江苏大学 - 竞价公告 (CB102992023000298)
发布时间：2023-10-30 14:07:34 截止时间：2023-11-03 10:00:00
基本信息：
申购主题：桌面ROS小车
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：63,000.00 人民币

收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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桌面ROS小车

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63000

墨问

MO-SERGEANT-DJ

一、车体性能 1.尺寸：≥334*303*222MM（含外设） 2.自旋半径：0MM 3.离地间隙：≥34MM 4.自重：≤5.2kg（含外设） 5.使用国产M4系列芯片 6.负载：5KG（需提供第三方检测报告） 7.最高速度：≥0.6m/s（需提供第三方检测报告） 8.最高爬坡角度：≥10°（需提供第三方检测报告） 9.直角越障：≥15mm（需提供第三方检测报告） 10.运动模型：麦克纳姆轮系 11.工作时间：3-5h（需提供第三方检测报告） 12.电机参数：≥4*11W 13.码盘参数：≥550线 14.防护等级：IP22 15.工作温度：0~40℃ 二、车载控制器 1.微处理器：AT32F403AVCT7基于ARM Cortex-M4 内核32位MCU； 2.4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器； 3.1路电压检测，采集电池电压； 4.1路温度检测，采集控制板温度； 5.1路PMOS电源开关，实现功率器件的供电控制； 6.1路无源蜂鸣器； 7.2路独立LED指示灯； 8.1个USB串口； 9.1个语音模块接口，UTAR串口通讯； 10.4个超声波模块接口，UTAR串口通讯； 11.1个蓝牙/WIFI模块，UTAR串口通讯； 12.1个 0.96寸OLED屏接口，SPI通讯； 13.1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。 三、工控机 1、 CPU：10代Intel Celeron 5205 U 1.9GHz双核双线程处理器 2、 集成Intel® UHD Graphics支持 DirectX 12 OpenGL 4.5 3、 内存：1* SODIMM内存插槽,支持DDR42400MHz内存，最大支持32GB 4、 接口：1*VGA接口，支持的最高分辨率为：1920x1200@60 Hz；1*HDMI1.4接口，支持的最高分辨率为: 4096X2304@24Hz；1* M.2插槽2230，支持WiFi；2* USB2.0接口(可选配成LAN接口)；1* RJ45千兆网络接口；1*Mic/Loutout 3.5mm耳机孔，二合一；4*USB3.0接口；1*RS 232串口2*5 pin排针 5、 12V供电电压 四、语音模块 1.通信方式: TTL串口 2.芯片：LD3320 3.尺寸: ≥60x60x15mm 4.工作电压: ≥5V 5.灯光：8路环形RGB灯 五、超声波模块 1.参数名称 参数值 2.工作电压 DC： 3.3-5.5V 3.工作电流 2.5mA at 3.3V；3.1mA at 5V 4.测量范围 20-600cm 5.分辨率 1cm 6.测量角度 约60度 7.触发信号 20uS以上的TTL脉冲或高电平 8.串行输出 9600bps, n ,8, 1 9.自动测距 RX脚悬空或为高电平：周期100MS 10.产品尺寸 L22.1*W20*H15.5 mm 11.工作温度 -15℃—+65℃ 12.重量 ≥5g 六、深度相机 1、3D技术：单目结构光 2、工作范围：0.6-8m 3、精度：1m±3mm 4、深度视场角：58.4°*45.7° 5、深度分辨率：最高1280*1024,最高30帧/s 6、RGB视场角：66.10*40.2 7、分辨率：1280*720，最高30帧/s 8、麦克风：双声道立体声 9、功耗：小于2.5W 10、接口：USB2.0 11、支持系统：Linux、Windows 七、★激光雷达 1.测距半径：10m 2.扫描频率：5-12Hz 3.扫描角度：360° 4.角度分辨率：0.43-0.86 5.测距频率：5000 6.提供激光雷达厂商售后服务承诺函（加盖公章） 八、IMU模块 1.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪 2.量程：加速度±16g，角速度±2000 3.稳定性：加速度0.01，角速度0.05 4.姿态精度：0.01 九、机械臂 1.型号：ultraArm P340 2.自由度：3-4 3.有效负载：≥650g 4.工作半径：≥340mm 5.重复定位精度：±0.1mm 6.重量：≥2.9kg 7.使用寿命：5000小时 8.输入电源：12V 5A 9.关节范围：J1 -150° ~ +170° 10.J2 -20° ~ 90° 11.J3 -5° ~ 75° 12.噪音：60 dB 13.最大末端速度：100mm/s 14.电源适配器：100-240VAC 50-60Hz 15.底座接口：激光雕刻接口自适应夹爪接口吸泵接口烧录开关 16.关节速度：J1 100°/S 17.J2 100°/S 18.J3 100°/S 19.安装方式：桌面水平安装 20.动力模块：高性能步进电机 21.编程方式：Elephant 鲁班，图形化编程myBlockly，Python 22.工作温度：0°~45° 23.工作环境湿度：5%-80% myCobot_自适应夹爪 1.尺寸：112×94×50mm 2.工艺：ABS注塑 3.