中标
工业虚拟现实开发平台采购竞价结果(JJ21101114203371)
金额
4.9万元
项目地址
广东省
发布时间
2021/10/19
公告摘要
公告正文
工业虚拟现实开发平台采购竞价结果（JJ21101114203371）
工业虚拟现实开发平台采购
竞价结果（JJ21101114203371）
成交单位：广州万维视景科技有限公司
成交价： 49000.00元
说明：各有关当事人对竞价结果有质疑的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起质疑，逾期将视为无质疑，不予受理。
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采购单位：广东工贸职业技术学院
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联系人：陈柳纯
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E-mail：225404728@qq.com
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联系电话：38334211
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传真：无
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联系手机：15017584619
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邮编：无
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平台联系电话（异议）：020-37619972、020-37636555
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项目名称：
工业虚拟现实开发平台采购
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竞价编号：JJ21101114203371
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采购类型：货物类
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开始时间：2021-10-11 14:20:00
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项目预算（元）：49,800.00
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结束时间：2021-10-14 14:20:00
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项目名称：工业虚拟现实开发平台采购
| 序号 | 产品名称 | 产品类别 | 标配 | 单位 | 数量 | 应标品牌 | 应标型号 | 产地 | 偏离说明 | 详情 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工业虚拟现实开发平台 | 信息化设备 | 是 | 套 | 1.00 | 品牌：万维 货物名称：工业虚拟现实开发平台 | 工业虚拟现实开发平台v1.0 | 中国 | 无偏离 | |
