采购项目名称：双臂升降机器人平台
采购项目编号：清采比选20240394号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：双臂升降机器人平台
采购数量：2
计量单位：台
单价：￥233500
技术参数及配置要求：机械臂需求： 最大负载：2.5kg 最大臂展：大于650mm 控制模式：支持位置控制，力矩控制，速度控制 SDK接口：支持C++，Python，ROS，ROS2，Web 移动底盘需求： 底盘驱动方式：差速驱动 底盘精度：±50mm 转弯半径：0m 底盘主控参数： CPU：双核Cortex-A72+四核Cortex-A53 内存：4GB 硬盘：32GB 激光雷达参数： 最大探测距离：25m 采样频率：32k 扫描频率：10Hz 角度分辨率：0.12° 升降平台需求： 可升降高度：1m 头部自由度：2 视觉参数： 相机类型：RGBD 深度FOV：H:125° / V: 90° 深度工作范围：0.1m -4m 深度帧率：10fps@224*109 RGB分辨率：1920x1080 上位机：6 核 ARM CORTEX-A78 2GHz  8GB内存 移动电源：24V 20Ah 30A电流 三元锂电池
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