重量：100g 4.夹持范围：0-45mm 5.固定方式：乐高连接件 6.最大夹持力：≥150g 7.使用环境要求：常温常压 8.重复精度：1mm 9.控制接口：串口控制 10.使用寿命：一年 11.驱动方式：电动 electric 12.传动方式：齿轮＋连杆 myCobot摄像模组v2.0 13.支持的系统：Win7/8/10、Linux、MAC 14.材料：ABS注塑 15.使用环境要求：常温常压 16.尺寸：83*64*16 17.使用寿命：不少于两年 18.重量：50g 19.固定方式：乐高连接件 20.USB协议：USB2.0 HS/FS 21.适用设备：ER myCobot 280 系列 、ER myPalletizer 260 系列 ER mechArm 270 系列、ER myBuddy镜头焦距标配1.7mm视场角度约60°十、软件 1.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； 2.基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。 4.提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。 5.★提供颜色识别软著 6.★提供视觉软件软著 7.★提供基于三维视觉的多目标识别定位系统软件（简称：定位软件）V1.0 8.★设备必须满足学校参与iCAN大学生创新创业大赛——未来农业机器人挑战赛的要求、必须满足学校参与睿抗机器人开发者大赛——智能侦察赛的要求。 9.★提供质量管理体系认证证书 10.★提供环境管理体系认证证书 11.★提供职业健康安全管理体系认证证书 12.★提供移动机器人主动视觉的专利证书 13.★提供麦克纳姆轮式移动机器人底盘的专利证书 十一、实验项目 底盘端实验 实验项目一 移动机器人单轮式闭环调速实验 实验项目二 移动机器人运动学控制实验实验三 基于语音交互的机器人控制实验 实验四 基于遥控的移动机器人控制实验 实验五 基于超声波的移动机器人避障实验 ROS 端实验 实验项目一 ROS 系统的安装 实验项目二 ROS 的机器人建模 实验项目三 基于 Gazebo 的机器人仿真实验项目四 基于激光雷达的室内建图实验项目五 基于激光雷达的室内导航实验项目六 基于 RGB-D 的人脸识别 实验项目七 基于 RGB-D 的移动机器人室内建图 实验项目八 基于 RGB-D 的移动机器人室内定位导航 实验项目九 基于图像的移动机器人物体跟踪实验项目十 基于图像的移动机器人巡线运动实验 十二、训练场地 1、比赛场地≥5m*8m 的长方形喷绘布场地。2、所有跑道宽度≥80cm；跑道中间黑色宽线条为行驶路线，黑色宽≥5cm，用以巡线；绿色标线为起跑线；红色标线为每个项目的完成线。3、直角弯道和 U 形弯道两边具有挡板，挡板高≥30cm。4、项目 1—上下坡：斜坡角度α≤20 度，总长:180cm≤L≤200cm，宽度：80cm≤W≤100cm；项目 2—单边桥：桥长 L ≥150cm，宽度:20cm≤W≤25cm；高 3 cm≤H≤5cm；项目 3—弯道人群识别：内弯道直径 90cm，人群模型高 15 cm≤H。项目 4—双边桥：桥长：100cm，宽度20 cm≤W≤25cm，平台：长 100cm，宽 80cm≤W≤100cm，高 3 cm≤H≤5cm。项目 5—火灾识别建筑：高度≤30cm。（提供实物照片）5、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。 十三、训练用机械臂 机械臂≥1个 1、轴数：至少为6+1轴；极限负载：≥500 g；工作范围：≥315mm；重复定位精度：≤±0.5 mm；通信接口：至少支持USB\WiFi\Bluetooth\RS485；电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；电源输入：≥12 V/5 A DC；最大功率：≥60W ；环境温度：-20℃~70℃；净重（机械臂本体）：≥1.5Kg；底座尺寸：直径≥160mm；材料：铝合金，ABS 工程塑料； 2、集成控制器：机械臂控制器一体化设计，至少支持1个扩展轴 3、多功能控制器：配置显示屏，至少具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，至少支持从PC Studio下载、存储程序 4、应用程序：具有国产自主控制软件Studio（至少支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件至少支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；提供控制软件操作平台界面截图： 5、扩展接口：GPIO多功能复用接口≥4个；PWM末端工具接口≥1个；步进电机控制扩展接口≥2个；RS485接口≥1个；电源接口：≥12V 1A DC。 6、控制方式：至少支持APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音；控制软件兼容Windows，macOS，Linux；支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包。 ★十四、其他要求 1、中标后提供品牌厂家质量保证函和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件。（加盖厂家鲜章） 2、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。（提供承诺函）。 3、投标方在收到中标通知至合同签订前，用户有权要求提供相关资源进行逐条验证，否则根据合同款项，不予验收。 4、提供技术要求中可参加竞赛的官方证明材料。 注：“★”项为实质性响应要求，不满足做无效处理。

按行业标准提供服务