| 规格配置：一. 开发引擎底层技术要求： 1.该引擎采用非编程开发方式，支持各专业及行业VR内容的开发应用，如：机电、智能制造、工业机器人、电气自动化、电力、航空、土木建筑、室内设计、轨道交通、汽车、机械、物流、旅游等众多领域，通过VR/AR技术与行业相融合，使师生了解VR/AR在行业和专业中的应用场景、开发路径、商务流程等，为师生从事相关领域工作打下坚实基础； 2.该开发引擎必须是具有核心函数库和底层算法的引擎级别开发系统，且与全球主流的Unity3D游戏引擎完全兼容。 3.采用基于 Unity3D平台的开源架构，采用模块化设计，将复杂的虚拟现实开发功能变成一个个独立的功能模块（如工业机器人机械手臂运动控制、PLC编程模块等），支持用户完全可以根据自身需要自由选择使用而无需额外的使用条件，通过对底层用C#、Boo或JavaScript编程脚本的封装，开放通用的.xls、.json、.txt等可编辑文本格式接口，避免了编程语言的繁琐、重复和专业性，增强了程序的通用性及可维护性。 二.开发引擎通用功能要求 1.支持普通开发者对虚拟现实软件功能模块无限扩展基于上述开源架构，当现有功能无法满足用户新的需求时，要求该开发引擎可随时根据用户具体需求进行软件开发功能扩展，无需改动之前的任何填写内容，只需要按规则添加新的功能模块文件，即可立即扩展新功能，且在软件发布以后依然可以进行功能扩展。 2.支持非编程开发方式 基于本开发引擎的底层函数库和模块化程序封装的基础上，引擎采用非编程开发方式，即用户无需掌握任何一门编程语言，所有的软件功能、配置参数、说明文字均采用EXCEL表文本方式驱动，所有的开发过程都不需要写代码（即引擎无需采用C++、C#、Java等进行编程）的方式进行开发，大幅度降低开发门槛，让老师和学生等普通开发者完全有能力进行虚拟现实软件开发。 3.支持虚拟现实引擎开发功能模块化 要求该开发平台在上述开源架构的基础上，支持开发单元功能模块化、组合功能模块化、功能模块灵活组合调用等。 （1）单元功能模块化：将原Unity3D API中的各类基本虚拟仿真效果实现的函数接口模块化，包装组合成脱离代码编程调用的使用方式。如物体的平移、旋转运动。 （2）组合功能模块化：支持虚拟现实软件开发过程中涉及的高级组合效果，可将构建高级功能的各个基础单元功能组合打包，便于使用时直接调用，如：使用鼠标拖拽场景物体的功能，涉及多种坐标变换。通过将各个单元坐标变换打包成一个通用拖拽效果的模式，方便直接调用。 （3）功能模块组合调用：支持在虚拟现实软件开发中通过索引调用的方式搭建场景变换和运动效果。各个功能模块分类存放，设置ID号区分不同的参数设置，需使用时集中调用。修改时通过添加或删除即可增减功能模块，且不影响上下衔接的其他功能。通过索引调用的方式增强开发程序的可维护性。 4.支持开发模块属性统一化：比如运动方式控制的统一，开发接口的统一性，以方便开发功能的无限扩展。 5.该开发引擎核心功能模块开放部分参数，普通开发用户可以根据具体开发需要填写参数，然后自定义每个单元模块的表现来完成交互动作的实现。比如：直线运动的速度、方向、距离；相机变换模式的移动速度、方向、视野大小、运动路径等。 6.开发引擎支持通过填写EXCEL实现三维场景插入2D图片，并可自定义图片上的按钮、输入框、显示文本等多种控件，达到2D交互的功能（投标现场提供软件演示）。 7.该引擎自带面向工业领域的工业模块底层函数库，并提供通用语言解析技术、通用插补运动核心算法、加工程序解析技术、数控仿真切削算法、通用显示数据协议、通用数据可视化技术、PLC离线调试技术、PLC在线调试技术等代表虚拟现实开发前沿核心技术的核心算法，使该引擎满足复杂工业设备和系统开发要求，解决当前游戏类引擎无法支持复杂工业系统虚拟现实开发的问题。提供智能制造生产线虚拟现实开发平台类软件著作权。 8. 该开发引擎具有专门支持培训和教学虚拟仿真软件快速开发和优化功能，为方便不同层次普通开发者使用需求，分为基本模块和高级模块功能。提供虚拟现实教学实训系统软件著作权。 其中基本模块主要针对一般流程较为固化的虚拟仿真软件，如一般设备的运行原理展示、拆装过程展示、操作展示等，便于对学生或者客户进行生动的演示和教学培训。