代码和舞蹈表演程序。 2.控制与接口：可编程PID参数控制；3MBPS高速TTL接口；USB 接口麦克风；无线网络接口；USB接口x2；高清数字接口；音频输入；以太网；音频输出、外接电源接口； 3.主控板：1.6GHz Intel Atom系列主板，4GB SD卡； 4. 运动速度：行走速度：24cm/sec； 5.传感器：高清2MP USB摄像头，3轴陀螺仪，3轴加速度计； 6.20个自由度：腿部10=5×2；手臂8=4×2，头部2，采用MAXON电机，减速比：193:1；编码器：4096线； 7.开放性： 机械结构全开放：三维模型全开放、运动学模型全开放、动力学模型全开放、CAD图纸全开放； 软件结构信息：开发环境全开放、软件架构全开放、源代码全开放； 管理信息：详细的搭建图解、完善的客户维护指导； 丰富的共享资源：用户开发代码和各种应用 | 76500.0 | 总价低原则 |
| 北京智能佳科技有限公司 | X2BOT工业级ROS移动开发平台 | 1 | ZNJ | X2BOT V2.0 | 按行业标准提供服务 | 1.整体描述： 智能移动开发平台，采用六轮运动方式，驱动轮带有悬挂系统，满足在不同路面下运行。该平台配有惯性导航和激光模块以及3D深度视觉模块，满足在未知环境下的自主导航与避障。软件提供API接口和建图网页，可以方便调取机器人运动信息，是开发各种服务机器人完整的底层平台，也是科研机构研究轮式机器人以及多机器人协作平台。 2.技术参数： 运动模式：六轮（2个驱动轮+4个万向轮），驱动轮悬挂，差速驱动 重量：40kg； 尺寸：高343mm，直径500mm； 电源：24V 35AH； 自动充电座：29.4V 4A； 驱动能力：载重80 kg支持10%坡度； 标准速度：0.8 m/s； 运动速度：最高速度<1.5 m/s； 越障能力：越障高度为10mm; 主机配置：i5双核1.8GHz ~ 2.9GHz，4G内存，32G SSD固态硬盘，千兆以太网、无线网卡，802.11ac、蓝牙4.1 激光传感器：SICK激光10m、15Hz、270度、0.3度分辨率） IMU姿态传感器 摄像头：3D深度摄像头 超声波：串口超声波 路由器：无线路由 3. 开放性： 提供ZNJAPI软件开发系统； 提供ZNJ-ROS开源软件系统； 提供X2BOT平台使用指导手册； | 76500.0 | 总价低原则 |
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