采购项目名称：智能三指机器夹爪
采购项目编号：清采比选20240441号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：智能五指机器夹爪
采购数量：8
计量单位：台
单价：￥31500
技术参数及配置要求：手掌9自由度，五指独立开合； 手指结构：五指 夹持力：5-25N（可配置） 极限负载：1.6kg 工作电压：DC24V±10% 最大电流：4A 通讯协议：RS 485/USB3.0 驱动方式：电机驱动 抓取方式：捏取、夹取、抓握 手指结构快换：有 触觉功能：有，视触觉方案 计算芯片：有 RGB相机：有
物资名称：智能三指机器夹爪
采购数量：8
计量单位：台
单价：￥23000
技术参数及配置要求：三指机器夹爪参数： 手掌5自由度，3指独立开合； 手指结构：三指 夹持力：5-25N（可配置） 极限负载：1.5kg 工作电压：DC24V±10% 最大电流：3A 通讯协议：RS 485/USB3.0 驱动方式：电机驱动 抓取方式：捏取、夹取、抓握 手指结构快换：有 触觉功能：有，视触觉方案 计算芯片：有 RGB相机：有
物资名称：抓爪连接件
采购数量：18
计量单位：台
单价：￥200
技术参数及配置要求：夹爪连接件
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