基本模块要充分考虑该类型软件的主要功能和应用背景，底层架构设计中要支持通用的“教”、“练”、“考”程序流程，并配有完整的UI菜单和基本程序逻辑，开发者只需要按照自己仿真软件的开发需求，在此框架下填充内容， 即可完成虚拟仿真软件的开发，无需针对每个仿真软件进行系统性设计，从而可以大大加快仿真软件的开发效率。此外，基本模块中要充分考虑用户体验，要统一虚拟仿真软件操作方式，优化游戏类似的操作体验，以便降低用户学习成本并充分调动用户的使用兴趣。 开发引擎高级模块在底层是算法支持下可用于面向任意自由的虚拟仿真软件开发，如大型机床设备的仿真自由操作、工业机器人手臂的自由操作和离线编程等。支持完全自由的程序逻辑，用户可以根据自己产品的特色进行自由创建。高级模块中的基础功能可以控制基本的外设，如鼠标、键盘、游戏手柄等，并对场景中任意物体的状态进行控制，如物体移动、变色等。此外，高级模块中还包含高级专用的工业工艺虚拟开发功能，如工业机器人模块中含有面板编辑模块、代码编译模块、六轴机械手臂运动控制模块、离线编程模块等，VR模块中包含HTC Vive虚拟头盔开发模块、Oculus虚拟头盔开发模块等主流虚拟头盔开发模块等。并且支持客户自行扩展功能，以满足客户自己的特殊需求。所有的开发过程都要求具备非代码方式进行开发，只需要按格式填写相应的文本，要显著降低工业级虚拟现实内容开发技术门槛和开发成本。 第二部分：开发引擎各模块详细技术参数要求 一、基本模块技术参数要求 （一）主体构成：该开发引擎底层架构必须支持以下开发菜单 1、任务模块 任务模块的具体功能包括;设备简介、结构认知、基本操作、案例教学。 （1）设备简介 设备简介主要为该款软件的主要功能说明，启动该功能后，软件中会出现设备简介对应的菜单，同时会配有语音说明； （2）结构认知 结构认知功能可以直观地展示本软件中相关设备的结构和名称，启用后软件中会出现引出线，帮助用户简单了解该设备结构； （3）基本操作 用户选择该功能可以对该款软件的基本操进行自主学习，使用户快速入门； （4）案例教学 此为虚拟现实仿真软件的主要入口，通过案例化的教学，并采用逼真地仿真技术，直观地向用户展示设备的相关操作和具体功能细节，并可以通过“练”和“考”对相关知识进行巩固； 2、观察模式 可以进行焦点模式和场景模式的切换，在焦点模式中，用户可以自由旋转镜头，而场景模式类似于CS游戏操作方式，用户可以在虚拟场景中进行漫游； 3、切换材质 可以进行真实材质和彩色材质的切换，真实材质直接以最真实的方式向用户展现虚拟设备模型，尽可能接近真实场景的视觉效果，而彩色材质则是简单的单色材质，在某些情况下，便于用户进行观察； 4、最佳视角 便于用户在任意位置切换到当前最佳视角； 5、部件提示 当鼠标移动到对应的物体上，会直接显示该物体对应的名称； 6、切换语音 可以直接切换中英文语音，切换后，程序所有的菜单和语音功能都会在中文和英文之间全部转换； 7、系统配置 可以对开发系统通用功能进行设置； 8、关于我们 可更改的关于我们内容，向用户展示软件开发者或者开发单位的相关信息； 9、观察工具箱 观察工具箱提供了许多设备观察工具，主要有结构树、透明、隐藏、显示、剖面、还原等； （二）、案例化教学功能：该开发引擎必须在底层架构和算法中支持所开发虚拟现实软件自带案例化教学功能，包含教、练、考功能 1、教学功能 1） 要求采用逼真的三维建模技术，真实地还原相关设备的实际外形与操作原理，生动而直观地向用户展示仿真对象的基本操作过程。 2） 通过一个个具体案例，按照真实操作场景，一步步向用户展示设备的操作过程，同时配以相应的语音和文字解说，使用户摆脱以往枯燥的理论教学，更直观和高效地进行设备相关知识学习。 3） 教过程可进行任意拖放跳转，便于用户对某些需特别强化的知识点进行针对性学习。 2、练习功能 在教的基础之上，可随时切换到练过程。练过程中，用户还是按照教的流程进行学习，所不同的是，在所有需要操作的触发点，用户都需要自己手动进行交互操作，通过这样的方式加深用户的理解，并且增强仿真软件的趣味性。 