中标
河海大学-竞价结果详情(CB102942019000173)
金额
6.7万元
项目地址
江苏省
发布时间
2019/09/26
公告摘要
公告正文
河海大学 - 竞价结果详情 （CB102942019000173）
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 开放架构触觉遥操作机器人采购 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 电子设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-09-20 14:53 |
| 竞价结束时间： | 2019-09-25 14:00 竞价已结束 |
| 申购备注： | |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 上海宽射科技有限公司 | 开放架构触觉遥操作机器人采购 | 1 | quanser | omni bundle | 按行业标准提供服务。免费上门安装调试培训； 一、技术服务及培训 1）设备安装调试完成后，由我方工程师对用户方的操作人员和日常维护人员免费进行现场技术指导。 2）由专业技术人员免费对用户进行技术培训，讲授设备的安装、操作、保养和应该注意的事项，使用户能够尽快地熟悉设备的性能，以保证设备的正常使用。 3）免费提供维修调试软件的密码及相关维修手册，以供用户日常维修使用。 4）按照用户的要求结合用户的实际需求进行培训安排。 二、应急服务时间安排 对于客户要求，保证在60分钟以内予以电话答复，2小时内提出解决方案；如无法远程解决，我方保证工程师4小时内赶到用户现场予以服务。 24小时服务热线：021-59552558。 对所供设备提供非人为损坏1年全免费上门保修服务。 | 硬件参数要求： 1） 6关节机器人, 包括3个驱动关节和3个非驱动关节 2） 完全兼容Matlab/Simulink和LabVIEW 3） 带6自由度位置传感器 4） 带力反馈 5） 带手写笔 6） 提供完整的系统模型和参数 7） 开放式结构设计 控制软件参数要求： 1） *完全与MATLAB/Simulink兼容，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数。 2） *不需要额外的处理器，在操作系统为win10的PC机上直接运行。 3） 在win10下支持多处理器以提高采样频率。 4） 控制系统的闭环采样频率≥1kHz。 5） 系统中的数据采集硬件端口具有相应的Simulink模块，通过Simulink能够 直接对硬件端口进行读、写操作。 6） 实时控制过程中同时也可以在控制软件中进行系统仿真以方便比较。 7） 得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来。 8） 支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议 | 67000.0 |
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