3、考核功能 任意案例可以切换到考功能，启用考功能后，设备操作将没有任何提示，用户需要按照之前学到的知识进行考核巩固。考试最后会自动生成考核成绩，记录用户实际考试的每一步操作，并自动判断分数。 （三）开发引擎平台系统功能组成 为便于开发调用，该平台功能要求由各个单独的功能模块所组成： 1、相机运动功能 负责Camera相机运动，并拥有运动轨迹可视化编辑功能，可自由编辑相机运动轨迹，提升软件的镜头表现； 2、提示功能 语音和文字提示，可通过表格添加和任意更改，实现提示信息展示和自动朗读功能； 3、指示小手功能 可实现小手图标的运动，引导用户进行操作学习。 4、基本运动功能 可实现物体的直线运动、旋转运动、相对位置设置、可视化轨迹运动等基本运动功能； 5、动画控制功能 可进行3DMAX动画导入和播放控制； 6、要求开发引擎开发函数库支持以下特殊功能 （1）铜棒敲击综合运动 （2）部件摆放综合运动 （3）螺丝拧松或拧紧综合运动 （4）螺钉拧出或拧紧综合运动 （5）工具自动摆放运动 （6）螺钉自动摆放运动 （7）部件透明功能：可以调节物体的透明度，以便观察物体内部的情况或者被遮挡的物体的情况； （8）部件高亮功能：针对需要强化显示的零部件进行高亮显示； （9）部件位置设置：批量设置部件位置； （10）声音：播放指定的音频文件； （11）切换材质：将指定物体的材质改变成指定的材质； （12）标记划线：针对需要指示的点加入箭头等标记强化显示； （13）隐藏显示：隐藏或显示制定的部件； （14）设置公示表变量：提供了变量模块，可以识别任意变量和公式，并且加入了随机变量，可实现每次操作结果不同； （15）粒子系统控制：控制粒子系统的特效的参数和是否开启粒子特效； （16）U行管液体变化：控制常见的U行管的液体变化； 8、引出线功能 动态显示零部件引出线； 9、图片显示功能 在界面上指定位置显示指定大小的指定图片； 10、画中画功能 显示画中画相机，对需要强调的部分进行特写镜头处理； 11、触发功能 通过不同类型的触发，比如点击物体，旋转物体等，在练和考时，指定用户触发，从而增强用户的可交互性； 12、分组功能 可按照功能，对任意数量的零部件进行自由组合，动态分组，统一实现相同功能； 13、自动UI创建功能 自动UI创建功能可创建任意的UI界面元素，并且具有可视化创建工具，所见即所得，可创建包含按钮、标签、输入框、窗口、滚动条等在内容的常见UI元素； 14、画图功能 可按照指定函数，进行函数曲线画图； 15、实现报告输出 可按照事先定好的实验报告模板，自动记录相关变量，并在程序结束时，输出自动记录好实验数据的实验报告； 二、高级模块 （一）高级模块主体架构 1、以对象为核心进行开发 该虚拟现实开发引擎高级模块要求将所有的仿真对象都看成是一个个对象，先以独立的对象为核心，将对象的所有变化变成一个个状态，完成独立对象的功能开发。在完成一个个单独对象的开发以后，再梳理对象之间的关系，进行整体的逻辑串联，完成仿真软件的开发。 2、触发和响应分离 要求虚拟现实开发引擎高级模块将仿真软件的主要元素抽象为触发和响应两个部分。所有的外设，如鼠标、键盘、游戏手柄，以及其他一些特殊的条件，如碰撞、某个参数值大于另一个参数值、程序暂停等，这些条件都归类为触发。其他如物体位置变化、材质变化、形状变化等都归类为响应。触发和响应之间都是相互独立的，客户客根据自己的需求将适当的触发和响应自由联系起来，如触发为鼠标左键按下，对应响应为物体开始运动，左键抬起，对应运动停止。触发和响应之间通过对象的状态来进行逻辑的关联和控制。 3、公式和变量 开发引擎高级模块支持通过填写EXCEL的方式定义变量和公式，变量和公式可以在触发和响应参数之间引用、改变和传递，以此来实现参数化和部分的逻辑控制（提供软件演示）。 （二）高级模块基本功能 1、触发组 （1）外设输入触发，如键盘按下抬起、鼠标双击滚动等； （2）系统性触发，如软件启动退出、场景加载等； （3）物体位置相关触发，如碰撞、位置达到某处等； （4）逻辑条件触发，如某个变量与另一个相等； （5）UI触发，如按钮按下、输入框输入灯； 2、响应组 （1）位置状态响应，如位置、旋转、比例、父子关系等控制； （2）物体相关响应，如物体名、物体激活状态、层级、标签管理等控制； （3）数学函数响应，如加减乘除、三角函数、指数对数、特殊曲线功能等数学函数控制； （4）变量控制响应，如对字符串进行截取、向量进行距离运算、颜色进行变色、变量转换等控制； （5）角色控制响应，如第一人称漫游、第三人称漫游、焦点镜头等控制； （6）相机控制响应，如相机的背景、透视或正交、深度值控制等； （7）材质控制响应；如改变颜色、改变材质球、改变贴图等； （8）时间控制响应，如获取当前时间、计时控制等； （9）物体控制响应，如碰撞控制、力学控制等； （10）声音控制响应，如声音播放、循环控制等； （11）系统控制响应，如软件退出、分辨率控制、全屏控制、截屏控制等； （12）调试响应，如打印适当的变量值、显示响应状态等； （13）场景控制响应，如加载某场景、卸载某场景、同步异步加载方式控制等； （14）UI控制响应，如按钮点击效果、图片显示控制、滚动条、下拉菜单等； （15）灯光控制响应，如灯光强度控制、灯光类型控制、灯光颜色和特效控制等； （16）动画控制响应，如播放3DMax动画、自定义直线运动、旋转运动、组合运动等控制； （17）语音控制响应，如任意文字转化为语音播放控制等； 3、高级模块编辑引擎支持通过填写EXCEL实现三维场景插入2D图片，并可自定义图片上的按钮、输入框、显示文本等多种控件，达到2D交互的功能（提供软件演示）。 4、VR外射设备对接开发模块：开发引擎至少包含以下功能模块的开发内容 （1）HTC Vive虚拟头盔开发模块； （2）Oculus虚拟头盔开发模块； （3）国内一般头盔只要支持Unity3D开发都可以进行适配； （4）Leap Motion适配模块； 三、开发引擎面向工业应用的核心模块技术要求 （一）工业机器人专用要求 1.具备通用语言解析技术：支持实现将多种品牌（FUNC、ABB、KUKA、GSK等）的工业机器人，多种编程语言的程序转化并解析为通用的标准语言协议，用于驱动该开发引擎中的工业机器人的机械臂运动（示教再现，数控）、功能操作仿真以及对接操作面板。该协议与多种语言的对接采用可编辑的配置文件进行规则化，根据规则化的标准解析外部语言，并转化为通用化的对象，包含数据、功能、指令、模块等，可直接与引擎中的工业机器人内容衔接。该技术具有如下优点：可通过外部编辑配置文件，快速高效的解析新增工业机器人编程语言；多种语言的程序可实现归一化，利用通用协议驱动虚拟对象。 2.通用插补运动算法：可实现工业机器人的多轴（多见六轴）操作臂的仿真运动，支持虚拟示教演示与仿真运行。可与自动化生产线的PLC控制、MES系统、数控加工等内容对接。该算法支持：示教运动（拖拽单轴运动，其他自动插补关联运动）；从初始状态到最终状态自动插补运动。 （二）数控加工专用要求 1. 具备加工程序解析技术：可实现数控加工的程序代码的解析，用于数控车床（NC）、数控加工中心（CNC）的仿真，以及五轴加工（德玛吉DMG）的数控代码编译，并可以设备操作进行即时交互。可与自动化生产线的PLC控制、MES系统、工业机器人等内容对接。该技术具有如下优点：数控加工设备的仿真实训；数控加工程序的设计与仿真校验。 2. 具备数控仿真切削算法：可实现数控加工的仿真加工过程，算法包含车削加工、三轴加工（铣削较多）、五轴加工。车削用于加工旋转体工件为主，如轴、套、盘、端面以及螺纹等；铣削用于加工形状复杂的组合体零件为主，如模具、检具、胎具、薄壁复杂曲面等。该技术具有如下优点：动态切削，能根据数控程序实施动态切削运动；快速高效，支持手动或自动的即时加工。 （三）分析软件CAE通用可视化 1.支持通用显示数据协议：实现基于各类分析软件的分析结果的解析、转化与显示的技术，搭建从工程应用分析CAE到虚拟显示VR的桥梁，以立体直观的交互式结果演示。通过各种CAE软件分析结果的解析，构建VR显示的通用标准数据协议，并能支持轻量后处理工作。目前支持ANSYS、Fluet、Maxwell和华数CAE分析（注塑、冲压）等，涉及静力学分析、动力学分析、流场分析、风场分析、磁场分析等。该技术具有如下优点：统一显示协议；提高共享能力，可以在脱离CAE软件环境下快速展示结果内容；增强交互性能，可实现基于VR交互技术的结果响应。 2.支持通用数据可视化技术：可视化形内容针对多种分析场景与分析对象进行分类显示，诸如云图显示（色带、渐变色等，多用于标量）、空间结构数据可视化（多用于矢量）以及其他特殊显示，如磁感线显示、能效曲线（单式或者复式折线图，样条拟合曲线、动态三角弦波形图）等。 （四）可控制编程器PLC专用参数 1. 支持PLC离线调试技术：实现通过PLC（可编程控制器）程序的图形化语言和语句表（IL）的解析驱动虚拟PLC的模拟运行，并支持IO的输入与输出响应。PLC编程软件完成程序后可直接保存或者导出IL文件。支持PLC的数字量、模拟量和脉冲量的输入与输出，以及计时器、计数器等其他功能。该技术具有如下优点：脱离真实PLC与测试环境的离线调试与程序验证；通过虚拟技术可完成更多工况与技术条件下的调试。 2. 支持PLC在线调试技术：实现通过PLC（可编程控制器）与PC端虚虚拟现实引擎的实时数据交互，实现真实PLC与虚拟模型之间的交互控制，以满足PLC的在线调试和程序验证。目前主要支持型号为西门子S7-200（300）和1200（1500）为主的Modbus和以太网通信。可实现虚实结合、全工况模拟调试等工业领域前沿技术的应用。 四、基础模块和高级模块混合使用功能 高要求该开发引擎高级模块一般实现自由操作的仿真软件，当需要同时在该仿真软件中展现一些流程化的案例时，可以采用基础模块进行制作，然后在高级模块中直接调用该基础模块。 五、虚拟现实开发引擎平台插件和功能扩展 1、开发平台插件 为提高开发者的开发效率，要求该虚拟现实开发引擎在主体功能框架的基础之上，可根据开发的需求，定制开发相关的插件，便于客户使用。 客户也可以根据新的开发需求，不断提出新的要求，开发新的插件，进一步提高开发效率。 2、功能扩展 要求该虚拟现实软件开发引擎在现有功能的基础之上，考虑到了以后不断发展的开发需求，具有完善的扩展接口，无论是基本模块还是高级模块，都可以根据客户的需要，不断拓展新的功能，进一步完善开发引擎。 六、软件发布加密系统 1、软件打包 软件发布以后，提供了专有的工具，进行软件打包，最后形成一个单独exe的安装包程序。 2、软件发布加密 考虑到客户软件发布后需要控制软件使用的需求，要求该虚拟现实软件开发引擎开发的仿真软件在发布后默认支持5种方式进行解密管理，分别是文本解密、加密狗解密、试用期解密、网络解密、局域网解密，每个客户有一个自己公司或单位的唯一标识符进行加密，不同客户之间无法进行解密。 | ||||||||||
| 售后服务：1.质量保证期：3年。保修期自项目验收合格之日起计算。 2.平台在保修期内发生故障，由我司负责联系厂家进行维修。 3.平台保修服务方式均为原厂家派员到用户使用现场或远程维修。由此产生的一切费用均由我司承担。保修期间用户所购平台发生非人为故障，供应商应免费上门维护更新。对于不能明确是否是平台出现故障时，我司尽力配合用户进行检查。 4.用户报修后，我司在2个小时内响应，并在4个小时内派员上门或远程维护，在12个小时内解决问题。在12个小时内不能解决问题的，应在24小时内提供同档次的备用平台给用户代用。 5.我司负责对用户受训人员进行操作、维修培训，直至用户能熟练操作为止。 | ||||||||||
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